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ロボットシステム│協働ロボット（パッケージ含む）

協働ロボット UR7e　ユニバーサルロボット

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処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）

・ピック＆プレース、検査、マテリアルハンドリングなどの軽作業の自動化に対応

仕上がりの安定性
（繰り返し精度・衝突検知の安定性）

・標準化された手順の自動化により、稼働率と生産性の向上、ミスの排除に貢献
・モーションコントロールアルゴリズムにより、スムーズな動作と可動部の摩耗低減を実現

対応条件
（可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲）

・可搬重量：7.5kg
・リーチ：850mm
・設置スペース：φ151mm
・重量：20.6kg

設置条件
（設置寸法／電源／安全対策要件）

・設置スペース：φ151mmのコンパクト設計
・既存の製造現場の限られたスペースにも導入しやすい設計
・協働ロボットとしてリスクアセスメント実施のうえ、人と同じ現場での作業に対応

切替・段取り
（ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ）

・繰り返し作業にはプログラムを使い回し、必要に応じて別工程へ移動可能
・再配置やプログラム変更により、現場変更へ柔軟に対応
・ロボット未経験者でも、開封から設置、簡単な作業プログラム作成まで通常1時間以内で完了

清掃・安全・メンテナンス
（安全規格対応・保守体制）

・外力を検知し安全にアームを停止させる機能など、安全機能を標準搭載
・UR Care保守契約により、24時間365日のサポート、リモート接続、現地での修理対応を用意
・URアカデミーでプログラミングやトラブル対応、修理に役立つ教材を提供

特徴

・850mmリーチと7.5kg可搬を備えた軽量・小型の協働ロボット
・作業台上や機械内部など、既存ラインの限られたスペースへの設置に対応
・ピック＆プレース、機械への投入取り出し、マテリアルハンドリング、品質検査など幅広い用途に対応

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

冷凍食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 食パン
  • 菓子パン
  • 惣菜パン
  • 冷凍食品
  • 弁当・駅弁
  • クッキー
  • チョコレート
  • トレー
担当者からのおすすめポイント!

UR7eはさまざまな作業範囲をカバー
軽量で柔軟性が高く、安全性も優れたUR7eは、最大7.5kgの荷重に対応し、繰り返し作業や危険な作業の自動化を実現します。

プロセスの最適化
UR7eは、ピック＆プレース、検査など、軽作業の自動化に最適です。リーチ850mmのUR7e協働ロボットは、従業員の時間を解放し、他の付加価値の高い工程に集中させることができます。

容易なプログラミング
UR7eロボットの他のURロボットと同様に、URアカデミーの無料eラーニングや対面のトレーニングを通じて、ロボット未経験の方でも容易にプログラミングの学習が可能です。ロボットは軽量（18.4 kg）で、100Vで駆動するため多くの場合で追加の電気工事は不要。作業者との協働作業を可能にするためのリスク低減を実現する安全機能を各種搭載。他のURロボット同様に、一般的な産業用ロボットや自動機よりも短い導入時間と投資回収期間を実現します。

お気軽にお問い合わせください。

製品説明・スペック紹介

軽量で設置が容易
UR7eは、URロボットの中で2番目に軽量・小型の協働ロボットです。狭いスペース内で十分なリーチと可搬重量を必要とするアプリケーションに最適です。


動作半径
850 mm / 33.5 in
可搬重量
7.5 kg / 11 lbs
据付面積
Ø 151 mm
重量
18.4 kg / 45.4 lbs

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取り扱い企業

企業名
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所在地
〒105-0014 東京都港区芝2-28-8
電話
090-8005-9201
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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協働ロボット UR7e　ユニバーサルロボット

軽量で設置が容易 UR7eは、URロボットの中で2番目に軽量・小型の協働ロボットです。狭いスペース内で十分なリーチと可搬重量を必要とするアプリケーションに最適です。 動作半径 850 mm / 33.5 in 可搬重量 7.5 kg / 11 lbs 据付面積 Ø 151 mm 重量 18.4 kg / 45.4 lbs

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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NEXTAGE　Fillie

・唯一無二の双腕人型ロボット 2022年3月に新型ロボットをリリースしました。 現行ロボットも併用して販売しています。 ●NEXTAGE（現行機種） 可搬重量　片腕2.5kg（両腕5.0kg） ●NEXTAGE　Fillie （新型） 可搬重量　片腕1.5kg（両腕3.0kg） NEXTAGE　Fillieは、現行機種に比べ、可搬重量が小さくなりましたが、 ローコストでの導入が実現可能になりました。 ・優れた汎用性 頭部カメラによる３次元位置認識により、従来ロボットでは困難であったロボットの移動が実現できます。 ロボットの位置を固定させての運用ではなく、 工程の運用状況によってさまざまな場所で作業をさせることができます。 また、ハンドカメラによるワークの形状認識を実現しており、 たとえワークが整列をしていなくても、柔軟に対応が可能です。 ・豊富なオプション お客様の実現したい自動化に応えるため、標準ハンドをはじめ、１品物のオーダーメイドハンドを揃えています。 また、架台部分には、AGVやスライダーユニットといった、 １機のロボットで複数の設備を運用できるオプションを揃えています。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
    • …

