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浮遊型リニア搬送システムXPlanar

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性能・機能
(搬送制御範囲・連携機能)

完全非接触の浮遊搬送システム
最大6自由度、2次元の動きに対応
X、Y、Z軸移動、A、B軸傾斜、C軸360°回転に対応
最大速度 2m/s
上下運動 最大 5mm
傾斜角度 最大5°
TwinCATに完全統合され、1台の産業用PCで制御可能
グラフィカルシステムの構成、リアルタイムモニタリング、インテリジェントな軌道の計画、正確な位置決めに対応

安定性・耐久性
(停止トラブル低減・連続稼働性)

完全非接触のため機械部品の摩耗なし
手間のかかるクリーニング作業は必要なし
可動子は可動部品やコネクタのない受動的なコンポーネント
自動的に衝突を回避したトラック生成に対応
部品の摩耗がないため、粉塵などの排出なし

対応条件
(対応ライン構成・機器連携範囲)

正方形、長方形、L字型、リング型などのレイアウト構成に対応
直線型システムでは双方向の製品搬送が可能
食品および製薬業界でのアプリケーションに対応
単体で対応可能な最大荷重は4.2kg
4.2kgを超える荷重は可動子を機械的に結合し、グループとして操作可能
IEC61131-3 PLC、モーション、計測、機械学習、画像処理、通信、HMIなどを同じ制御プラットフォームで使用可能

設置・接続条件
(設置寸法/電源/通信配線)

必要なコンポーネントはタイル、可動子、TwinCATを搭載したベッコフの産業用PC、電源、EtherCAT Gケーブル
産業用PCをEtherCAT G経由で最初のXPlanarタイルに接続
EtherCAT G通信はタイルからタイルへデイジーチェーン接続
XPlanarタイルは110/230 V AC および 24 V DC
タイル寸法は240 mm x 240 mm x 67 mm
正味重量は5.6kg

交換・切替のしやすさ
(レイアウト変更・拡張性)

タイルのレイアウトはアプリケーション要件に合わせて自由に定義可能
システム導入後にタイルと可動子を追加して、マシンを新しい要件に適合可能
産業用PCでTwinCAT制御ソフトウェアをアップデートすることで、新たな機能を既存システムに組み込み可能
可動子のセットポイントはトラックマネージメントで設定

保守・清掃・安全
(保守体制・安全制御対応)

表面は非常に滑らかで、お手入れが簡単
表面加工は清掃が簡単なガラス、衛生デザインのステンレス、プラスチックフィルムから選択可能
液体、洗浄剤、機械的衝撃から保護するため、プラスチックフィルム、ガラス板、非磁性ステンレス鋼で表面をコーティング可能
衛生要件の厳しいアプリケーション向けには、保護等級の高いステンレス製の可動子も利用可能

特徴

完全非接触でインテリジェントなガイドレス浮遊搬送システム
6次元の製品処理と2次元の搬送を1つのシステムで動的に組み合わせ可能
複数の可動子を同時に制御し、個々の製品を並行して処理可能
各製品はシステム内で独自の経路を移動可能
1台のマシンで異品種を同時製造でき、ロットサイズ1の生産に対応
オプションの可動子IDにより、システム全体の製品をトレース可能

得意な分野・カテゴリー

ユーティリティ設備

製品説明・スペック紹介

可動子が磁力により浮遊して6自由度の自在な制御が行えます。完全浮上動作のためコンタミレスかつ自在な軌道上を移動することが可能です。多品種少量生産を実現できる次世代型の搬送システムです。

取り扱い企業

企業名
ベッコフオートメーション株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒231-0062 神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8日石横浜ビル18階
電話
045-650-1612
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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リニアモーターシリーズ CLM

特長 1. 高精度位置決め LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。加えてアルミよりも線膨張係数の小さい鉄系のベースを使用することにより、さらに高い位置決め精度を実現します。 2. 低速度リップル 鉄芯の無い(コアレス)モータにより、コギング力がなく低速時でもなめらかな駆動を実現します。加えて、LMガイドの防塵用シールに接触摩擦抵抗の小さいLiCS(Light Contact Seal)を採用しています。 3. 高速・高加減速 リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。 4. 熱対策 リニアモータの性能を最大限発揮できるよう放熱フィン付きのヒートシンクを採用しました。加えて、モータから発生する熱をテーブルに伝えない断熱構造を採用しているため、テーブルの温度上昇を抑えることが可能です。 5. 適合ドライバ サーボパックSGDV (株)安川電機製のサーボパックです。 ※サーボパックSGDH仕様も対応可能です。SGDH仕様については、THKまでお問い合わせください。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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コントローラーシリーズ TLC

特長 1. 選べる機能モード TSC/TLC/THCは、ご使用の用途に合わせてステップデータ数が選べる機能となっています。機能モード0,1,2,3(ポジション64タイプ,外部入力教示タイプ,256タイプ,512タイプ)、機能モード4,5(ソレノイドモード1,2)の6つの設定から選択が可能です。 2. オートチューニング機能で簡単調整 オートチューニング機能は、動作中の発振や異音の発生や位置決め完了信号が不安定でオーバーシュートする場合に、ゲイン調整を簡単に実施できます。 3. 簡単設定・簡単ティーチング パソコンセットアップツールD-STEPもしくはデジタルオペレータTDOを使うことにより、豊富な機能を簡単に利用することが可能です。 4. 位置決め動作・押付け動作 TSC/TLC/THCは、ご使用の用途に合わせて決められたポジションに移動する位置決め制御やトルク制限により物体を押付ける動作が可能です。 5. 状態モニター、アラーム履歴の表示 パソコンセットアップツールD-STEPを使用することで、接続しているドライバコントローラの状態表示が可能です。 ・アラーム履歴表⽰最⼤50件(パワーON履歴も含む) ・I/O現在位置、位置指令、電流指令の各種モニター表示

