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トルクモーター TMシリーズ

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担当者からのおすすめポイント!

使いやすさを追求
モーターとパワーコントローラ間は20mまで延長可能
モーターとパワーコントローラ間を20mまで離して使うことができます。
モーター取付場所と制御盤が離れている場合でもご使用いただけます。

簡単配線、DINレール対応
パワーコントローラの接続端子は、制御系と動力系で上下に分かれているので、配線もすっきりおこなえます。また、DINレールにもダイレクトに取り付けることができます。

簡単配線、DINレール対応
グローバル電圧対応
日本国内および海外の主要国の電源電圧に対応した製品をラインアップしています。
また、パワーコントローラは1台で世界の主要電圧をカバーする、ワイド電圧対応です。

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製品説明・スペック紹介

TMシリーズの概要
トルクモーターは大きな起動トルクを持ち、低速時にはトルクが高く、高速時にはトルクが低い特性（垂下特性）を持ちます。
この特性を生かし、巻き取りや張力用のモーターとして幅広い用途でお使いいただけます。

モータートルクを簡単調整
TMシリーズは、パワーコントローラの内部トルク設定器などで、モータートルクを簡単に設定・調整することができます。

簡易的な巻き取り・張力調整におすすめ
シンプルなシステム構成
テンションコントローラやサーボモーターを使った高精度な制御が必要ない場合、TMシリーズを使うことで、シンプルなシステム構成で張力調整が実現できます。

簡易的な巻き取り・張力調整を始めるのにお求めやすい価格
テンションコントローラやサーボモーターよりも低コストで巻き取り・張力調整システムを構成できます。

パワーコントローラの特徴
システムにあわせた3種類のトルク設定方法
「内部トルク設定器」「外部トルク設定器」「外部直流電圧」からトルクの設定が可能です。
外部直流電圧の場合、上位PLCと接続して直流電圧で制御でき、自動化にも貢献します。
内部／外部を切り替えることにより、2段階のトルク設定も可能です。

トルク微調整機能を搭載
設定値に対する実際のモーター出力トルクは、モーターごとに多少のばらつきがあります。
TMシリーズのパワーコントローラには、このばらつきを調整するためのトルク微調整設定器（ADJUST機能）を搭載。
並列運転時など、複数のモーターを使用するときに、簡単に各モーターのトルク差を補正することができます。

充実の機能
モーターの接続不良を検知するアラーム出力機能（サーマルプロテクタオープン検出）
内部／外部による2段階トルク設定
CW／CCW切り替えによる瞬時正逆運転
信号入力のシンク／ソースロジック切り替え


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取り扱い企業

企業名
オリエンタルモーター株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒110-8536 東京都台東区東上野４丁目８番１号
電話
03-6744-0431
Webサイト
サービス提供エリア
関東
東京都

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電磁ブレーキ付モーター

電磁ブレーキ付モーターの特徴 無励磁作動型電磁ブレーキ搭載 無励磁作動型の電磁ブレーキを搭載した機械式ブレーキモーターです。停電など電源OFFと同時に、モーター軸を静止できます。 上下駆動など、負荷保持を必要とする用途に最適です。 ブレーキバックでモーターを瞬時停止 電磁ブレーキ付モーターのオーバーランを小さくし、瞬時停止する用途に適しています。ブレーキパックSB50Wなら、モーターに内蔵しているサーマルプロテクタが動作した場合 アラーム信号として出力できる機能を搭載しています。 ギヤヘッド、リニアヘッドの特徴 ギヤヘッド ： 減速、トルクアップを簡単に実現 モーターとギヤヘッドを組合わせることにより、目的の速度に減速したり、トルクアップをはかることができます。 リニアヘッド ： モーター回転を直線動作に変換 リニアヘッドを組み合わせることにより、モーターの回転動作を直線動作に変換することができます。角型ラック採用タイプと丸型ラック採用タイプをご用意しています。 高強度ギヤヘッド トルクアップやダウンサイジングを図る場合には、更にパワーアップした高強度ギヤをご用意しています。 平行軸GVギヤヘッド 出力軸の軸受のサイズアップや浸炭処理された歯車の採用により、トルクアップを実現しました。