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協働ロボット UR20　ユニバーサルロボット

UR20について 【製品アップデート：PolyScope 5.19 以降から、可搬重量が25kgに向上します。適用には一定の条件がありますので、詳しくはユーザーマニュアルをご覧いただくかまたはお問い合わせください】 1750mmのリーチと25kgの可搬重量を持つURの次世代協働ロボットは、これまで以上に多くのタスクを処理し、より多くのアプリケーションに適合し、より多くの環境で使用することができます。 UR20は、ユニバーサルロボットの次世代協働ロボットの第一弾で、URの特徴である汎用性、使いやすさ、小さな設置面積を取り入れながら、新たな高みへと性能を引き上げるように設計されています。 動作半径 1750mm 可搬重量 25 kg 設置面積 Ø 245 mm 重量 64 kg

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
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盛り付けロボット 『M-Robo』

これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、 高い重量精度で自動で盛り付け！ 惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。 食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、 人手不足を解消します。 ※計量法範囲内で実現（+10%～-4%） ＜製品の特長＞ 特長① 【独自に開発食品用グリッパ】 食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、 計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。 ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、 様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。 特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】 ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、 食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、 目標重量に近づけていくように制御されます。 特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】 惣菜を商品として販売するためには、 盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。 実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、 自動で盛り付けることができました。 * 例：目標重量が115g の場合、 上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
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協働型ロボットパレタイジングシステム

■製品・技術・サービスの概要 協働型ロボット「テックマン」で箱積みします。人との協働が可能なので安全柵の設置が不要、スペースを有効に活用できます。高さ方向で1800mmまで積上げることが出来るので、1パレットにたくさんの箱をパレタイズ出来ます。 【製品の特長】 特長① 協働型ロボットの採用とエリアセンサー設置により安全柵の設置が不要。スペースを有効に活用出来ます。 特長② 協働型ロボットを上昇されることで、積付け可能高さは1800mmまで可能。更に延長を希望に対しオプションで対応が可能です。 特長③ 移設が可能なので、1台で複数箇所でのパレタイジングが可能。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
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ELITE ROBOT ECシリーズ​

関節部の性能が高く、可搬重量当たりの自重が軽いため、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が可能です。​ ELITE ROBOTの協働ロボットは、制御技術、サーボ技術、エンコーダ技術、機械技術、構造技術、工業デザイン技術を統合した製品です。​ 視覚認識、力覚、自律障害物回避、自律経路計画、自律エネルギー評価、AR対話、APP教示機能を備え、より安全でスマートです。​ 製品は3C組立、物流仕分け、医療、教育、新型小売などの用途に広く使用されています。 ISO 10218取得 EC63 EC66 EC612 EC616 軸数 6 6 6 6 本体重量 13kg 17.5kg 33.5kg 32.5kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg 16kg リーチ 624mm 914mm 1304mm 954mm 繰り返し精度±0.03mm 最大速度 2.0m / s 2.8m / s 3.2m / s 2.8m / s IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V 48V ツールI/O 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 本体重量 15kg 15kg 17kg 17kg IP等級 IP44 IP44 IP44 IP44 通信I/F 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） ティーチングペンダント ECシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 1.8kg 1.8kg 1.8kg 1.8kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無）

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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可搬重量20kg、リーチ長1750mm UR史上最大の協働ロボット

協働ロボット市場のパイオニア＆リーディングカンパニー　ユニバーサルロボット（UR）が満を持して発表した”次世代の協働ロボット アームを伸ばしきった状態でも20kgの可搬重量を確保。ロボット質量が64kgと他社同等品より軽量・省スペースのため、取り扱いが容易。 特長① UR史上最大の可搬重量（20kg)とリーチ長（1750mm)。定常的な重量物の搬送に最適。 特長② クラス最軽量の質量: 64kg 省スペース：φ245mm あらゆる方向に取り付け可能、さまざまな場所、高さ、位置のタスクを自動化可能

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協働ロボット UR15　ユニバーサルロボット

UR15 圧倒的なパフォーマンスをその手に UR15は最大速度5 m/sを実現、サイクルタイムの短縮と生産性向上を可能にします。UR15は、これまで困難だったさまざまな作業の自動化に対応するように設計されています。 動作半径 1300 mm 可搬重量 17.5 kg（フランジ下向き状態の場合）| 15kg（姿勢制限なし） 設置面積 Ø 204 mm 本体重量 40.7 kg

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  • 経費削減
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  • 自動化
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協働ロボット『GoFa CRB 15000』

一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能！最大5kgまでの可搬重量に対応するように設計 『GoFa CRB 15000』は、様々な機能を搭載しており、人間の作業員と 直接並んで安全に使用できる協働ロボットです。 かさばる安全柵を設計、施工する必要がありません。 作業スペースを常時人と共有できるので最大限の柔軟性と効率性が得られ、 生産性や安全性を損なわず、ロボットと人間が同じ作業で協働できます。 【特長】 ■強力でありながら安全 ■セットアップ、運用が容易 ■生産性向上のためのパフォーマンスの高速化 ■一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PLd Cat3

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協働ロボット 新製品　UR30　ユニバーサルロボット

UR30 大きな可搬重量を小さな協働ロボットで 【製品アップデート：PolyScope 5.19 以降から、可搬重量が35kgに向上します。適用には一定の条件がありますので、詳しくはユーザーマニュアルをご覧いただくかまたはお問い合わせください】 UR30は、高性能とコンパクトサイズを両立する新たな協働ロボットです。限られたスペースで、重量物の搬送を自動化します。 35kgの可搬重量と1300mmのリーチを持つこのロボットは、マシンテンディング用途では複数の大型ワークを一度に取り扱うことを可能にし、パレタイジング用途ではより重いワークを搬送し、さらに高トルクのねじ締め作業の自動化に対しても有効です。 動作半径 1300mm 可搬重量 35kg 設置面積 Ø 245 mm 本体質量 63.5kg

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