未来の食品業界をこれひとつで解決

FOODTOWN×FOOMA
製品掲載をお考えの方

共通ツール│搬送・制御システム

直交ロボット DCRKシリーズ

参考価格
お問い合わせください

製品・サービスに関する資料

この製品・サービスの資料DL、お問い合わせ

メーカーへ問い合わせる
見積もり依頼

078-997-8827

性能・機能
（搬送制御範囲・連携機能）

製品名：直交ロボット DCRKシリーズ
単軸ロボットKKシリーズを採用
ACサーボモーター、ドライバーE1シリーズ、HCR4コントローラーで構成
多軸同期を含むモーションコントロールに対応
ギア比変換、合成速度、機械調整パラメーターに対応
HCROS操作インターフェイスとHRSimオフライン仮想環境に対応
8点デジタル入力、8点デジタル出力、Modbus RTU-RS485、Ethernet TCP/IPに対応

安定性・耐久性
（停止トラブル低減・連続稼働性）

高剛性、高精度、高荷重の単軸ロボットKKシリーズを採用
アルミカバー装着により保護機能を強化
アダプタープレートを標準搭載
DCRK-8660XX-T1の繰返し精度：X軸±0.005mm、Y軸±0.005mm
DCRK-1086XX-T1の繰返し精度：X軸±0.01mm、Y軸±0.005mm
使用環境：0℃〜50℃、湿度35〜80％、結露なきこと

対応条件
（対応ライン構成・機器連携範囲）

自動化機器全般に応用可能
ねじ締め、塗布、積み下ろし、搬送、組立て、溶接、梱包、検査、切断に対応
電子、半導体産業、自動車部品製造、一般産業機械、医療バイオテクノロジーに対応
組合せタイプ：片持ちタイプ、クロスタイプ、可動アームタイプ、極座標タイプ
軸構成：水平XY、壁掛YZ、垂直ZY、XZに対応
X軸、Y軸、Z軸はKK100、KK86、KK60、KK50から選択可能

設置・接続条件
（設置寸法／電源／通信配線）

DCRK-8660XX-T1：X軸KK86D、Y軸KK60D
DCRK-8660XX-T1：X軸ストローク100〜1000mm、Y軸ストローク100〜500mm
DCRK-1086XX-T1：X軸KK100、Y軸KK86D
DCRK-1086XX-T1：X軸ストローク150〜1050mm、Y軸ストローク200〜600mm
ACサーボモーター出力：100W、200W、400Wの構成あり
HCR4コントローラー動作温度：0〜45℃、保護等級IP54

交換・切替のしやすさ
（レイアウト変更・拡張性）

呼び型番でX軸、Y軸、Z軸サイズ、有効ストローク、組合せタイプ、組合せ方向を選択可能
配送方法は組立て発送、キット出荷から選択可能
サーボモーターは設定なし、ユーザー提供、HIWIN MIKROSYSTEM E1シリーズから選択可能
HCR4コントローラーとの組み合わせに対応
片持ち、クロス、可動アーム、極座標の4構成から選定可能
水平、壁掛、垂直などの設置方向に合わせた構成選択に対応

保守・清掃・安全
（保守体制・安全制御対応）

アルミカバー装着により保護機能を強化
HCR4コントローラーは保護等級IP54
HRSimオフライン仮想環境により、レイアウト計画とロボットプログラミングを事前構築可能
HCROS操作インターフェイスによりオンライン起動に対応
直交ロボット選定用紙では、使用環境、負荷質量、重心位置、各軸ストローク、繰返し精度、速度、加速度を確認可能
PLC、HCR4コントローラー、位置制御、EtherCAT構成に対応

特徴

DCRKシリーズは、単軸ロボットKKシリーズを組み合わせた直交ロボット
片持ち、クロス、可動アーム、極座標の構成から選定可能
ねじ締め、塗布、積み下ろし、搬送、組立て、溶接、梱包、検査、切断など幅広い自動化用途に対応
ACサーボモーター、E1ドライバー、HCR4コントローラーを組み合わせた制御構成
HRSimとHCROSにより、オフラインでのレイアウト計画とオンライン操作に対応
空油圧シリンダーの電動化、エネルギー消費量削減、ヒューマンエラー低減、生産性向上に貢献

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

ユーティリティ設備

対象製品カテゴリー詳細

  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
  • エネルギー効率システム
  • 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!

