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ロボットシステム│協働ロボット（パッケージ含む）

協働ロボット『GoFa CRB 15000』

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処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）

・最大TCP速度2.2m/sに対応
・可搬重量5kg、10kg、12kgのモデル展開
・最大リーチ1.62mまで対応
・マシンテンディング、溶接、パレタイジング、組立、ねじ締めなどの工程に対応
・省エネルギー性にも配慮され、最大20％のエネルギー削減に対応

仕上がりの安定性
（繰り返し精度・衝突検知の安定性）

・繰返し位置決め精度0.02mmに対応
・各軸にトルクセンサーを内蔵し、協働作業時の力と接触検知に対応
・SafeMove Collaborativeにより、協働用途の安全制御に対応
・安定した位置決めが求められる搬送、組立、箱詰め、パレタイジング作業に活用可能

対応条件
（可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲）

・GoFa 5：可搬重量5kg、リーチ0.95m、TCPリーチ1.05m
・GoFa 10：可搬重量10kg、リーチ1.52m、TCPリーチ1.62m
・GoFa 12：可搬重量12kg、リーチ1.27m、TCPリーチ1.37m
・6軸協働ロボットとして、軽量ワークから中量ワークまで対応
・安全認証はCategory 3、PL dに対応

設置条件
（設置寸法／電源／安全対策要件）

・協働ロボットとして、人とロボットが近い距離で作業する工程に対応
・SafeMove Collaborativeと周辺安全機器を組み合わせた安全設計に対応
・マシンテンディング、組立、包装、パレタイジングなどの作業セルに導入可能
・用途に応じてOmniCoreコントローラ、周辺治具、エンドエフェクタと組み合わせて使用
・安全リスクアセスメントに基づき、速度、範囲、停止条件を設定して運用

切替・段取り
（ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ）

・協働ロボット向けの直感的な操作、設定に対応
・用途変更や品種替えがある工程でも、動作条件を調整しやすい構成
・マシンテンディング、組立、ねじ締め、パレタイジングなど複数用途に展開可能
・RobotStudioやOmniCore環境と組み合わせ、導入前の検討や動作確認に活用可能
・小ロット多品種の食品工場でも、工程変更に合わせた再設定を行いやすい製品

清掃・安全・メンテナンス
（安全規格対応・保守体制）

・各軸トルクセンサーにより、人との協働作業に必要な接触検知を支援
・SafeMove CollaborativeはCRB 15000、CRB 1100、CRB 1300で利用可能
・安全認証Category 3、PL dに対応
・丸みを帯びた本体形状により、挟み込みや引っ掛かりリスクの低減に配慮
・周辺安全機器、エンドエフェクタ、治具の点検とあわせて安定運用を支援

特徴

・GoFa CRB 15000は、高可搬、長リーチに対応した6軸協働ロボット
・最大12kg可搬、最大1.62m TCPリーチに対応
・最大TCP速度2.2m/sにより、協働ロボットながら高い作業スピードを実現
・繰返し位置決め精度0.02mmで、安定した搬送、組立、箱詰め、パレタイジングに活用可能
・各軸トルクセンサーとSafeMove Collaborativeにより、人との協働作業を支援
・食品工場の包装品搬送、箱詰め、パレタイジング、マシンテンディングの省人化に提案しやすい製品

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 業務用冷凍食品
  • 外食チェーン用食材
  • 段ボール
  • パレット
  • 袋
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
  • 生産機械接続
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
担当者からのおすすめポイント!

