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共通ツール│搬送・制御システム

浮遊型リニア搬送システムXPlanar

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性能・機能
（搬送制御範囲・連携機能）

完全非接触の浮遊搬送システム
最大6自由度、2次元の動きに対応
X、Y、Z軸移動、A、B軸傾斜、C軸360°回転に対応
最大速度 2m/s
上下運動 最大 5mm
傾斜角度 最大5°
TwinCATに完全統合され、1台の産業用PCで制御可能
グラフィカルシステムの構成、リアルタイムモニタリング、インテリジェントな軌道の計画、正確な位置決めに対応

安定性・耐久性
（停止トラブル低減・連続稼働性）

完全非接触のため機械部品の摩耗なし
手間のかかるクリーニング作業は必要なし
可動子は可動部品やコネクタのない受動的なコンポーネント
自動的に衝突を回避したトラック生成に対応
部品の摩耗がないため、粉塵などの排出なし

対応条件
（対応ライン構成・機器連携範囲）

正方形、長方形、L字型、リング型などのレイアウト構成に対応
直線型システムでは双方向の製品搬送が可能
食品および製薬業界でのアプリケーションに対応
単体で対応可能な最大荷重は4.2kg
4.2kgを超える荷重は可動子を機械的に結合し、グループとして操作可能
IEC61131-3 PLC、モーション、計測、機械学習、画像処理、通信、HMIなどを同じ制御プラットフォームで使用可能

設置・接続条件
（設置寸法／電源／通信配線）

必要なコンポーネントはタイル、可動子、TwinCATを搭載したベッコフの産業用PC、電源、EtherCAT Gケーブル
産業用PCをEtherCAT G経由で最初のXPlanarタイルに接続
EtherCAT G通信はタイルからタイルへデイジーチェーン接続
XPlanarタイルは110/230 V AC および 24 V DC
タイル寸法は240 mm x 240 mm x 67 mm
正味重量は5.6kg

交換・切替のしやすさ
（レイアウト変更・拡張性）

タイルのレイアウトはアプリケーション要件に合わせて自由に定義可能
システム導入後にタイルと可動子を追加して、マシンを新しい要件に適合可能
産業用PCでTwinCAT制御ソフトウェアをアップデートすることで、新たな機能を既存システムに組み込み可能
可動子のセットポイントはトラックマネージメントで設定

保守・清掃・安全
（保守体制・安全制御対応）

表面は非常に滑らかで、お手入れが簡単
表面加工は清掃が簡単なガラス、衛生デザインのステンレス、プラスチックフィルムから選択可能
液体、洗浄剤、機械的衝撃から保護するため、プラスチックフィルム、ガラス板、非磁性ステンレス鋼で表面をコーティング可能
衛生要件の厳しいアプリケーション向けには、保護等級の高いステンレス製の可動子も利用可能

特徴

完全非接触でインテリジェントなガイドレス浮遊搬送システム
6次元の製品処理と2次元の搬送を1つのシステムで動的に組み合わせ可能
複数の可動子を同時に制御し、個々の製品を並行して処理可能
各製品はシステム内で独自の経路を移動可能
1台のマシンで異品種を同時製造でき、ロットサイズ1の生産に対応
オプションの可動子IDにより、システム全体の製品をトレース可能

得意な分野・カテゴリー

ユーティリティ設備

製品説明・スペック紹介

可動子が磁力により浮遊して6自由度の自在な制御が行えます。完全浮上動作のためコンタミレスかつ自在な軌道上を移動することが可能です。多品種少量生産を実現できる次世代型の搬送システムです。

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取り扱い企業

企業名
ベッコフオートメーション株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒231-0062 神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8日石横浜ビル18階
電話
045-650-1612
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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移動棚　移動ストレージユニット

空きスペースを有効活用できる 種類豊富な移動収納 エレクター「移動ストレージユニット」は、 ベーシックシリーズのシェルフを使って簡単に設置できる収納ユニットです。 カラーバリエーションが豊富で、空間に溶け込むシェルフを選択可能。 専門業者による施工が不要なので、レイアウト変更や拡張も自由自在です。 収納効率、作業効率を共に高めて快適な収納空間を作り上げます。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 在庫管理