特長
当社製単軸ロボット、サーボシステム、コントローラーを組合せたモジュール製品。
簡単な操作と組立て、優れたコストパフォーマンスで生産効率と市場競争力の向上に寄与します。

空油圧シリンダーからの切替えでエネルギー消費削減、
ヒューマンエラー低減による生産性向上にも貢献。

お気軽にお問い合わせください。

製品説明・スペック紹介

簡単な操作と組立て、優れたコストパフォーマンス。
生産効率と市場競争力の向上に寄与します。

PDFPDFダウンロード

取り扱い企業

企業名
ハイウィン株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2242 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
電話
078-997-8827
FAX
078-997-2622
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
海外
海外

製品詳細確認・カタログ無料ダウンロード可能

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • 共通ツール
  • 搬送・制御システム

リニアモーターシリーズ　サーボドライバー

シリーズの特長　（TDP） 1.　汎用性のあるパルス列位置制御ドライバ パルス列対応の汎用コントローラと接続でき、簡単設定で動作可能です。 2.　豊富なバリエーション 小容量から大容量のTHKリニアモータに対応。100W〜3kW。 3.　簡単設定 ・オートチューニング搭載 ・動作中の波形取得（電流、速度、位置） シリーズの特長　（MD） 1.　DC24V入力小容量汎用ドライバ CCR用のパルス列制御対応小容量ドライバ。 2.　簡単設定 パソコンソフト D-Assist Ver.2により、パラメータ等の設定が簡単に行えます。 3.　FLモード（押し付け力制御）対応※ 指定範囲の押し付け力を制御しながら、速度や位置を簡単に制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。 ※FLモードは、オプションです。 シリーズの特長　（XD） 1.　コンパクト CCR用のパルス列制御対応小容量ドライバ。 機能を集約することで、小型化を実現。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • 共通ツール
  • 搬送・制御システム

クリーンシリーズ　CSKR

特長 1.　クリーン環境に最適な低発塵構造 シールシートを用いた独自のカバーリング機構により、CSKR20/26ではクリーン度ISO14644–1※1クラス3（FED209Dクラス1相当）※2、CSKR33/46,CGLではクリーン度ISO14644–1※1クラス4（FED209Dクラス10相当）※2を達成しました。 ※1　ISO14644–1はJIS B9920相当です。 ※2　クラス3またはクラス4を達成するには、吸引継手から吸引が必要です。 2.　高速 CSKR33/46,CGLではISO14644–1※1クラス4（FED209Dクラス10相当）※2の環境下において、最高速度2000mm/sの連続動作※3が可能です。 ※1　ISO14644–1はJIS B9920相当です。 ※2　クラス3またはクラス4を達成するには、吸引継手から吸引が必要です。 ※3　潤滑剤にTHK AFE–CAグリースを使用した場合です。 3.　長期メンテナンスフリー CSKRはLMガイド部、ボールねじ部にボールリテーナを採用しており、CGLもボールリテーナ入りLMガイドと潤滑装置QZ（LMガイド、ボールねじに取付け可能※4）を採用することにより、長期メンテナンスフリーを実現しました。 ※4　オプション対応となります。 ※CSKR20/26はLMガイド部のみにボールリテーナを採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZを装着しています。 4.　高剛性 CSKRは、U字形断面形状のアウタレールを採用し、CGLは実績のあるGL–Nのアルミベースを採用しているので、高剛性です。 5.　クリーン仕様 CSKR, CGLは、低発塵特性に優れたAFE–CAグリース（THK製）とクリーン仕様のワンタッチ管継手CSKR：KPQL（SMC(株)製）、CGL：KPQH12–03（SMC(株)製、適応チューブ外径∅12mm）を採用しています。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • 共通ツール
  • 搬送・制御システム

ヴィクトリーロード VR-2600

生産能力2,600食/時対応！ 容器自動搬送で楽々作業が可能に！ ■生産能力　2,600食/時 ■電源　単相AC100V ■消費電力　220W ■重量　150kg ■裾付寸法　1779(幅)×1060(奥行)×1467(高さ)mm ■周波数　50Hz/60Hz ■備考　※熱飯専用

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • 共通ツール
  • 搬送・制御システム

OMNIedge

特長 生産現場のロスを削減し、設備総合効率（OEE）の最大化に貢献するソリューションです。 レトロフィットIoTで製造業の現場を変えていくー OMNIedgeは進化し続けます。 OMNIedgeで設備総合効率の向上、ロスを削減！

解決できる課題

  • 経費削減
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 生産効率改善

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • 共通ツール
  • 搬送・制御システム

単軸ロボット KAシリーズ

幅広い自動化設備に活躍！ ボールねじとリニアガイドウェイを組合せモジュール化した単軸ロボット。 ACサーボモーターもしくはステッピングモーター、ドライバーと組合せてワンストップでの提案も可能です。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • 共通ツール
  • 搬送・制御システム