【その他の特長】
■ロボットの安全設計、丸みを帯びた形状、挟み込み、巻き込みリスクの最小化
■最大5kgまでの可搬重量に対応するように設計
■6つの関節のそれぞれにトルクセンサを内蔵
■優れた出力と力制限能力を両立

製品説明・スペック紹介

一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能！最大5kgまでの可搬重量に対応するように設計
『GoFa CRB 15000』は、様々な機能を搭載しており、人間の作業員と
直接並んで安全に使用できる協働ロボットです。

かさばる安全柵を設計、施工する必要がありません。

作業スペースを常時人と共有できるので最大限の柔軟性と効率性が得られ、
生産性や安全性を損なわず、ロボットと人間が同じ作業で協働できます。

【特長】
■強力でありながら安全
■セットアップ、運用が容易
■生産性向上のためのパフォーマンスの高速化
■一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能
■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PLd Cat3

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取り扱い企業

企業名
ABB株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒141-6022 東京都東京都品川区大崎2-1-1ＴｈｉｎｋＰａｒｋＴｏｗｅｒ２２階
電話
03-4523-6306
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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ELITE ROBOT CSシリーズ （新製品2023年リリース）

ECシリーズの特徴を踏襲しつつ、さらに高品質 / 高拡張性を追求。​ CSシリーズのCはCobotの頭文字で、SはSafe、Simple、Superior、Sustainable、Scalableの頭文字です。 安全で柔軟な協働ロボット製品を最もシンプルに使用できるようにすることを目指した製品です。 お客様やインテグレーター様のCobot導入ハードルを下げ、3～5年後を見据えた新たなCobotのアプリケーションを創造することをお手伝いします。 スペック アーム部分 CS63 CS66 CS612　CS620　CS625 軸数 6 6 6　 6　 6　　 本体重量 16.5kg 22kg 37kg 60Kg 60Kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg　20Kg 25Kg リーチ 624mm 914mm 1304mm　　1800mm 1500mm 繰り返し精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm　±0.1mm　±0.08mm 最大速度 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V ツールI/O 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー CSシリーズのコントローラーのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 550×432×257mm 550×432×257mm 550×432×257mm 本体重量 14kg 14kg 14kg IP等級 IP54 IP54 IP54 通信I/F 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ティーチングペンダント CSシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 2.1kg 2.1kg 2.1kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP54 IP54 IP54 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無)

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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協働ロボット　Baker-Bot

これこそ食品業界の未来！ 充填からトレー運搬まで全てをこなす最強マシンです。 タスクをプログラミングすることにより、各種充填作業やトレー運搬等を行います。 協働ロボットですので安全に人間の隣で作業できるため、既存の生産ラインの作業者のすぐ隣に組み込むことが可能です。特に得意とする作業は以下の2点です。 ★ターゲット充填 コンベヤを移動する製品に対し、追従充填を実施する事が可能です。ランダム配置(製品の向きや配置が一定でない)されコンベヤ上を上流から移動してくる製品に対しコンベヤを停止することなく対応可能なため、圧倒的な高効率化を実現出来ます。 ★トレーハンドリング 人間の代わりに天板の搬送作業を行います。天板のラックからの取り出しや、コンベヤ上への搬送等、様々な状況に対応します。重労働かつ反復作業をロボットが実施するため、作業員の方の身体的負担を圧倒的に軽減する事が可能です。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策
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テックマンロボット

テックマンロボット(TM5)で製品の整列を行います。標準搭載のカメラとランドマークを使用し、様々な場所で複数の仕事を行うことが容易となります。 製品の整列やインケーサー、パレタイジングなどに応用が可能です。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 省スペース
    • …

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DAIKI ROBOTICSオリジナルパレタイジングロボット【PallBot(パルボット)】

OnRobotの協働アプリケーションの構築・実行・監視・再展開を行う業界初の自動化プラットフォーム 【D:PLOY】と協働ロボットを搭載した高荷重リフト【Lift100】による、DAIKI ROBOTICSオリジナルパレタイジングロボット【PallBot(パルボット)】を開発しました。 D:PLOYを使用する事によりオペレーターは簡単なガイダンスに答えることで、ロボットのパレタイズプログラムが生成されます。 これにより稼働開始までの時間、工数を90%削減し、それに加えてイニシャルコストも大幅に抑えることができます。 【PallBot】で多くのメリットをお約束致します!