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エコノミーシリーズ　ET

特長 1. 高精度の回転精度を実現する機構。 当社製クロスローラーリングとハイポイドギアを組合わせた回転機構。 回転精度，パワーで性能を発揮します。 2. 薄型構造。 回転テーブルとモータをコンパクトに収め、クロスローラーリングとハイポイドギヤを一体化する事で、製品高さを押さえた構造です。 装置の省スペース化に貢献します。 3. 購入バリエーションが選択できます。 THK制御機器の組合せモータ付き,貴社指定モータ付き,モータ無しのいずれかを選ぶことができます。 また、各制御用途に合わせて、330°(押当て原点方式)または、360°(センサ原点方式)がオプションで選択できます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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リニアモーターシリーズ　スケールレスリニアGLM

こんなお悩みありませんか？ サイクルタイムを改善したい リニアモータを簡単に選定したい 組立工数や設計工数をトータルでコストダウンしたい スケールレスリニアGLMで最適な選択が可能です 対面＋オンラインでのお打合わせでご支援します 選定サポート CADデータご提供 最短1日でお見積り回答 手配からの納品まで最短10日 スケールレスシステムの採用により リニアモータGLMを圧倒的コストパフォーマンスでご提供します L　(スケールレス) THK独自の磁気式インクリメンタルエンコーダ リニアスケール不要でも高い位置決め精度を実現 繰り返し位置決め精度　±10µm ロングストロークと3.0m/s※1 の高速動作を両立 リニアモータアクチュエータ GLM ロングストロークと3.0m/sの高速動作を両立　リニアモータアクチュエータ GLM スライダ数:2※2 最大ストローク 2650mm※1 ※2 位置決めノック穴標準搭載 ボールリテーナ付きLMガイドSSRを搭載 高速3.0m/s、高加減速2.0G※2 アブソリュートエンコーダも選択可能 ※1 GLM20APの場合 ※2 2650mm以上のストローク、2スライダ以上のマルチスライダ対応も受注対応品にて承ります

解決できる課題

  • 経費削減
  • コスト削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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リンクボール

