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共通ツール│搬送・制御システム

多軸同期制御コントローラー　HIMC

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性能・機能
（搬送制御範囲・連携機能）

製品名：直交座標ロボット KKシリーズ
単軸ロボット、サーボシステム、コントローラーを組み合わせたモジュール製品
組立て済み直交ロボットとHIMCのセット納入に対応
HIMC採用により各社PLC接続に対応
最大5軸まで当社提供のHMI作画データでティーチング可能
ねじ締め、塗布、積みおろし、搬送、組立て、溶接、梱包、検査、切断などに対応

安定性・耐久性
（停止トラブル低減・連続稼働性）

単軸ロボット、サーボシステム、コントローラーを組み合わせた構成
簡単な操作と組立てに対応
優れたコストパフォーマンスにより、生産効率と市場競争力の向上に貢献
当社電動機器のみの構成によるエアレス化に対応
PoC概念検証や特別教育の実施までサポート

対応条件
（対応ライン構成・機器連携範囲）

シリーズラインナップ：片持ちタイプ XY
シリーズラインナップ：クロスタイプ 水平XY、壁掛YZ
シリーズラインナップ：可動アームタイプ 水平XY、壁掛YZ、垂直ZY
シリーズラインナップ：極座標タイプ XZ
応用例：電子、半導体産業、自動車部品製造、一般産業機械、医療、バイオテクノロジー
空油圧シリンダーの電動化、エネルギー消費量削減、ヒューマンエラー低減、生産性向上に対応

設置・接続条件
（設置寸法／電源／通信配線）

HIMC採用により、Modbus TCP接続に対応
構成機器：単軸ロボット KKシリーズ
構成機器：ACサーボモーター、ドライバー E1シリーズ
構成機器：HCR4コントローラー
各モジュールの分割納入に対応
組立て済み直交ロボットとHIMCのセット納入に対応

交換・切替のしやすさ
（レイアウト変更・拡張性）

片持ちタイプ、クロスタイプ、可動アームタイプ、極座標タイプから選択可能
水平XY、壁掛YZ、垂直ZY、XZなどの構成に対応
単軸ロボット、サーボシステム、コントローラーを組み合わせたモジュール構成
機械要素部品からサーボシステム、ユニットまで一括検討可能
ボールねじ、リニアガイドウェイ、各種モーター、ドライバー、コントローラー、産業用ロボットなどをカバー

保守・清掃・安全
（保守体制・安全制御対応）

PoC概念検証のサポートに対応
特別教育の実施までサポート
当社電動機器のみの構成によるエアレス化に対応
HIMCとの組み合わせにより、モーション制御とロボット構成を一体化
ロボット技術センターを含む拠点体制あり
安全制御の詳細はHIMC、PLC、周辺機器構成に応じた設計

特徴

直交座標ロボット KKシリーズは、単軸ロボット、サーボシステム、コントローラーを組み合わせたモジュール製品
組立て済み直交ロボットとHIMCのセット納入に対応
HIMC採用により各社PLC接続に対応
ねじ締め、塗布、積みおろし、搬送、組立て、溶接、梱包、検査、切断など幅広い自動化用途に対応
空油圧シリンダーの電動化、エネルギー消費量削減、ヒューマンエラー低減、生産性向上に貢献
片持ち、クロス、可動アーム、極座標など、用途に応じたシリーズ構成を選択可能

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

ユーティリティ設備

対象製品カテゴリー詳細

  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
  • エネルギー効率システム
  • 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!

最大16軸を完全同期制御
モーション制御周期250μs～1000μs
メモリー容量10MB

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製品説明・スペック紹介

最大16軸を完全同期制御する多軸モーションコントローラー。
最大16軸を完全同期制御する多軸モーションコントローラー。モーション制御周期250μs～1000μsメモリ容量10MBMoE*1互換のモータードライバーとI/Oモジュールを全て同期させることができ、高度でカスタマイズ可能なスクリプト言語のHMPL（Cライクな独自言語）や、高レベルなホストプログラミング用にC/C++/C#APIライブラリーが用意されています。高度なモーション制御の要求に応えるべく、PTP動作、JOG動作および2D/3Dの直線および円弧補間動作において、単軸または多軸動作の軌跡を同期させます。また、内蔵されたダイナミック幾何学的補正アルゴリズムは、装置の位置決め精度向上に役立ちます。付属アプリケーション iA Studioは、様々なツール*2が付属しており、スムーズでインタラクティブな装置開発環境を提供します。

*1: MoE = mega-ulink over EtherCAT
*2: Motion Manager、HMPL IDE、ビルトインシミュレーター、モーター動作モニター等

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取り扱い企業

企業名
ハイウィン株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2242 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
電話
078-997-8827
FAX
078-997-2622
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
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電動アクチュエータ　プレスシリーズPC

