ロボットシステム協働ロボット(パッケージ含む)

協働ロボット『SWIFTI CRB 1100』

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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

・最大TCP速度は秒速5mクラスに対応
・可搬重量4kg、リーチ475mmまたは580mmに対応
・ピックアンドプレース、組立、検査、機械へのワーク供給などの高速作業に対応
・産業用ロボットに近い速度で、人との協働作業を組み合わせた自動化に活用可能

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・衝突検知の安定性)

・繰返し位置決め精度0.01mmに対応
・小型ワークの搬送、配置、組立、検査作業で高い再現性を確保
・SafeMoveと安全センサーにより、作業者接近時の安全停止に対応
・インタラクションステータスライトにより、ロボット状態を視覚的に確認可能

対応条件
(可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲)

・可搬重量4kg
・リーチ475mmまたは580mm
・6軸協働ロボットとして、省スペースの作業セルや既存ラインへの組み込みに対応
・標準保護等級はIP40
・小型部品、包装品、トレー、袋、箱などの軽量ワークのハンドリングに対応

設置条件
(設置寸法/電源/安全対策要件)

・小型協働ロボットとして、限られたスペースでの設置に対応
・安全センサー、SafeMove、周辺安全機器と組み合わせた協働運用に対応
・安全エリアを設定し、作業者が近づいた際に減速、停止する運用に対応
・OmniCoreコントローラと組み合わせたロボットシステムとして使用可能
・用途ごとのリスクアセスメントに基づいた安全設計が必要

切替・段取り
(ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ)

・FlexPendant上のSafeMove Configurator Appにより、安全エリア設定を支援
・Wizard Easy Programmingにより、専門知識が少ない現場でも設定しやすい構成
・Lead-throughプログラミングにより、直感的なティーチングに対応
・小型軽量ワークの品種替えや作業変更に合わせて、動作条件を調整しやすい構成

清掃・安全・メンテナンス
(安全規格対応・保守体制)

・SafeMoveによる協働安全機能に対応
・安全センサーとの組み合わせで、作業者とロボットの接触リスク低減を支援
・状態表示ライトにより、稼働状態や安全状態を把握しやすい構成
・標準IP40仕様のため、水分や粉塵が多い環境では設置環境に合わせた保護対策が必要
・小型構造で、日常点検や周辺機器との調整を行いやすい製品

特徴

・SWIFTI CRB 1100は、高速性と協働安全性を両立した6軸協働ロボット
・可搬重量4kg、リーチ475mmまたは580mmに対応
・最大TCP速度は秒速5mクラスで、高速ピックアンドプレースに活用可能
・繰返し位置決め精度0.01mmに対応し、精密な搬送・配置作業を支援
・SafeMoveと安全センサーにより、人との協働作業を前提とした運用に対応
・食品工場の軽量ワーク搬送、包装品のピッキング、検査前後のワーク供給に提案しやすいロボット

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 業務用冷凍食品
  • 外食チェーン用食材
  • 段ボール
  • パレット
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
  • 生産機械接続
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
担当者からのおすすめポイント!

【その他の特長】
■安全柵なしで設置でき、人間と安全に協働可能
■インタラクションステータスライトが当製品の状態を視覚的に表示
■作業者が作業エリア内にいるときに信号の役割を果たす
■簡単かつ迅速に設定、プログラミングできる

製品説明・スペック紹介

従来産業用レベルの動作性能と革新的な安全性を兼ね備えた、高速型の協働ロボットのご紹介!
『SWIFTI CRB 1100』は、ABBのSafeMove統合安全機能とレーザースキャナを
組み合わせることで、安全柵なしで設置でき、人間と安全に協働できる
ロボットです。

作業エリア内に作業者が入った場合、自動的に減速または停止し、作業者は
安全に接近可能。

産業用レベルの速度と可搬能力が要求されるアプリケーションでも実証済みの
安全な協働作業を実現します。

【特長】
■SafeMoveのSafetyセンサによる監視
■人と接触する前に安全停止
■PLd認証の安全機能搭載:機能安全 PL d Cat3
■5m/s以上のTCPスピード
■アーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能

取り扱い企業

企業名
ABB株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒141-6022 東京都東京都品川区大崎2-1-1ThinkParkTower22階
電話
03-4523-6306
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
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九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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