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共通ツール│搬送・制御システム

浮遊型リニア搬送システムXPlanar

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性能・機能
（搬送制御範囲・連携機能）

完全非接触の浮遊搬送システム
最大6自由度、2次元の動きに対応
X、Y、Z軸移動、A、B軸傾斜、C軸360°回転に対応
最大速度 2m/s
上下運動 最大 5mm
傾斜角度 最大5°
TwinCATに完全統合され、1台の産業用PCで制御可能
グラフィカルシステムの構成、リアルタイムモニタリング、インテリジェントな軌道の計画、正確な位置決めに対応

安定性・耐久性
（停止トラブル低減・連続稼働性）

完全非接触のため機械部品の摩耗なし
手間のかかるクリーニング作業は必要なし
可動子は可動部品やコネクタのない受動的なコンポーネント
自動的に衝突を回避したトラック生成に対応
部品の摩耗がないため、粉塵などの排出なし

対応条件
（対応ライン構成・機器連携範囲）

正方形、長方形、L字型、リング型などのレイアウト構成に対応
直線型システムでは双方向の製品搬送が可能
食品および製薬業界でのアプリケーションに対応
単体で対応可能な最大荷重は4.2kg
4.2kgを超える荷重は可動子を機械的に結合し、グループとして操作可能
IEC61131-3 PLC、モーション、計測、機械学習、画像処理、通信、HMIなどを同じ制御プラットフォームで使用可能

設置・接続条件
（設置寸法／電源／通信配線）

必要なコンポーネントはタイル、可動子、TwinCATを搭載したベッコフの産業用PC、電源、EtherCAT Gケーブル
産業用PCをEtherCAT G経由で最初のXPlanarタイルに接続
EtherCAT G通信はタイルからタイルへデイジーチェーン接続
XPlanarタイルは110/230 V AC および 24 V DC
タイル寸法は240 mm x 240 mm x 67 mm
正味重量は5.6kg

交換・切替のしやすさ
（レイアウト変更・拡張性）

タイルのレイアウトはアプリケーション要件に合わせて自由に定義可能
システム導入後にタイルと可動子を追加して、マシンを新しい要件に適合可能
産業用PCでTwinCAT制御ソフトウェアをアップデートすることで、新たな機能を既存システムに組み込み可能
可動子のセットポイントはトラックマネージメントで設定

保守・清掃・安全
（保守体制・安全制御対応）

表面は非常に滑らかで、お手入れが簡単
表面加工は清掃が簡単なガラス、衛生デザインのステンレス、プラスチックフィルムから選択可能
液体、洗浄剤、機械的衝撃から保護するため、プラスチックフィルム、ガラス板、非磁性ステンレス鋼で表面をコーティング可能
衛生要件の厳しいアプリケーション向けには、保護等級の高いステンレス製の可動子も利用可能

特徴

完全非接触でインテリジェントなガイドレス浮遊搬送システム
6次元の製品処理と2次元の搬送を1つのシステムで動的に組み合わせ可能
複数の可動子を同時に制御し、個々の製品を並行して処理可能
各製品はシステム内で独自の経路を移動可能
1台のマシンで異品種を同時製造でき、ロットサイズ1の生産に対応
オプションの可動子IDにより、システム全体の製品をトレース可能

得意な分野・カテゴリー

ユーティリティ設備

製品説明・スペック紹介

可動子が磁力により浮遊して6自由度の自在な制御が行えます。完全浮上動作のためコンタミレスかつ自在な軌道上を移動することが可能です。多品種少量生産を実現できる次世代型の搬送システムです。

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取り扱い企業

企業名
ベッコフオートメーション株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒231-0062 神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8日石横浜ビル18階
電話
045-650-1612
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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非接触給電型リニア搬送システムNCT(No Cable Technology)

インテリジェントな⾼速リニア搬送システムXTSに⾰新的なノーケーブルテクノロジ（NCT=No Cable Technology)を採⽤することにより、マシンの柔軟性をさらに⾶躍しました。この技術は、⾮接触給電と同期したリアルタイムデータ通信によって実現、各可動⼦を移動式の処理ステーションに拡張できます。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省エネ対策
  • IoT、DXの活用
  • 省スペース
  • 見える化