お悩みを解決する3つの特長 1.最短10日で出荷可能 在庫保有体制を強化し、短納期化を実現。ご注文後、最短10日で出荷いたします。 2.省スペース化を実現 精密ボールねじのナットとボールスプライン軸を一体構造とすることで、大幅なコンパクト化となり、部品点数削減も実現しました。 3.精巧な部品で構成されたアクチュエータ 電動により加圧力や速度が安定しているため、生産性向上と歩留まり低減。 精密ボールねじを採用し、繰り返し位置決め精度±0.005mmを実現。 4.組立時の位置合わせにノック穴 位置ズレ防止、製品交換時の再現性にも役立ちます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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軸端末完成品精密ボールねじ BNK

特長 軸端末完成品は、ねじ軸、ボールねじナットを省スペースに標準化したボールねじユニットです。ねじ軸はねじ軸端末をサポートユニットに合わせて標準化しており、取付形状はBNK0401,0501,0601形では固定―自由それ以外は固定―支持とし、モータとは直結構造になるようにしています。 ねじ軸、ボールねじナット形状はコンパクトな設計になっており、サポートユニット、ナットブラケットを合わせて使用していただければ、そのままの状態で組立てが可能なので簡単に高精度の送り機構が得られます。 〇防塵と潤滑 ・ボールねじナットには適量のグリースが封入されています。また、BNK0802形以上のボールねじナットには、ラビリンスシール(BNK1510形、BNK1520形、BNK1616形、BNK2020形、BNK2520形はエンドキャップが兼用)が内蔵されています。 なお、異物の流入が考えられる場合は、必ず防塵装置(ジャバラなど)を用いてねじ軸を完全にカバーする必要があります。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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軸端末未加工品精密ボールねじ

特長 軸端末未加工品は、精密ボールねじのねじ軸を規格化し、定尺長さにして量産しているシリーズです。ねじ軸端末は追加工を容易に行うことができます。 またナット形式はシングルナットBNF形、オフセット予圧ナットBIF形、ミニチュアボールねじMDK形およびMBF形とありますので、使用目的に応じてお選びください。 〇防塵 ナットには、下記の形番にラビリンスシールが取付けてあります。 BNF/BIF全形番 MDK0802/1002/1202/1402/1404/1405形 ボールねじにごみや異物の流入が考えられる場合は必ず防塵装置(ジャバラ等)を用いてねじ軸を完全にカバーする必要があります。 〇潤滑 ナットには、納入時リチウム石けん基グリースが封入されています。 (MDK形、MBF形は防錆油のみ塗布してあります。) 〇ねじ軸端末の追加工 ねじ軸は、有効ねじ部だけ高周波焼入れ(BNF/BIF全形番/MDK1405形)、あるいは浸炭焼入れ(MBF全形番/MDK0401~1404形)で表面硬化させてありますので、ねじ軸端末の追加工を旋削、フライス加工で容易に行うことができます。 また、ねじ軸の両端にはセンタ穴が設けてありますので円筒研削も可能です。 有効ねじ部の表面硬さ ：58~64 HRC ねじ軸端部硬さ BNF/BIF全形番/MDK1405形 ：22~27 HRC MBF全形番/MDK0401~1404形 ：35 HRC以下 なお、THKではボールねじの見積りや製作を迅速に行えるようにねじ軸の軸端形状を標準化しています。 軸端形状については、標準サポートユニットをそのまま使用できるH、K、J形がありますのでボールねじ周辺機器 サポートユニットをご参照ください。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
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コントローラーシリーズ　TNU/TJU

特長 1. 最大16軸接続可能なフィールドネットワーク対応 PLCとの接続をフィールドバスネットワークで行うことで省配線を可能にしました。TNU（ネットワークユニット）1台とTJU（分岐ユニット）3台を併用してTHKドライバコントローラを最⼤16軸まで混在接続が可能です。 2. DVC機能（直接数値制御）が可能 ネットワークユニットTNUを使用することで、PLCから直接的に位置や速度、加減速度の指令が可能なDVC（DirectValueControl）機能に対応しています。タッチパネルを接続することで現在位置情報のモニター表示や簡単な操作が可能となります。

解決できる課題

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  • 自動化
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コントローラーシリーズ　TLC

特長 1. 選べる機能モード TSC/TLC/THCは、ご使用の用途に合わせてステップデータ数が選べる機能となっています。機能モード0,1,2,3（ポジション64タイプ,外部入力教示タイプ,256タイプ,512タイプ）、機能モード4,5（ソレノイドモード1,2）の6つの設定から選択が可能です。 2. オートチューニング機能で簡単調整 オートチューニング機能は、動作中の発振や異音の発生や位置決め完了信号が不安定でオーバーシュートする場合に、ゲイン調整を簡単に実施できます。 3. 簡単設定・簡単ティーチング パソコンセットアップツールD-STEPもしくはデジタルオペレータTDOを使うことにより、豊富な機能を簡単に利用することが可能です。 4. 位置決め動作・押付け動作 TSC/TLC/THCは、ご使用の用途に合わせて決められたポジションに移動する位置決め制御やトルク制限により物体を押付ける動作が可能です。 5. 状態モニター、アラーム履歴の表示 パソコンセットアップツールD-STEPを使用することで、接続しているドライバコントローラの状態表示が可能です。 ・アラーム履歴表⽰最⼤50件（パワーON履歴も含む） ・I/O現在位置、位置指令、電流指令の各種モニター表示