特長 リンクボールは、球面部に高精度の軸受用鋼球を使用し、ダイカスト鋳造でくるんでホルダを成形した後、シャンク部を特殊溶接しています。この独創的な製法により、鋼球の鏡面がホルダ球面部に転写されて互いに全面接触するため、最小のすきまで滑らかな動作が得られます。 〇コンパクト設計 BL形は高度なバランス設計により、必要十分な強度を保ちながら極めてコンパクトな形状となっています。自動車の車高センサリンク部やミッションコントロール部などに最適です。 〇真球度は0.001mm ボール付きシャンク球面部は、軸受用鋼球の真球度がそのまま転写されるため、真球度は0.001mm以下という最小のすきまでなめらかな動作が得られ、リンクモーションに良好な操作性とフィーリングを与えます。 〇ホルダ材は2種類 ホルダ材として、BL-A形には軽量で耐摩耗性に優れた新開発高強度アルミ合金“A-1合金”(合金参照)を使用しています。また、BL形6以上およびRBI形には従来から実績のある高強度亜鉛合金(合金参照)を使用しています。 〇優れた潤滑性能 ブーツ内にはグリースが封入されているため、潤滑性に優れ耐摩耗性を向上させます。 〇大型の六角座面を採用 シャンク部の六角寸法は自動車用規格に基づいて小型六角ボルトの座面の大きさと同寸法にしているので、締付けによる座面陥没等がなく確実なリンクモーション機構が得られます。 〇泥水に強いブーツ付き ボール付きシャンク部の動きに追従性のよいブーツにより、泥水などの中で使用しても球面部に浸入しないので、屋外や乗用車のシャーシ下まわりに使用している実績があります。なお、詳しくは泥水耐久試験データ(リンクボールBL形の各種耐久試験)をご参照ください。 合金 〇高強度アルミ合金“A-1合金” BL-A形のホルダに採用している新開発の高強度アルミ合金“A-1合金”は、Aℓ-Zn-Si3元成分合金で、これまでにないダイカスト用アルミ合金です。材料の機械的性質、物理的性質は、下記の通りです。 ※ 下記値は目安値であり、保証値ではありません。 ●A-1合金の特長 ・ 強度は従来のアルミダイカスト合金の中で最も強い部類に属します。 ・ 耐力は一般的なアルミダイカスト合金(ADC12)の約2倍です。 ・ 硬さは高強度亜鉛合金と同等で、耐摩耗性に優れています。 ・ 比重は高強度亜鉛合金の1/2以下で大幅な軽量化が可能です。 ・ 耐食性に優れ、自動車の足まわり用部品として使用可能です。 ●機械的性質 引張強さ　343~392 N/mm2 引張耐力(0.2%)　245~294 N/mm2 圧縮強さ　490~637 N/mm2 圧縮耐力(0.2%)　294~343 N/mm2 シャルピー衝撃値　0.098~0.196 N・m/mm2 伸び　2~3 % 硬さ　140~160 HV ●物理的性質 比重　3 溶融点　570℃ 比熱　793 J/(kg・k) 線膨張率　22×10-6 〇高強度亜鉛合金 BL形およびRBI形のホルダに用いられる高強度亜鉛合金は、亜鉛をベースにAℓ、Cu、Mg、Be、Tiを配合し、軸受用合金として開発された材料で、機械的性質、耐焼付性や耐摩耗性に優れています。材料の機械的性質、物理的性質、耐摩耗性は、下記の通りです。 ※ 下記値は目安値であり、保証値ではありません。 ●機械的性質 引張強さ　275~314 N/mm2 引張耐力(0.2%)　216~245 N/mm2 圧縮強さ　539~686 N/mm2 圧縮耐力(0.2%)　294~343 N/mm2 疲れ強さ　132 N/mm2×107(シェンク式曲げ試験) シャルピー衝撃値　0.098~0.49N・m/mm2 伸び　1~5 % 硬さ　120~145 HV ●物理的性質 比重　6.8 溶融点　390℃ 比熱　460 J/(kg・k) 線膨張率　24×10-6 ●耐摩耗性 高強度亜鉛合金の耐摩耗性は、黄銅3種、青銅3種より優れ、りん青銅2種とほぼ同等です。 アムスラー式摩耗試験機 試験片回転数　185 min-1 荷重　392 N 潤滑剤　ダイナモ油 〇荷重方向の呼び方 リンクボールに作用する荷重方向は、その形状にかかわらず、ボール付きシャンク部の軸線に平行な方向を「アキシアル方向」、直角な方向を「ラジアル方向」と呼びます。 〇押抜荷重と引抜荷重 アキシアル方向に作用する荷重のうち、ボール付きシャンク部をホルダに押付ける方向の荷重を「押抜荷重」、ホルダから抜く方向の荷重を「引抜荷重」と呼びます。 ●荷重負荷方向 下表に各形番の荷重負荷方向を示します。破損の原因となりますので、荷重負荷方向の異なる使用は避けてください。 形番 アキシアル方向 　ラジアル方向 BL形　　　　✕ 　　　　　　　〇 BL-A形　　　✕ 　　　　　　　〇 R B I形　　　〇 　　　　　　　✕ 〇リンクボールBL形の各種耐久試験 試験の目的 THKリンクボールBL形と他社相当品との性能差を確認するために実施したものです。その結果、自動車・トラック・バスなどのミッションコントロール部、農業用トラクタのステアリング部等の連結部に採用されています。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ユニバーサルシリーズ　GL-N

特長 ■シリーズの特長　（ボールねじタイプ） 1.　LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能 GL-Nはボールリテーナ入りLMガイドを採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。 2.　ロングストロークの高速搬送に最適 GL-Nはアルミベースを採用し、ボールねじのリードバリエーションを豊富に用意しております。ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。最⼤2240mm/sの高速動作が可能です。 3.　軽量・高剛性 アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。 4.　オプションの充実 カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。 ■シリーズの特長　（ベルト駆動タイプ） 1.　LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能 GL-Nはボールリテーナ入りLMガイドを採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。 2.　ロングストロークの高速搬送に最適 GL-Nはアルミベースを採用し、駆動方式にタイミングベルトを採用しており、ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。最⼤2500mm/sの高速動作が可能です。 3.　軽量・高剛性 アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。 4.　オプションの充実 カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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玄米用３吋昇降機