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
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可搬重量20kg、リーチ長1750mm UR史上最大の協働ロボット

協働ロボット市場のパイオニア＆リーディングカンパニー　ユニバーサルロボット（UR）が満を持して発表した”次世代の協働ロボット アームを伸ばしきった状態でも20kgの可搬重量を確保。ロボット質量が64kgと他社同等品より軽量・省スペースのため、取り扱いが容易。 特長① UR史上最大の可搬重量（20kg)とリーチ長（1750mm)。定常的な重量物の搬送に最適。 特長② クラス最軽量の質量: 64kg 省スペース：φ245mm あらゆる方向に取り付け可能、さまざまな場所、高さ、位置のタスクを自動化可能

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

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人協働ロボット活用事例 ROBOT 18case

これからの工場は“分業”から“協働”へ！　移載/組立/検査・研究の活用事例を掲載 当事例集では、“人協働”ロボットとは何かと、その活用事例を紹介しています。 近年、ロボットは特別なものではなくなってきましたが、 人協働ロボットの有用性や、具体的な使い方まで理解できていない方もおられます。 「人協働ロボット活用事例 ROBOT 18case」は、 そのようなお客様に潜在的な課題と、その解決方法を紹介しています。 是非ご一読ください。 【掲載事例（抜粋）】 ■移載…7case ・加工機への「自動投入システム」 ・プレス工程への「ワーク供給システム」 ■組立…5case ・塗布作業を軽減化する「人手供給型 塗布ロボットシステム」 ・双腕型人協働ロボットによる「組立&検査システム」 ■検査・研究…6case ・粉体の「自動分量システム」 ・回数が決まった実験の「自動反復システム」

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 歩留まり改善
  • 自動化
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協働ロボット UR16E　ユニバーサルロボット

UR16Eについて 重作業に対応する UR16eは、重量物を扱うマシンテンディング、マテリアルハンドリング、梱包・パレタイジング、研磨・バフ取り・バリ取り、高トルクのねじ締めなどに最適です。16kgの可搬重量があるため、重量のあるエンドエフェクタを取り付けることも可能です。さらに、1回のピックで複数の部品を持ち上げられるため、タクトタイムを削減し、作業効率を向上させます。 動作半径 900 mm / 35.4 ins 可搬重量 16 kg / 35.3 lbs 据付面積 Ø 190 mm 重量 33.1 kg / 73 lbs

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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協働ロボット

■ロボットで問題を解決する「ロボティクス」 人出不足の中、省人化が喫緊の課題となる中で、用途に応じて最適なロボットを提案します。 周囲の設備との協調制御が強みであり、アフターフォローも責任もって対応します。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 物流オートメーション

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YuMi オールインワン

治具を極力作らず、2本の腕で解決！キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク！ 当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な 基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。 エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを 短期間で完成が可能。 人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も 再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で 治具作成を少なくできます。 【特長】 ■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始 ■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減 ■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク ■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能 ■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも双腕14軸だからできる

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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協働ロボット UR20　ユニバーサルロボット

UR20について 【製品アップデート：PolyScope 5.19 以降から、可搬重量が25kgに向上します。適用には一定の条件がありますので、詳しくはユーザーマニュアルをご覧いただくかまたはお問い合わせください】 1750mmのリーチと25kgの可搬重量を持つURの次世代協働ロボットは、これまで以上に多くのタスクを処理し、より多くのアプリケーションに適合し、より多くの環境で使用することができます。 UR20は、ユニバーサルロボットの次世代協働ロボットの第一弾で、URの特徴である汎用性、使いやすさ、小さな設置面積を取り入れながら、新たな高みへと性能を引き上げるように設計されています。 動作半径 1750mm 可搬重量 25 kg 設置面積 Ø 245 mm 重量 64 kg

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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