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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クリーンシリーズ CSKR

特長 1. クリーン環境に最適な低発塵構造 シールシートを用いた独自のカバーリング機構により、CSKR20/26ではクリーン度ISO14644–1※1クラス3(FED209Dクラス1相当)※2、CSKR33/46,CGLではクリーン度ISO14644–1※1クラス4(FED209Dクラス10相当)※2を達成しました。 ※1 ISO14644–1はJIS B9920相当です。 ※2 クラス3またはクラス4を達成するには、吸引継手から吸引が必要です。 2. 高速 CSKR33/46,CGLではISO14644–1※1クラス4(FED209Dクラス10相当)※2の環境下において、最高速度2000mm/sの連続動作※3が可能です。 ※1 ISO14644–1はJIS B9920相当です。 ※2 クラス3またはクラス4を達成するには、吸引継手から吸引が必要です。 ※3 潤滑剤にTHK AFE–CAグリースを使用した場合です。 3. 長期メンテナンスフリー CSKRはLMガイド部、ボールねじ部にボールリテーナを採用しており、CGLもボールリテーナ入りLMガイドと潤滑装置QZ(LMガイド、ボールねじに取付け可能※4)を採用することにより、長期メンテナンスフリーを実現しました。 ※4 オプション対応となります。 ※CSKR20/26はLMガイド部のみにボールリテーナを採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZを装着しています。 4. 高剛性 CSKRは、U字形断面形状のアウタレールを採用し、CGLは実績のあるGL–Nのアルミベースを採用しているので、高剛性です。 5. クリーン仕様 CSKR, CGLは、低発塵特性に優れたAFE–CAグリース(THK製)とクリーン仕様のワンタッチ管継手CSKR:KPQL(SMC(株)製)、CGL:KPQH12–03(SMC(株)製、適応チューブ外径∅12mm)を採用しています。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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再加熱カート

ニュークックチルシステムに欠かせない再加熱カート。フジマックの再加熱カートは、医療給食サービスにおいて「食事の安全確保」だけでなく「計画生産」「提供の効率化」「適時適温の配食・品質向上」の実現をサポートします。 【コンパクトながら多機能・高品質】 ーおいしい食事の提供と、より確実な衛生管理の実現ー ◎ニュークックチルの流れ 冷たいものは冷たく保存、温かいものは配膳直前に再加熱を行うので、いつでも適温のおいしい食事が提供できます。配膳時間に合わせて再加熱するので、大量調理施設衛生管理マニュアルの『調理終了後から2時間以内に喫食』を確実にクリアできます。 ◎コンパクト設計 フジマックの再加熱カートは、コンパクトな省スペース設計。シャトル本体も軽量なので、食品が入っても運搬が楽に行えます。ステーションにセットした状態でも、設置スペースが小さく、厨房スペースを有効活用できます。 ◎自在で安全な走行性 狭い厨房内などでも小回りが利く、4輪全て自在輪を採用。四隅のハンドルを握って自在な動きが可能です。また、牽引ハンドルを握って直線方向へ移動する配膳の際は、進行方向反対側のキャスター2輪を固定輪にして、安全に走行することができます。(キャスターレバー表示:白=自在輪・青=固定輪・赤=ロック) ◎環境に適応するシンプルなデザイン 白を基調にした清潔感のあるシンプルなデザインです。シャトルは、9色のカラーバリエーションからご自由にお選び頂けます。 【カンタン操作】 ー操作はステーションにある分かりやすいグラフィックのタッチパネルで直感的に行えますー ◎楽な姿勢で簡単操作 運転の「開始」・「解除」は、シャトル正面上のボタンを使って、楽な姿勢で操作が行えます。 ◎自動運転 タッチパネルで予め時間・温度を登録すれば、カンタンに自動運転がスタートします。 ◎温・冷ゾーンを切り替え 温室と冷室は、切り替えができるので、トレイの広い方を冷室として使用することが可能です。季節によるメニューのバリエーションに対応できます。 ◎庫内の清掃もカンタン シャトルの棚受けは、工具なしで容易に取り外して清掃ができて衛生的。庫内は丸洗いも可能で、水やアルコールも使用できます。 ■ニュークックチルシステムとは 病院や介護福祉施設などでの食事提供の新しいシステムです。加熱調理した料理をそのまま盛り付けて提供する「クックサーブ」、加熱調理後急速冷却してチルド保存、提供前に再加熱、盛り付け作業をして提供する「クックチル」に対して、料理を食品にとっての安全な温度帯(チルド状態)で盛り付け、チルド保存、再加熱をしカートのまま提供します。 ■ニュークックチルシステムのメリット チルド状態で食品を扱うので衛生的。食品に触れず二次汚染のリスクを軽減します。また、盛り付けを事前に行えるので早朝出勤などの緩和にもなります。

解決できる課題

  • 品質向上
  • 省スペース
  • 温湿度管理

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