玄米のフレコン袋への投入・精米機への張り込み等に最適なコンパクト設計。 近年、各地で玄米の出荷形態が３０ｋｇ紙袋からフレコン出荷に移行してきています。その上、籾摺機から米選機（グレーダー）を通してフレコン袋に入れる作業は大変です。そこでコンパクトな玄米用昇降機を使用してみてはいかがでしょうか。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 生産効率改善

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軽量シリーズ　CFK37

特長 1.　軽量 アウタレールにCFRP（炭素繊維強化プラスチック）を採用。剛性を確保しつつ大幅な軽量化を実現。 2.　減衰性 減衰性に優れるため、整定時間の短縮により高タクトを実現。 3.　コンパクト構造 LMブロック、ボールねじナット一体のインナブロックをU字形断面形状のアウタレールに組込んだ（組合わせた）構造のアクチュエータです。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ボールねじ Super T シリーズ

Super Tシリーズは、ボールをリード角方向かつねじ軸外径の接線方向ですくいあげる外部循環システムを採用し、高回転に対応。DmN値は最大16万が可能。ボール循環が無衝撃構造なので、低騒音で、動作音質改善にも貢献。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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軸端末未加工品精密ボールねじ

特長 軸端末未加工品は、精密ボールねじのねじ軸を規格化し、定尺長さにして量産しているシリーズです。ねじ軸端末は追加工を容易に行うことができます。 またナット形式はシングルナットBNF形、オフセット予圧ナットBIF形、ミニチュアボールねじMDK形およびMBF形とありますので、使用目的に応じてお選びください。 〇防塵 ナットには、下記の形番にラビリンスシールが取付けてあります。 BNF/BIF全形番 MDK0802/1002/1202/1402/1404/1405形 ボールねじにごみや異物の流入が考えられる場合は必ず防塵装置(ジャバラ等)を用いてねじ軸を完全にカバーする必要があります。 〇潤滑 ナットには、納入時リチウム石けん基グリースが封入されています。 (MDK形、MBF形は防錆油のみ塗布してあります。) 〇ねじ軸端末の追加工 ねじ軸は、有効ねじ部だけ高周波焼入れ(BNF/BIF全形番/MDK1405形)、あるいは浸炭焼入れ(MBF全形番/MDK0401~1404形)で表面硬化させてありますので、ねじ軸端末の追加工を旋削、フライス加工で容易に行うことができます。 また、ねじ軸の両端にはセンタ穴が設けてありますので円筒研削も可能です。 有効ねじ部の表面硬さ ：58~64 HRC ねじ軸端部硬さ BNF/BIF全形番/MDK1405形 ：22~27 HRC MBF全形番/MDK0401~1404形 ：35 HRC以下 なお、THKではボールねじの見積りや製作を迅速に行えるようにねじ軸の軸端形状を標準化しています。 軸端形状については、標準サポートユニットをそのまま使用できるH、K、J形がありますのでボールねじ周辺機器 サポートユニットをご参照ください。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ダンプホッパー

乾燥機への張込みホッパー。スムーズな流れで、らくらく作業。 乾燥機への穀物の張込みにお困りの方へ 近年、農作業の多様化、大型化が進み作業方法が変わってきました。 中でも、水稲の収穫作業においては、コンバインでの収穫が主流となり収穫された籾を水田から乾燥施設までの運搬手段にしても、数多くの形態で搬入が行われています。 そんな形態の中でお客様よりのご要望より作り出されたのが、当社のダンプホッパーです。 あらゆる運搬方法にも対応し、ボタン1つで簡単操作 この商品は、軽トラ、2トンダンプ、フレコンバック、30kg個袋とあらゆる運搬方法に対応が出来、更に専用コントロールボックス(電流感知式自動停止）が標準装備されていますので、運転ボタン1つで誰でも簡単に操作できます。 又、ホッパー内部の穀物が無くなれば、その状態を感知し、自動停止しますので安心して使用することが出来ます。 移動、設置も（本体、バネホース共）キャスター仕様のためスムーズに出来、作業の効率向上につながります。 乾燥機への穀物の張込みにお困りの方、是非お問い合わせください。

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