エコノミーシリーズ　ES

特長 1.　シンプルな構造でリーズナブル LMガイドを直接ベースとしており、部品点数を減らしシンプルな構造に設計されています。 2.　軽量・コンパクト ボールリテーナ入りLMガイドSRSを採用し、レール断面高さはコンパクトな構造のため、軽量かつ省スペース設計が可能なシリーズです。 3.　用途に合わせたモータ選択が可能 リーズナブルなステッピングモータと高性能なサーボモータを用途に応じて選択可能です。専用コントローラによる制御も可能なため、セットアップが簡単にできるシリーズです。 4.　長期メンテナンスフリー ボールリテーナ入りLMガイドSRSを採用※し、ボールねじ軸は最適な潤滑を可能にした潤滑装置QZを採用し、長期メンテナンスフリーを実現しました。 ※ スライダタイプのみ。 5.　寿命計算が可能 使用条件に合わせてLMガイド、ボールねじの走行寿命が算出可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • 共通ツール
  • 搬送・制御システム

ハイホッパー

大型乾燥機へも楽々張り込み。業界最高峰の搬送能力！！ 張込み機械の能力が伴わず、乾燥機の性能を生かしきれていない？？ 近年の乾燥機の大型化、昇降機の能力UPなどが進行してきている中で、張込み機械の能力が伴わず、乾燥機の性能を生かしきれていない状況が多くあります。 その乾燥機の大型化、昇降機の能力UPに対応出来る唯一の張込みホッパーが弊社のハイホッパーです。 2トンダンプからの張込みも出来、15t/hの搬送能力で、張り込み時間の大幅短縮を可能にし、パワーホースと組合わせることで、狭いスペースの作業場でも楽に、効率的な張込みが出来ますので、各地で高い評価を頂いております。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 生産効率改善

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • 共通ツール
  • 搬送・制御システム

リンクボール

特長 リンクボールは、球面部に高精度の軸受用鋼球を使用し、ダイカスト鋳造でくるんでホルダを成形した後、シャンク部を特殊溶接しています。この独創的な製法により、鋼球の鏡面がホルダ球面部に転写されて互いに全面接触するため、最小のすきまで滑らかな動作が得られます。 〇コンパクト設計 BL形は高度なバランス設計により、必要十分な強度を保ちながら極めてコンパクトな形状となっています。自動車の車高センサリンク部やミッションコントロール部などに最適です。 〇真球度は0.001mm ボール付きシャンク球面部は、軸受用鋼球の真球度がそのまま転写されるため、真球度は0.001mm以下という最小のすきまでなめらかな動作が得られ、リンクモーションに良好な操作性とフィーリングを与えます。 〇ホルダ材は2種類 ホルダ材として、BL-A形には軽量で耐摩耗性に優れた新開発高強度アルミ合金“A-1合金”(合金参照)を使用しています。また、BL形6以上およびRBI形には従来から実績のある高強度亜鉛合金(合金参照)を使用しています。 〇優れた潤滑性能 ブーツ内にはグリースが封入されているため、潤滑性に優れ耐摩耗性を向上させます。 〇大型の六角座面を採用 シャンク部の六角寸法は自動車用規格に基づいて小型六角ボルトの座面の大きさと同寸法にしているので、締付けによる座面陥没等がなく確実なリンクモーション機構が得られます。 〇泥水に強いブーツ付き ボール付きシャンク部の動きに追従性のよいブーツにより、泥水などの中で使用しても球面部に浸入しないので、屋外や乗用車のシャーシ下まわりに使用している実績があります。なお、詳しくは泥水耐久試験データ(リンクボールBL形の各種耐久試験)をご参照ください。 合金 〇高強度アルミ合金“A-1合金” BL-A形のホルダに採用している新開発の高強度アルミ合金“A-1合金”は、Aℓ-Zn-Si3元成分合金で、これまでにないダイカスト用アルミ合金です。材料の機械的性質、物理的性質は、下記の通りです。 ※ 下記値は目安値であり、保証値ではありません。 ●A-1合金の特長 ・ 強度は従来のアルミダイカスト合金の中で最も強い部類に属します。 ・ 耐力は一般的なアルミダイカスト合金(ADC12)の約2倍です。 ・ 硬さは高強度亜鉛合金と同等で、耐摩耗性に優れています。 ・ 比重は高強度亜鉛合金の1/2以下で大幅な軽量化が可能です。 ・ 耐食性に優れ、自動車の足まわり用部品として使用可能です。 ●機械的性質 引張強さ　343~392 N/mm2 引張耐力(0.2%)　245~294 N/mm2 圧縮強さ　490~637 N/mm2 圧縮耐力(0.2%)　294~343 N/mm2 シャルピー衝撃値　0.098~0.196 N・m/mm2 伸び　2~3 % 硬さ　140~160 HV ●物理的性質 比重　3 溶融点　570℃ 比熱　793 J/(kg・k) 線膨張率　22×10-6 〇高強度亜鉛合金 BL形およびRBI形のホルダに用いられる高強度亜鉛合金は、亜鉛をベースにAℓ、Cu、Mg、Be、Tiを配合し、軸受用合金として開発された材料で、機械的性質、耐焼付性や耐摩耗性に優れています。材料の機械的性質、物理的性質、耐摩耗性は、下記の通りです。 ※ 下記値は目安値であり、保証値ではありません。 ●機械的性質 引張強さ　275~314 N/mm2 引張耐力(0.2%)　216~245 N/mm2 圧縮強さ　539~686 N/mm2 圧縮耐力(0.2%)　294~343 N/mm2 疲れ強さ　132 N/mm2×107(シェンク式曲げ試験) シャルピー衝撃値　0.098~0.49N・m/mm2 伸び　1~5 % 硬さ　120~145 HV ●物理的性質 比重　6.8 溶融点　390℃ 比熱　460 J/(kg・k) 線膨張率　24×10-6 ●耐摩耗性 高強度亜鉛合金の耐摩耗性は、黄銅3種、青銅3種より優れ、りん青銅2種とほぼ同等です。 アムスラー式摩耗試験機 試験片回転数　185 min-1 荷重　392 N 潤滑剤　ダイナモ油 〇荷重方向の呼び方 リンクボールに作用する荷重方向は、その形状にかかわらず、ボール付きシャンク部の軸線に平行な方向を「アキシアル方向」、直角な方向を「ラジアル方向」と呼びます。 〇押抜荷重と引抜荷重 アキシアル方向に作用する荷重のうち、ボール付きシャンク部をホルダに押付ける方向の荷重を「押抜荷重」、ホルダから抜く方向の荷重を「引抜荷重」と呼びます。 ●荷重負荷方向 下表に各形番の荷重負荷方向を示します。破損の原因となりますので、荷重負荷方向の異なる使用は避けてください。 形番 アキシアル方向 　ラジアル方向 BL形　　　　✕ 　　　　　　　〇 BL-A形　　　✕ 　　　　　　　〇 R B I形　　　〇 　　　　　　　✕ 〇リンクボールBL形の各種耐久試験 試験の目的 THKリンクボールBL形と他社相当品との性能差を確認するために実施したものです。その結果、自動車・トラック・バスなどのミッションコントロール部、農業用トラクタのステアリング部等の連結部に採用されています。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • 共通ツール
  • 搬送・制御システム

