共通ツール搬送・制御システム

浮遊型リニア搬送システムXPlanar

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性能・機能
(搬送制御範囲・連携機能)

完全非接触の浮遊搬送システム
最大6自由度、2次元の動きに対応
X、Y、Z軸移動、A、B軸傾斜、C軸360°回転に対応
最大速度 2m/s
上下運動 最大 5mm
傾斜角度 最大5°
TwinCATに完全統合され、1台の産業用PCで制御可能
グラフィカルシステムの構成、リアルタイムモニタリング、インテリジェントな軌道の計画、正確な位置決めに対応

安定性・耐久性
(停止トラブル低減・連続稼働性)

完全非接触のため機械部品の摩耗なし
手間のかかるクリーニング作業は必要なし
可動子は可動部品やコネクタのない受動的なコンポーネント
自動的に衝突を回避したトラック生成に対応
部品の摩耗がないため、粉塵などの排出なし

対応条件
(対応ライン構成・機器連携範囲)

正方形、長方形、L字型、リング型などのレイアウト構成に対応
直線型システムでは双方向の製品搬送が可能
食品および製薬業界でのアプリケーションに対応
単体で対応可能な最大荷重は4.2kg
4.2kgを超える荷重は可動子を機械的に結合し、グループとして操作可能
IEC61131-3 PLC、モーション、計測、機械学習、画像処理、通信、HMIなどを同じ制御プラットフォームで使用可能

設置・接続条件
(設置寸法/電源/通信配線)

必要なコンポーネントはタイル、可動子、TwinCATを搭載したベッコフの産業用PC、電源、EtherCAT Gケーブル
産業用PCをEtherCAT G経由で最初のXPlanarタイルに接続
EtherCAT G通信はタイルからタイルへデイジーチェーン接続
XPlanarタイルは110/230 V AC および 24 V DC
タイル寸法は240 mm x 240 mm x 67 mm
正味重量は5.6kg

交換・切替のしやすさ
(レイアウト変更・拡張性)

タイルのレイアウトはアプリケーション要件に合わせて自由に定義可能
システム導入後にタイルと可動子を追加して、マシンを新しい要件に適合可能
産業用PCでTwinCAT制御ソフトウェアをアップデートすることで、新たな機能を既存システムに組み込み可能
可動子のセットポイントはトラックマネージメントで設定

保守・清掃・安全
(保守体制・安全制御対応)

表面は非常に滑らかで、お手入れが簡単
表面加工は清掃が簡単なガラス、衛生デザインのステンレス、プラスチックフィルムから選択可能
液体、洗浄剤、機械的衝撃から保護するため、プラスチックフィルム、ガラス板、非磁性ステンレス鋼で表面をコーティング可能
衛生要件の厳しいアプリケーション向けには、保護等級の高いステンレス製の可動子も利用可能

特徴

完全非接触でインテリジェントなガイドレス浮遊搬送システム
6次元の製品処理と2次元の搬送を1つのシステムで動的に組み合わせ可能
複数の可動子を同時に制御し、個々の製品を並行して処理可能
各製品はシステム内で独自の経路を移動可能
1台のマシンで異品種を同時製造でき、ロットサイズ1の生産に対応
オプションの可動子IDにより、システム全体の製品をトレース可能

得意な分野・カテゴリー

ユーティリティ設備

製品説明・スペック紹介

可動子が磁力により浮遊して6自由度の自在な制御が行えます。完全浮上動作のためコンタミレスかつ自在な軌道上を移動することが可能です。多品種少量生産を実現できる次世代型の搬送システムです。

取り扱い企業

企業名
ベッコフオートメーション株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒231-0062 神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8日石横浜ビル18階
電話
045-650-1612
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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LMガイドアクチュエータSKR

特長 LMガイドアクチュエータSKR、KR形は、高剛性なU字形断面形状のアウタレールと、両側面にLMガイド部、中央にボールねじ部を一体構造としたインナブロックにより、最小のスペースで、高剛性、高精度なアクチュエータ機能をもっています。 また、ハウジングA/Bがサポートユニット、インナブロックがテーブルの役目も兼ねているので設計および組立ての工数を大幅に削減することが可能となり、トータルコストの低減に寄与します。SKR形はLMガイド部、ボールねじ部にボールリテーナを採用することにより、従来のKR形と比べて高速性・低騒音・長期メンテナンスフリー等を実現します。(SKR20、26形はLMガイド部のみにボールリテーナを採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZが装着されています) 〇4方向等荷重 インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向・逆ラジアル方向・横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 〇高精度 直動案内部は、予圧を与えても軽く動く4列サーキュラーアーク溝2点接触構造のため、すきまがなく高剛性の案内が得られます。また、負荷の変動による摩擦抵抗の変化は最小に抑えられ、高精度送りを実現します。各種装置に精密級の位置決め性能を提供することで、高精度化・高品質化に大きく貢献しています。 〇高剛性 U字形断面形状のアウタレールの採用により、モーメントやねじりに対しての剛性が向上しました。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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軸端末未加工品精密ボールねじ

