共通ツール搬送・制御システム

浮遊型リニア搬送システムXPlanar

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性能・機能
(搬送制御範囲・連携機能)

完全非接触の浮遊搬送システム
最大6自由度、2次元の動きに対応
X、Y、Z軸移動、A、B軸傾斜、C軸360°回転に対応
最大速度 2m/s
上下運動 最大 5mm
傾斜角度 最大5°
TwinCATに完全統合され、1台の産業用PCで制御可能
グラフィカルシステムの構成、リアルタイムモニタリング、インテリジェントな軌道の計画、正確な位置決めに対応

安定性・耐久性
(停止トラブル低減・連続稼働性)

完全非接触のため機械部品の摩耗なし
手間のかかるクリーニング作業は必要なし
可動子は可動部品やコネクタのない受動的なコンポーネント
自動的に衝突を回避したトラック生成に対応
部品の摩耗がないため、粉塵などの排出なし

対応条件
(対応ライン構成・機器連携範囲)

正方形、長方形、L字型、リング型などのレイアウト構成に対応
直線型システムでは双方向の製品搬送が可能
食品および製薬業界でのアプリケーションに対応
単体で対応可能な最大荷重は4.2kg
4.2kgを超える荷重は可動子を機械的に結合し、グループとして操作可能
IEC61131-3 PLC、モーション、計測、機械学習、画像処理、通信、HMIなどを同じ制御プラットフォームで使用可能

設置・接続条件
(設置寸法/電源/通信配線)

必要なコンポーネントはタイル、可動子、TwinCATを搭載したベッコフの産業用PC、電源、EtherCAT Gケーブル
産業用PCをEtherCAT G経由で最初のXPlanarタイルに接続
EtherCAT G通信はタイルからタイルへデイジーチェーン接続
XPlanarタイルは110/230 V AC および 24 V DC
タイル寸法は240 mm x 240 mm x 67 mm
正味重量は5.6kg

交換・切替のしやすさ
(レイアウト変更・拡張性)

タイルのレイアウトはアプリケーション要件に合わせて自由に定義可能
システム導入後にタイルと可動子を追加して、マシンを新しい要件に適合可能
産業用PCでTwinCAT制御ソフトウェアをアップデートすることで、新たな機能を既存システムに組み込み可能
可動子のセットポイントはトラックマネージメントで設定

保守・清掃・安全
(保守体制・安全制御対応)

表面は非常に滑らかで、お手入れが簡単
表面加工は清掃が簡単なガラス、衛生デザインのステンレス、プラスチックフィルムから選択可能
液体、洗浄剤、機械的衝撃から保護するため、プラスチックフィルム、ガラス板、非磁性ステンレス鋼で表面をコーティング可能
衛生要件の厳しいアプリケーション向けには、保護等級の高いステンレス製の可動子も利用可能

特徴

完全非接触でインテリジェントなガイドレス浮遊搬送システム
6次元の製品処理と2次元の搬送を1つのシステムで動的に組み合わせ可能
複数の可動子を同時に制御し、個々の製品を並行して処理可能
各製品はシステム内で独自の経路を移動可能
1台のマシンで異品種を同時製造でき、ロットサイズ1の生産に対応
オプションの可動子IDにより、システム全体の製品をトレース可能

得意な分野・カテゴリー

ユーティリティ設備

製品説明・スペック紹介

可動子が磁力により浮遊して6自由度の自在な制御が行えます。完全浮上動作のためコンタミレスかつ自在な軌道上を移動することが可能です。多品種少量生産を実現できる次世代型の搬送システムです。

取り扱い企業

企業名
ベッコフオートメーション株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒231-0062 神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8日石横浜ビル18階
電話
045-650-1612
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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総ボールタイプ中トルク形ボールスプライン

特長 中トルク形ボールスプラインは、スプライン軸の外周2~3箇所の突起部をそれぞれ左右から挟み込み、無理なく予圧が付与できるように4~6条の負荷ボール列が配置されています。 ボール列は、内部に組込まれた特殊合成樹脂のリテーナにより、整列循環運動するように保持されているので、スプライン軸を抜いてもボールが脱落することはありません。 〇大きな負荷容量 ボール転動面はボール曲率にほぼ等しいサーキュラーアーク溝に成形され、しかもアンギュラコンタクト構造のため、ラジアル方向とトルク方向に大きな負荷容量を持っています。 〇アンギュララッシ“ゼロ” 向い合う2条のボール列は、互いに接触角20°でスプライン軸突起部を挟み込み、予圧を付与したアンギュラコンタクト構造の採用により、回転方向のアンギュララッシをゼロにし、剛性を上げることができます。 〇高剛性 接触角が大きく適正な予圧を与えることにより、高いトルク剛性・モーメント剛性が得られます。 〇ボール保持タイプ リテーナによりスプライン軸からスプラインナットを抜いてもボールは脱落しません。(LT4,5形は除きます) 〇スプライン軸の種類 精密中実スプライン軸(標準タイプ) スプライン軸の転動面を精密研削によって高精度に加工し、スプラインナットを組合わせます。 特殊スプライン軸 スプライン軸端、あるいは中間の径を太くする場合に、スプライン部を特殊加工で製作します。 中空スプライン軸(Kタイプ) 配管・配線・エア抜き、あるいは重量軽減等が必要な場合に、引抜き中空スプライン軸を用意しています。 中空スプライン軸(Nタイプ) 配管・配線・エア抜き、あるいは重量軽減等が必要な場合に、引抜き中空スプライン軸を用意しています。 〇ハウジング内径公差 スプラインナットとハウジングのはめあいは、一般的には中間ばめとします。ボールスプラインの精度をさほど必要としない場合は、すきまばめとします。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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コンパクトシリーズ SKR

特長 1. コンパクト構造 同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、SKR26とVLAST60の比較で、約66%のコンパクト化、約31%の軽量化を実現しました。 ※SKR26:ストローク60mmの場合 2. どんな姿勢でも使用可能 インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 3. モーメントに強いアウタレール構造 U字形断面形状のアウタレールの採用により、⼤きなモーメントを受けることができます。 4. 高精度 直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に高精度送りに追従します。 5. 豊富なラインナップ SKR6種類、KR9種類の豊富なサイズラインナップ、さらに4種類のブロックタイプやモータ折返し仕様など、用途に合わせた選択が可能です。 6. ボールリテーナ効果(SKR) ボールに整列運動を与え、安定した動きが得られます。また、ボール同士の相互摩擦による摩耗がなく、グリースの飛散が少ないため発塵が低減されます。SKRは、下記に示す様々なメリットが得られます。 7. 潤滑装置QZ(オプション対応) アウタレールおよびボールねじ軸の転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の⼤幅な延長を可能にします。 (SKR33/46、KR33/46/55/65のみ対応) 8. 2軸組合せの多軸への展開 コンパクトで剛性があるため、組合せて使用する多軸への展開にも適しております。 ※詳しくは5章MAシリーズ003ページをご参照ください。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

関連キーワード:

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