解決できる課題

  • HACCP対策
  • 品質向上
  • 自動化

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5相／2相ステッピングモーターCVDシリーズ　多軸タイプEtherCAT対応

EtherCAT対応・4軸制御で、省配線・省スペース EtherCAT通信ケーブル1本で、入出力信号を集約。 また、4軸分の通信・電源などの配線をドライバ1台に集約 配線工数削減や誤配線トラブルの軽減 EtherCATマスタによるモーター情報含めた装置情報の一括管理可能 EtherCAT対応・4軸制御 デイジーチェーン接続で省配線 省スペースでの設置が可能 コネクタ向きライトアングルのタイプは、複数台並べたときでも、配線が干渉せず、より省スペースでの設置が可能です。 スッキリ配線 コネクタ位置を2辺に集約。 配線をスッキリとまとめられます。 2相／5相モーター併用可能、EtherCAT通信で同期制御可能 ドライバ1台で、2相／5相モーター・アクチュエータなど制御可能。 部品在庫や管理コストを削減 組み合わせ可能なステッピングモーター・電動アクチュエータ・ロータリーエンコーダ EtherCAT通信で2相／5相モーターの特性を使い分けながら同期制御可も可能 2相／5相モーター対応と便利なドライバ機能 エンコーダ情報の取り込みと、位置偏差検出が可能 ドライバにエンコーダ情報を取り込む機能を搭載しています。上位制御機器を介さずドライバで位置偏差を検出して、信号として出力可能です。またサポートソフトMEXE02を使うことで、モーターの実際の位置・実際の速度をPC画面でモニタできます。 高速カウンタ不要、上位制御機器のコストを削減 EtherCAT通信により上位制御機器に信号を出力。 プログラム作成時間を削減

解決できる課題

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5相ステッピングモータ｢SANMOTION F5｣

「高トルク」，「低振動」，「低騒音」を実現した，5相ステッピングシステムで，高精度の位置決めを実現できます。また，豊富なラインアップで幅広い用途に使用できます。

解決できる課題

  • 温湿度管理

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ACスピードコントロールモーター　DSCシリーズ

DSCシリーズの概要 クローズドループ制御でスピードコントロール 速度変動率±1％（参考値） ACモーターに搭載したレートジェネレータで回転速度を常に監視。 負荷が変動しても設定した速度になるように回転速度をコントロールします。 回路のデジタル化 従来のアナログ回路の大半をデジタル化してCPUに取り込み、回路部品を大幅に削減。かつてない小型化と低価格を実現しました。また、デジタル化により速度指令値と速度検出値の偏差をゼロに近づけることが可能になり、速度変動率が-5％から±1％※へと向上しました。 省スペース化と設置の手間を削減 小型 体積は一般的なインバータ比で63％も小型 小型 密着取付で省スペース化 本体幅35mm、密着取付可能で複数軸使用時もすっきり設置。 薄型の制御盤にも 奥行き90mm。薄型制御盤にも設置できます。 薄型の制御盤にも モーター・ドライバ間はコネクタ接続でワンタッチ スピードコントローラとモーターの配線はコネクタ方式で簡単に取付、取り外し可。 アラーム出力で信頼性を高める クローズドループ制御によりモーターの状態をリアルタイムでコントローラにフィードバック。過負荷によるモーターロックなど、異常時にアラーム信号を出力し、モーターへの電力供給を停止します。