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コンパクトシリーズ　KSF

特長 1.　コンパクト構造 同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、KSF8とUSW16Tの比較で約67%のコンパクト化、約37%の軽量化を実現しました。 ※KSF8：ストローク1500mmの場合 2.　どんな姿勢でも使用可能 インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 3.　モーメントに強いアウタレール構造 U字形断面形状のアウタレールの採用により、⼤きなモーメントを受けることができます。 4.　高速・高加減速 ボールねじの大リード化により、最高速度2500mm/sを実現。（※KSF10リード50の場合） また、適用モータを大きくすることで高加減速な搬送を可能にしています。（最大4G） 1往復（500mmストローク）で0.54秒のタクトタイム短縮。100往復で54秒のタクトタイム短縮となり、生産性が約40%向上。 ※形番、仕様条件により最大加減速度は異なります。 5.　ロングストローク ボールねじ軸を大径化することで、コンパクトながらロングストロークを実現しました。 6.　ボールねじ大径化により適用モータ定格出力アップ コンパクトなアウタレールのままでボールねじ軸を⼤径化。ボールねじ端末部も⼤きくしたことで、当社同等サイズのアクチュエータと比べ、定格出力の⼤きいモータが使用可能となりました。 7.　長寿命 LMガイド部、ボールねじ部の基本動定格荷重を上げることで最⼤可搬質量搭載時に、走行寿命20000km（KSF4, KSF5リード10mmは走行寿命10000km）の長寿命を実現しました。 8.　長期メンテナンスフリー 適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを標準採用したことで長期メンテナンスフリーを実現しました。 9.　高精度 直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に高精度送りに追従します。 10.　発塵量の低減を実現 サイドカバーと上面のマグネット吸着方式を採用したストリップシールにより、フルカバー構造を実現。外部からの異物流入による破損を防止します。ストリップシール上面は接触がなく、発塵しにくい構造になっています。 11.　豊富なラインナップ 全5形番をそろえ、さらにメンテナンスや取付けが容易なオープンカバー、トップカバーを選択可能です。また全長がコンパクトなモータ折返し仕様、カバーを取り外さずに本体取付けができる裏タップ仕様など用途に合わせた選択が可能です。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ユニバーサルシリーズ　TH

特長 ■シリーズの特長　（ボールねじタイプ） 1.　LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能 THはボールリテーナ入りLMガイドを採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。 2.　ロングストロークの高速搬送に最適 THはアルミベースを採用し、ボールねじのリードバリエーションを豊富に用意しております。ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。最⼤2240mm/sの高速動作が可能です。 3.　軽量・高剛性 アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。 4.　オプションの充実 カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。 ■シリーズの特長　（ベルト駆動タイプ） 1.　LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能 THはボールリテーナ入りLMガイドを採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。 2.　ロングストロークの高速搬送に最適 THはアルミベースを採用し、駆動方式にタイミングベルトを採用しており、ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。最⼤2500mm/sの高速動作が可能です。 3.　軽量・高剛性 アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。 4.　オプションの充実 カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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ローラーフォロア

特長 ローラーフォロアは、内部にニードルベアリングが組込まれ、カム板や直線運動のガイドローラーとして用いられるコンパクトで剛性の高いベアリングです。 外輪は直接相手面と接触しながら回転運動するので厚肉にし、衝撃荷重にも耐えられるよう設計されています。 また、外輪内部には精密ケージ付きニードルローラーが組込まれているので、スキューを防止し、優れた回転性能が得られ、高速回転にも十分耐えることができます。 ローラーフォロアには、内外輪が分離できる分離形と分離できない非分離形があります。 外輪外径は球面と円筒があり、球面外輪は、取付時の軸心の狂いを無理なく吸収し、偏荷重の緩和に役立ちます。 自動機、専用機のカム機構部をはじめ、各種搬送装置、コンベア、製本機械、マシニングセンタの工具交換装置、パレットチェンジャ、自動塗装機、自動倉庫のすべり出しフォークなどに広く利用されています。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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カムフォロア