特長 軸端末未加工品は、精密ボールねじのねじ軸を規格化し、定尺長さにして量産しているシリーズです。ねじ軸端末は追加工を容易に行うことができます。 またナット形式はシングルナットBNF形、オフセット予圧ナットBIF形、ミニチュアボールねじMDK形およびMBF形とありますので、使用目的に応じてお選びください。 〇防塵 ナットには、下記の形番にラビリンスシールが取付けてあります。 BNF/BIF全形番 MDK0802/1002/1202/1402/1404/1405形 ボールねじにごみや異物の流入が考えられる場合は必ず防塵装置(ジャバラ等)を用いてねじ軸を完全にカバーする必要があります。 〇潤滑 ナットには、納入時リチウム石けん基グリースが封入されています。 (MDK形、MBF形は防錆油のみ塗布してあります。) 〇ねじ軸端末の追加工 ねじ軸は、有効ねじ部だけ高周波焼入れ(BNF/BIF全形番/MDK1405形)、あるいは浸炭焼入れ(MBF全形番/MDK0401~1404形)で表面硬化させてありますので、ねじ軸端末の追加工を旋削、フライス加工で容易に行うことができます。 また、ねじ軸の両端にはセンタ穴が設けてありますので円筒研削も可能です。 有効ねじ部の表面硬さ :58~64 HRC ねじ軸端部硬さ BNF/BIF全形番/MDK1405形 :22~27 HRC MBF全形番/MDK0401~1404形 :35 HRC以下 なお、THKではボールねじの見積りや製作を迅速に行えるようにねじ軸の軸端形状を標準化しています。 軸端形状については、標準サポートユニットをそのまま使用できるH、K、J形がありますのでボールねじ周辺機器 サポートユニットをご参照ください。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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総ボールタイプ KR

特長 LMガイドアクチュエータKR形は、高剛性なU字形断面形状のアウタレールと、両側面にLMガイド部、中央にボールねじ部を一体構造としたインナブロックにより、最小のスペースで、高剛性、高精度なアクチュエータ機能をもっています。 また、ハウジングA/Bがサポートユニット、インナブロックがテーブルの役目も兼ねているので設計および組立ての工数を大幅に削減することが可能となり、トータルコストの低減に寄与します。 〇4方向等荷重 インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向・逆ラジアル方向・横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 〇高剛性 U字形断面形状のアウタレールの採用により、モーメントやねじりに対しての剛性が向上しました。 〇高精度 直線案内部は、予圧を与えても軽く動く4列サーキュラーアーク溝のため、すきまがなく高剛性の案内が得られます。また、負荷の変動による摩擦抵抗の変化は最小に抑えられ、高精度送りを実現します。各種装置に精密級の位置決め性能を提供することで、高精度化・高品質化に大きく貢献しています。 〇省スペース 両側面にLMガイド部、中央にボールねじ部を一体構造としたインナブロックにより、最小のスペースで高剛性、高精度のアクチュエータ機能をもたせました。 〇シール KR形は、防塵のため標準でエンドシール・サイドシールが取付けられています。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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ユニバーサルシリーズ US/USW

特長 1. 重量物の搬送が可能 耐荷重に実績のあるLMガイドを採用した構造。 重量物の搬送が可能 2. ロングストロークの高速搬送に最適 US/USWはアルミベースを採用し、ボールねじのリードバリエーションを豊富に用意しております。ロングストロークの搬送に適したアクチュエータで、最⼤2200mm/sの高速動作が可能です。 ロングストロークの高速搬送に最適 3. 業界トップクラスの長寿命 最⼤可搬質量搭載時に、走行寿命20000kmの長寿命を実現しました。 ※US6/8および一部の仕様においては走行距離10000kmとなります。 4. 豊富なラインナップ 100mm~1700mmまで50mmごとのストローク設定で、かつボールねじリードも多数ラインナップしたことにより、お客様の用途に合わせた選択が可能です。 5. スマート構造 センサ標準仕様において、アクチュエータ内部にセンサを内蔵しており、占有面積をコンパクトにできます。外部センサの選択も可能です。 ※モータはケース内にビルトインされるため、余分なスペースを省いたスマートな構造になっています。 スマート構造 6. 長期メンテナンスフリー 直動案内部には、ボールリテーナ入りLMガイドを、またボールねじには、適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを採用したことで長期メンテナンスフリーを実現しています。 7. お客様での組付けの容易化 テーブルにノック穴を、ベースにノック穴および長穴を標準装備しているため、お客様にて設置/組付けをする際の組立基準となり、容易に作業が可能です。また、USW12/16/20はベースの取付方法において、アクチュエータ上面取付け/下面取付けが選択できます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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