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ブラシレスモーター　BMUシリーズ

ブラシレスモーターのメリット ブラシレスモーターは、ローター部に永久磁石を採用することで高効率を実現。 消費電力やCO2排出量を低減でき、省エネルギーなモーターです。 さらに、小型・軽量モーターのため省資源化にもつながり、カーボンニュートラルの取り組みに貢献します。 ブラシレスモーターの強みについてさらに詳しく知る 速度制御モーター導入物語～インバーターとの比較事例～ 充実の機能 速度表示 1r/min 単位のモーター回転速度を表示。またコンベア減速比を算出し｢減速比｣パラメーターを設定すると、コンベヤ搬送速度をm/sで表示できます。 速度表示 負荷率の表示 モーターの定格トルクを100％として、負荷率をパーセンテージで表示できます（40～200％）。 装置立ち上げ時の負荷状態の確認のほか、経年変化による負荷状態の確認もできます。 負荷率50パーセントの場合の表示 負荷率50％の場合の表示 保護機能 過負荷保護機能や過電圧保護機能などの各種保護機能を搭載。 保護機能がはたらくと、表示器へのアラームコード表示に加え、アラーム信号を出力します。 保護機能 4速運転が可能 運転データNo.0、No.1、No.2、No.3にデータ設定し、M0とM1端子入力切り替えをおこなうことで、4速運転を実行できます。 4速運転の場合、外部入力信号による回転方向切り替えはできません。 （30、60、120Wの場合） 加減速時間を設定 加速時間、減速時間の設定は、加減速時間設定器での調整のほかに、デジタル設定ができます。 設定範囲：0.0～15.0 秒（初期値: 0.5 秒） 搬送物の起動停止時のショック緩和をきめ細かく調整したり、タクトタイムに合わせて自在に時間設定できます。

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ACスピードコントローラ　MSC-1

特徴 | ACスピードコントローラ MSC-1 小型化によりコンパクトな装置設計が可能 省設置スペースのスピードコントローラです。 従来品のスピードコントローラと比べ体積比で約45％の削減、また一般的なインバータと比べると体積比で約70％の削減となります。 MSC-1は、35mm幅DINレールに直接取り付けられます。 スピードコントローラの性能 安定した速度制御が可能です MSC-1はクローズドループ制御を採用しており、オープンループ制御のインバータに対し、負荷変動による速度の落ち込み幅が小さくなります。 また、制御回路をCPU制御にしたことにより、従来品のスピードコントローラよりも、速度変動率（対負荷）が向上しました。そのため、より安定した速度制御が可能です。 コントローラからの発生ノイズが少なくなります インバータは、PWM制御方式でモーターへの供給電圧の大きさと周波数を制御することで、モーターの回転速度を制御しています。 スピードコントローラは、位相制御方式でモーターへの供給電圧の大きさを制御することで、モーターの回転速度を制御しています。位相制御方式は インバータのように供給電圧の頻繁なON/OFFがないため、ノイズの発生が少なくなります。 幅広い電圧仕様とモーター出力に対応 単相100～230Vの電圧仕様に対応 MSC-1は、単相100～230Vまでのマルチ電圧で、ワールドワイドにご使用いただけます。※ ※ スピードコントローラMSC-1は単相100～230V仕様ですが、ご使用のモーターは、必ず装置の電圧仕様に合わせてご使用ください。 出力6W～60Wまでのモーター制御が可能 出力6W～60Wまでのスピードコントロールモーターに対応します。

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トルクモーター Kシリーズ/ワールドKシリーズ

垂下特性により、速度を広範囲に可変できます モーターのトルクは、電圧の二乗に比例しますので、供給電圧を変えて回転速度を変えることができます。 巻取り作業に適しています 連続して一定速度で出てくるようなものを定張力で巻取る場合、巻枠の径が2倍になればトルクは2倍で速度は半分になる、という関係が必要です。 拘束運転に使用できます トルクモーターは、インダクションモーターやレバーシブルモー ターと異なり拘束状態または、拘束に近い低速運転でも安定したトルクが得られるように設計されています。 物を押し付けるなど静止トルクが必要な用途や、通常は拘束運転で工程の終りに拘束状態になるような負荷などに適しています。100V入力タイプを連続使用する場合の電圧は50Vです。50V以上で使用する場合は短時間定格となり、100Vの時は5分定格となります。 ご注意 拘束運転に使用する場合は出力トルクが非常に大きくなります。ギヤヘッド許容トルクを超えないようにしてください。また、当て止めは絶対にしないでください。当て止めをすると、その衝撃によりギヤヘッドが壊れてしまう恐れがあります。