特長 カムフォロアは、内部にニードルローラーが組込まれ、カム機構や直線運動のガイドローラーとして用いられる、コンパクトで剛性の高いシャフト付きベアリングです。 外輪は直接相手面と接触しながら回転運動するので、厚肉にして衝撃荷重にも耐えられるよう設計されています。 また、外輪内部には精密ケージ付きニードルローラーが組込まれているのでスキューを防止し、優れた回転性能が得られ、高速回転にも十分耐えることができます。 外輪外径は球面と円筒があり、球面外輪は、取付時の軸心の狂いを無理なく吸収し、偏荷重の緩和に役立ちます。 自動機、専用機のカム機構部をはじめ、各種搬送装置、コンベア、製本機械、マシニングセンタの工具交換装置、パレットチェンジャ、自動塗装機、自動倉庫のすべり出しフォークなどに広く使用されています。 〇グリースニップル付きカムフォロア 従来品は治具を製作して埋め栓やグリースニップルを装着する必要がありましたが、グリースニップル付きカムフォロアCF-AB形はグリースニップルが両側に取り付いているため、箱から出してすぐに使用できます。 また六角レンチを利用して、スタッドの頭部側、ねじ部側のどちら側からでも固定することができ、両方向から給脂も可能です。取付けスペースを気にせずに取付け及びメンテナンスが可能のため、作業効率が向上します。 〇スラストボール入りカムフォロア 過酷な高速カム機構などでは、わずかな取付誤差がカムフォロアのスラスト部における異常摩耗の原因となることがあります。このような場合にスラストボール入りカムフォロアCFN形を使用すると耐久性において大きな効果があります。 CFN5~12形が標準在庫品ですが、標準以外のサイズをご要望のときはTHKにお問い合わせください。 なお、CFN形はわずかな取付誤差に起因するスラスト荷重のみ受けられますが、できるだけスラスト分力が発生しないよう設計および組付けにご注意願います。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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らく丸

「人が回らず荷物を回そう」パレット用回転テーブル。 人が動かず荷物を動かし、らくらく作業 ホクエツの｢らく丸｣は、人が動かず荷物を動かし、らくらく作業してもらう様に開発された商品です。 この回転テーブルは、パレットを回転させ、作業者が360°自分の好きな場所へ荷物をらくらく移動、積み込む事が出来る回転テーブルです。 この｢らく丸｣は、フォークリフト作業にも狭い作業場でもパレットを回転させれば、荷物を持っての移動も、作業時間も短縮出来ます。 回転テーブルの特徴は、自重14kgと軽く、持ち運びも楽です。 又、耐荷重も1,500kgの積載が出来、回す為の力も20kg以下の力で回転出来ます。 ※使用時は地面が水平の場所でご使用ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 生産効率改善

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リンクボール

特長 リンクボールは、球面部に高精度の軸受用鋼球を使用し、ダイカスト鋳造でくるんでホルダを成形した後、シャンク部を特殊溶接しています。この独創的な製法により、鋼球の鏡面がホルダ球面部に転写されて互いに全面接触するため、最小のすきまで滑らかな動作が得られます。 〇コンパクト設計 BL形は高度なバランス設計により、必要十分な強度を保ちながら極めてコンパクトな形状となっています。自動車の車高センサリンク部やミッションコントロール部などに最適です。 〇真球度は0.001mm ボール付きシャンク球面部は、軸受用鋼球の真球度がそのまま転写されるため、真球度は0.001mm以下という最小のすきまでなめらかな動作が得られ、リンクモーションに良好な操作性とフィーリングを与えます。 〇ホルダ材は2種類 ホルダ材として、BL-A形には軽量で耐摩耗性に優れた新開発高強度アルミ合金“A-1合金”(合金参照)を使用しています。また、BL形6以上およびRBI形には従来から実績のある高強度亜鉛合金(合金参照)を使用しています。 〇優れた潤滑性能 ブーツ内にはグリースが封入されているため、潤滑性に優れ耐摩耗性を向上させます。 〇大型の六角座面を採用 シャンク部の六角寸法は自動車用規格に基づいて小型六角ボルトの座面の大きさと同寸法にしているので、締付けによる座面陥没等がなく確実なリンクモーション機構が得られます。 〇泥水に強いブーツ付き ボール付きシャンク部の動きに追従性のよいブーツにより、泥水などの中で使用しても球面部に浸入しないので、屋外や乗用車のシャーシ下まわりに使用している実績があります。なお、詳しくは泥水耐久試験データ(リンクボールBL形の各種耐久試験)をご参照ください。 合金 〇高強度アルミ合金“A-1合金” BL-A形のホルダに採用している新開発の高強度アルミ合金“A-1合金”は、Aℓ-Zn-Si3元成分合金で、これまでにないダイカスト用アルミ合金です。材料の機械的性質、物理的性質は、下記の通りです。 ※ 下記値は目安値であり、保証値ではありません。 ●A-1合金の特長 ・ 強度は従来のアルミダイカスト合金の中で最も強い部類に属します。 ・ 耐力は一般的なアルミダイカスト合金(ADC12)の約2倍です。 ・ 硬さは高強度亜鉛合金と同等で、耐摩耗性に優れています。 ・ 比重は高強度亜鉛合金の1/2以下で大幅な軽量化が可能です。 ・ 耐食性に優れ、自動車の足まわり用部品として使用可能です。 ●機械的性質 引張強さ　343~392 N/mm2 引張耐力(0.2%)　245~294 N/mm2 圧縮強さ　490~637 N/mm2 圧縮耐力(0.2%)　294~343 N/mm2 シャルピー衝撃値　0.098~0.196 N・m/mm2 伸び　2~3 % 硬さ　140~160 HV ●物理的性質 比重　3 溶融点　570℃ 比熱　793 J/(kg・k) 線膨張率　22×10-6 〇高強度亜鉛合金 BL形およびRBI形のホルダに用いられる高強度亜鉛合金は、亜鉛をベースにAℓ、Cu、Mg、Be、Tiを配合し、軸受用合金として開発された材料で、機械的性質、耐焼付性や耐摩耗性に優れています。材料の機械的性質、物理的性質、耐摩耗性は、下記の通りです。 ※ 下記値は目安値であり、保証値ではありません。 ●機械的性質 引張強さ　275~314 N/mm2 引張耐力(0.2%)　216~245 N/mm2 圧縮強さ　539~686 N/mm2 圧縮耐力(0.2%)　294~343 N/mm2 疲れ強さ　132 N/mm2×107(シェンク式曲げ試験) シャルピー衝撃値　0.098~0.49N・m/mm2 伸び　1~5 % 硬さ　120~145 HV ●物理的性質 比重　6.8 溶融点　390℃ 比熱　460 J/(kg・k) 線膨張率　24×10-6 ●耐摩耗性 高強度亜鉛合金の耐摩耗性は、黄銅3種、青銅3種より優れ、りん青銅2種とほぼ同等です。 アムスラー式摩耗試験機 試験片回転数　185 min-1 荷重　392 N 潤滑剤　ダイナモ油 〇荷重方向の呼び方 リンクボールに作用する荷重方向は、その形状にかかわらず、ボール付きシャンク部の軸線に平行な方向を「アキシアル方向」、直角な方向を「ラジアル方向」と呼びます。 〇押抜荷重と引抜荷重 アキシアル方向に作用する荷重のうち、ボール付きシャンク部をホルダに押付ける方向の荷重を「押抜荷重」、ホルダから抜く方向の荷重を「引抜荷重」と呼びます。 ●荷重負荷方向 下表に各形番の荷重負荷方向を示します。破損の原因となりますので、荷重負荷方向の異なる使用は避けてください。 形番 アキシアル方向 　ラジアル方向 BL形　　　　✕ 　　　　　　　〇 BL-A形　　　✕ 　　　　　　　〇 R B I形　　　〇 　　　　　　　✕ 〇リンクボールBL形の各種耐久試験 試験の目的 THKリンクボールBL形と他社相当品との性能差を確認するために実施したものです。その結果、自動車・トラック・バスなどのミッションコントロール部、農業用トラクタのステアリング部等の連結部に採用されています。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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直交ロボット DCRKシリーズ

