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処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）
・AI ビジョンと動作計画によるピッキングから盛り付けまでの一連動作を自動化。
・不定形な食材の認識 → 取り出し → 盛り付け作業を 1 台で完結できるロボット。
仕上がりの安定性
（繰り返し精度・衝突検知の安定性）
・ディープラーニングを活用した AI Vision System により、ばら積み食材を高精度に認識し、安定した動作でピッキング→盛り付けを実施。
・人と同じラインで安全に作業協働可能な設計とされ、誤認識・衝突検知の安定性向上が図られている。
対応条件
（可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲）
・人型双腕ロボットとして、小柄な成人サイズの体格で食品工場の作業スペースに適合する設計。
・食品工場ラインで使用される多種食材のピック＆プレイス動作に対応するための 3D AI ビジョンを搭載。
設置条件
（設置寸法／電源／安全対策要件）
・食品ラインに隣接して設置し、周辺機器（コンベア等）と組み合わせた運用を想定した協働ロボット。
・安全柵などを大きく必要とせず、食品ラインに 人と並んで 作業可能な仕様。
・電源等は本体仕様に準じる一般的な電力環境から供給される設計。
切替・段取り
（ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ）
・AI Vision＋自動計画により、食品形状の変化に対して柔軟な認識が可能とされ、ティーチングや条件変更の負担を低減。
・ライン変更・作業パターン変更時の再設定など、ソフトウェア制御で対応できることが想定される（詳細は導入支援時の設計次第）。
清掃・安全・メンテナンス
（安全規格対応・保守体制）
・食品業界の衛生要求に応じたロボット構造で、接触部分など衛生管理が考慮された設計。
・ロボット本体の点検や定期保守は、メーカーまたは導入先の保守体制に応じた対応が可能。
・協働ロボットとして安全規格（ISO/TS 等）の設計基準を満たし、周囲作業者との共存を実現。
特徴
・AI Vision System による食材認識と、人と同ラインで 協働可能な双腕動作 を備えた人型ロボット。
・食材の不定形形状やバラ積みの認識に強く、生産性向上と衛生管理の向上に寄与。
・食品工場における盛り付け作業の自動化を目指すソリューションとして設計・提供されている。
得意な分野・カテゴリー
惣菜・調理食品
冷凍食品
食肉・水産物
製品説明・スペック紹介
1台に複数の食材・容器を登録できるため、様々なラインに対応可能。
ピッキング可能な食材は主に丸みのある固形物で、から揚げ、ミニトマト、肉団子、ちくわ天、チキンナゲット、ハンバーグ、シューマイ、ミニウィンナー、がんもどき、里芋、小茄子、乱切り人参、高野豆腐、いなり寿司、ロールキャベツなどの多くのメニューの盛り付け作業をカバーします。
盛付速度 約800食／時間に対応。※食材によって変動
食材テストや導入試験、お客様の条件に合わせたカスタマイズも承ります。
取り扱い企業
- 企業名
- 株式会社アールティ同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒101-0021 東京都千代田区外神田３－９－１２末広ビル ３F
- 電話
- 03-6666-2566
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
- 北海道・東北
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