スライドレール

特長 スライドレールは鋼板をロールフォーミングで精密成形した低価格な有限タイプの直線案内です。 薄形コンパクトで、取付けが簡単なので様々な用途の直線案内に適しています。スライドレールは、複写機、計測機、通信機、医療機器、自動販売機、各種事務機器等のスライド部に幅広く利用できます。 スライドレールFBL形は、鋼板をロールフォーミングで精密成形したインナレールとアウタレールとの間に2条のボール列を配列しています。ボールは精密プレスによって成形されたリテーナにより、常に等間隔に配置されているため、ボール同士の相互摩擦がないスムーズなスライド機構です。 〇取付けが容易なユニットタイプ 取り付ける相手の取付面にそのまま取付けられます。インナレールを抜いても、ボールはリテーナで保持されているため脱落しません。 〇薄形コンパクト スライドレールFBL形の断面形状は薄形に設計されているため、取付時のサイドスペースは少なく、省スぺースが要求される箇所に適しています。 〇高耐食性 スライドレールFBL形は亜鉛めっき処理、E形、D形には白色アルマイト処理が施されているため耐食性に優れています。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • 共通ツール
  • 搬送・制御システム

電動アクチュエータ　プレスシリーズPC

お悩みを解決する3つの特長 1.最短10日で出荷可能 在庫保有体制を強化し、短納期化を実現。ご注文後、最短10日で出荷いたします。 2.省スペース化を実現 精密ボールねじのナットとボールスプライン軸を一体構造とすることで、大幅なコンパクト化となり、部品点数削減も実現しました。 3.精巧な部品で構成されたアクチュエータ 電動により加圧力や速度が安定しているため、生産性向上と歩留まり低減。 精密ボールねじを採用し、繰り返し位置決め精度±0.005mmを実現。 4.組立時の位置合わせにノック穴 位置ズレ防止、製品交換時の再現性にも役立ちます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

解決できる課題

関連キーワード：

自動 搬送 荷物 搬送 粉 体 搬送 搬送 ローラー 機械 搬送 粉 体 搬送 エアー パレット 搬送 制御 システム 産業 制御 システム