簡単な操作と組立て、優れたコストパフォーマンス。 生産効率と市場競争力の向上に寄与します。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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エコノミーシリーズ　EC

特長 1.　シンプルな構造でリーズナブル LMガイドを直接ベースとしており、部品点数を減らしシンプルな構造に設計されています。 2.　軽量・コンパクト ボールリテーナ入りLMガイドSRSを採用し、レール断面高さはコンパクトな構造のため、軽量かつ省スペース設計が可能なシリーズです。 3.　用途に合わせたモータ選択が可能 リーズナブルなステッピングモータと高性能なサーボモータを用途に応じて選択可能です。専用コントローラによる制御も可能なため、セットアップが簡単にできるシリーズです。 4.　長期メンテナンスフリー ボールリテーナ入りLMガイドSRSを採用※し、ボールねじ軸は最適な潤滑を可能にした潤滑装置QZを採用し、長期メンテナンスフリーを実現しました。 ※ スライダタイプのみ。 5.　寿命計算が可能 使用条件に合わせてLMガイド、ボールねじの走行寿命が算出可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善
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ボールスプライン

コンパクトながら高負荷容量を実現したころがり案内のスプライン軸受。 HIWINボールスプラインはころがり案内のスプライン軸受です。 ナット、ねじ、ボール及び保持器で構成され、ボールの転がり運動を利用した直線運動機構です。アンギュラコンタクト構造のため、ラジアル方向と回転方向に大きな負荷容量を持っています。ナットとベアリングが一体構造であるため、コンパクトながら高負荷を達成します。 ラインアップ FBR（ねじ型） ：スプラインナットとボールねじナットの組合せ FS（フランジ型） ：フランジ付きのスプラインナット FSR（回転型） ：スプラインナットとベアリングナットの組合せ RS（円筒型） ：円筒型のスプラインナット

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  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

解決できる課題

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