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サーボモータ

工作機械や産業用ロボット、医療機器など「動く」装置で求められるのが、「モータ」やそれを駆動する「アンプ」です。ただ回るのではなく、正確な位置決めや高性能が求められる用途で活躍します。 サーボシステム製品「SANMOTION」は、高精度かつ高速の駆動ときめ細やかなカスタマイズにより、装置の生産性の向上に貢献します。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • IoT、DXの活用
  • 制御機器更新
  • 生産効率改善
    • …

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中空ロータリーアクチュエーター　DGⅡシリーズ

アクチュエータ部の特徴 AZシリーズ搭載を例に、DGⅡシリーズの特徴をご紹介します。 負荷のダイレクト締結が可能 慣性モーメントの大きいテーブルやアームなどを直接取り付けることができるため、連結部品（カラー）が不要になり、設計や組付けの手間、部品コストの削減が図れます。 DG2シリーズ直接取付 大口径中空出力テーブル 中空穴をケーブルの配線や、エアーや液体の配管に利用できます。 中空径 例：DGM200Rの場合 用途例 液体を配管した充填装置 高強度 重くて大きいワークも駆動可能 最大許容アキシアル荷重が4000N。最大許容モーメントが100N・m。質量や慣性モーメントが大きなワークでも駆動できます。 運転例 面振れが小さい 出力テーブル中央から離れた位置にワークを載せることができます。 負荷モーメントと変位量の関係 テーブル中央部からL=100mm離れた位置での変位量 テーブル中央部からL=200mm離れた位置での変位量 高い位置決め精度 モーター縦方向 モーター横方向 モーター横方向（脚取付） バックラッシ ノンバックラッシ 3〜10 arcmin 6 arcmin 繰り返し位置決め精度 ±15 arcsec (±0.004°) ±15 arcsec (±0.004°) ±30 arcsec (±0.008°) 装置の立ち上げ時間を短縮する一体型構造 「設計」「組み立て」「調整」にかかる時間を削減 出力テーブルには、装置のテーブルやアームを直接取り付けることができます。

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ブラシレスモーターBLEシリーズ　RS-485通信タイプ

低速から高速まで　ワイドな速度制御範囲 100 ※ ～4000r/min(速度比1:40)と、ワイドな速度制御が可能です。 薄型・ハイパワー 薄型・ハイパワーで、装置のダウンサイジングに貢献します。 取付角寸法90mmの三相インダクションモーターと比較した場合、BLEシリーズ標準タイプでは全長が75mm短くなる一方、出力は1.3倍にアップします。 優れた速度安定性 速度変動率は±0.5%（対負荷） ※ 。 負荷状況が変化するような用途でも、低速から高速までの全ての速度領域で、安定した速度での駆動が可能です。 ※ データ設定器OPX-2A（別売）、サポートソフトMEXE02または、RS-485通信の使用で、±0.2%に向上させることが可能 省エネルギー化に効果的 ブラシレスモーターは、永久磁石を使用することでローターの二次損失を抑えるため、高効率です。 インバータ制御の三相モーターをBLEシリーズに置き換えた場合、消費電力を約23％削減することが可能。 装置の省エネルギーに効果的な速度制御モーターです。 下駆動＋速度制御が可能（電磁ブレーキ付モーター※） BLEシリーズの電磁ブレーキ付モーターなら、上下駆動（巻き下げ運転）時にも、安定した速度制御がおこなえます。もちろん、上下駆動だけでなく、水平駆動時の負荷保持用途にもお使いいただけます。

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