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
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ボールリテーナ入り精密ボールねじ

特長 ボールリテーナ入りボールねじは、ボールリテーナの採用により、ボール同士の衝突や相互摩擦がなくなり、グリースの保持力も向上しました。このため、低騒音でトルク変動が小さく、長期メンテナンスフリーが実現しました。 また、理想的なボール循環構造、循環部の強度向上およびボールリテーナの採用により、高速性に優れています。 〇低騒音・好音質 ボールリテーナによりボール同士の衝突音がなくなりました。さらに、ボールは接線方向にすくい上げられるため、ボールの循環による衝突音が解消されました。 〇長期メンテナンスフリー ボール同士の相互摩擦がなく、またグリースポケットによりグリースが保持されるため、長期メンテナンスフリー(長期間給脂不要)を実現します。 〇滑らかな動作 ボールリテーナによりボール同士の相互摩擦がなくなり、トルクの変動が小さくなったため、滑らかな回転運動が得られます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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配膳車　温冷配膳車

おいしくスムーズな配膳をサポートし、病院・福祉施設などで患者様、入所者様の健康で豊かな食生活を支えます。 エレクターの温冷配膳車は、ただ単に食事を運ぶだけでなく “すべての人にわくわくをとどける”をコンセプトに掲げています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 在庫管理

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単軸ロボット KAシリーズ

幅広い自動化設備に活躍！ ボールねじとリニアガイドウェイを組合せモジュール化した単軸ロボット。 ACサーボモーターもしくはステッピングモーター、ドライバーと組合せてワンストップでの提案も可能です。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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LMガイドアクチュエータSKR

特長 LMガイドアクチュエータSKR、KR形は、高剛性なU字形断面形状のアウタレールと、両側面にLMガイド部、中央にボールねじ部を一体構造としたインナブロックにより、最小のスペースで、高剛性、高精度なアクチュエータ機能をもっています。 また、ハウジングA/Bがサポートユニット、インナブロックがテーブルの役目も兼ねているので設計および組立ての工数を大幅に削減することが可能となり、トータルコストの低減に寄与します。SKR形はLMガイド部、ボールねじ部にボールリテーナを採用することにより、従来のKR形と比べて高速性・低騒音・長期メンテナンスフリー等を実現します。（SKR20、26形はLMガイド部のみにボールリテーナを採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZが装着されています） 〇4方向等荷重 インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向・逆ラジアル方向・横方向）の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 〇高精度 直動案内部は、予圧を与えても軽く動く4列サーキュラーアーク溝2点接触構造のため、すきまがなく高剛性の案内が得られます。また、負荷の変動による摩擦抵抗の変化は最小に抑えられ、高精度送りを実現します。各種装置に精密級の位置決め性能を提供することで、高精度化・高品質化に大きく貢献しています。 〇高剛性 U字形断面形状のアウタレールの採用により、モーメントやねじりに対しての剛性が向上しました。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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クリーンシリーズ　CGL

特長 1.　クリーン環境に最適な低発塵構造 シールシートを用いた独自のカバーリング機構により、CSKR20/26ではクリーン度ISO14644–1※1クラス3（FED209Dクラス1相当）※2、CSKR33/46,CGLではクリーン度ISO14644–1※1クラス4（FED209Dクラス10相当）※2を達成しました。 ※1　ISO14644–1はJIS B9920相当です。 ※2　クラス3またはクラス4を達成するには、吸引継手から吸引が必要です。 2.　長期メンテナンスフリー CSKRはLMガイド部、ボールねじ部にボールリテーナを採用しており、CGLもボールリテーナ入りLMガイドと潤滑装置QZ（LMガイド、ボールねじに取付け可能※4）を採用することにより、長期メンテナンスフリーを実現しました。 ※4　オプション対応となります。 ※CSKR20/26はLMガイド部のみにボールリテーナを採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZを装着しています。 3.　高剛性 CSKRは、U字形断面形状のアウタレールを採用し、CGLは実績のあるGL–Nのアルミベースを採用しているので、高剛性です。 4.　クリーン仕様 CSKR, CGLは、低発塵特性に優れたAFE–CAグリース（THK製）とクリーン仕様のワンタッチ管継手CSKR：KPQL（SMC㈱製）、CGL：KPQH12–03（SMC㈱製、適応チューブ外径∅12mm）を採用しています。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

解決できる課題

関連キーワード：

自動 搬送 荷物 搬送 粉 体 搬送 搬送 ローラー 機械 搬送 粉 体 搬送 エアー パレット 搬送 制御 システム 産業 制御 システム