物流システムバランサー

固定式 パワフルアーム PAW

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製品・サービスに関する資料


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対応物・対応規格
(ワーク形状・サイズ対応)

材料袋、板状ワーク、ガラス、ロール材、丸物、コンテナ箱、ばんじゅう、パレットなどの搬送に対応
バキューム、フック、吊り下げ、クランプ、内径クランプ、外側クランプなど、搬送物に合わせたアタッチメント検討に対応
単軸、多軸、スカラアーム、エクステンションアームの組み合わせに対応
ワーク荷重に合わせて、φ80、φ100、φ125の3タイプのアームから選択可能
最大可搬質量:30kg、50kg、80kgのアームバリエーションあり
PAWシリーズはCEマーキング適合のグローバルモデル

処理能力・搬送性能
(処理能力/連続処理安定性)

搬送処理能力の具体的な数値記載なし
最大可搬質量:50kg、30kgの仕様例あり
アームバリエーションとして、最大可搬30kg、50kg、80kgに対応
メカロック仕様:最大可搬〜75kg、φ125・0.5MPa時
エクステンションアーム+φ125:43kgまたは47kg、上下ストローク1100mm
エクステンションアーム+スカラアーム:53kg、上下ストローク450mm
回転半径:1600〜2450mmの仕様例あり

設置・動線条件
(設置寸法/床条件/電源・エア)

空気圧制御による助力機構
下方向からの助力により、天井や壁面との干渉を抑えた搬送に対応
多軸仕様でも折りたたみ格納が可能
省スペースでの収納に対応
パレタイジング仕様では、垂直軸を搭載し、段積み・荷下ろし作業に対応
アンカー固定式、アウトリガー付き台車、アウトリガーレス台車などの設置方式検討に対応
可動式台車やコントローラを含めた助力システム提案に対応

前後工程・システム連携
(供給ライン/搬送設備連携)

重量物の搬送工程、パレタイジング、デパレタイジング、段積み、荷下ろし作業に対応
材料袋、コンテナ箱、ばんじゅう、パレットなどの前後工程搬送に活用可能
先端アタッチメントにより、バキューム搬送、クランプ搬送、フック搬送に対応
コントローラ設計・製造により、搬送物に合わせたエア回路提案に対応
操作圧力固定制御方式は、治具・工具の重量補助用途に対応
操作圧力自動調圧制御方式は、重さの異なる複数ワーク搬送に対応

運用のしやすさ
(箱種切替・段取り替え)

重心位置が作業者に近く、操作しやすい構造
関節部に取り付けたハンドルにより、可動部に触れずに操作可能
単軸、多軸、スカラ、エクステンションアームの自由な組み合わせに対応
お客様側でアームの組み合わせ変更が可能
搬送物の重量を先端部で検出し、重量変化に応じて操作圧力を自動調圧する制御に対応
折りたたみ格納により、使用しない時の収納性に配慮

保守・安全対策
(安全装置・保守体制)

ブロックバルブによる落下防止機能を標準装備
ノーマルクローズタイプの回転ロックをオプションで取付可能
メカロック仕様では、非常停止時の位置保持に対応
全ストロークで上下方向ロックが可能
関節部は指が入りにくい隙間設計
関節が閉じても指が挟まれにくいスペースを確保
手動ロック解除に対応
食品製造工程FPシリーズ対応として、食品用NSF H1グリース使用の記載あり

特徴

下方向から助力する空気圧式のパワフルアーム
重量物搬送時の作業負担軽減と作業者の安全確保を目的としたヒューマンアシスト製品
単軸から最大3軸まで、用途や場所に合わせて自由に組み合わせ可能
多軸仕様でも折りたたみ格納でき、省スペースに対応
メカロック仕様により、ワーク受渡し時の急激な重量変化による浮き上がり・沈み込みを抑制
パレタイジング仕様では、段積み・荷下ろし作業に特化
材料袋、コンテナ箱、ばんじゅう、パレットなど、食品工場の重量物搬送に活用可能

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

飲料・乳製品

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 段ボール
  • パレット
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
  • 紙類
  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 自動化システム
担当者からのおすすめポイント!

【NEW】メカロックバリエーション追加
ワークの受渡や受取時の様な急激な重量変化のある作業時に浮上りや沈み込みがあり、不安全だったり使いづらい場合にメカ的なロックをかけることで、安全・作業性向上に貢献できます。またロック機構はシリンダ内部に配置しているので、コンパクトですっきりした作業が出来ます。
PAWシリーズは、安全性の高いデザインとし欧州安全規格CEマーキングに適合(軸本体)したグローバルモデルです。許容モーメント従来比40%向上(φ100にて)させた高剛性仕様です。
「働く人のために」をコンセプトに、職場での作業負担軽減と作業者の安全確保に貢献する「ヒューマンアシスト製品」です。下からのアクセスを可能にした新しい方式の助力装置で、多軸仕様で折りたたみ格納ができ収納時もコンパクト。用途や場所に合せて最大3軸まで自由な組み合わせが選べ、より高く、より遠くへの重量物搬送が可能になります。重量物の搬送工程において、腰ほどの高さから胸上へ持上げる作業や、上方の障害物を避けて横方向へ運ぶ用途に適しております。女性の活躍職場、多人数作業の改善に貢献します。

製品説明・スペック紹介

【NEW:メカロックバリエーション追加】
ワークの受渡や受取時の急激な重量変化のある作業で浮上りや沈み込みがあり、不安全・使いづらい場合にメカ的なロックをかけることで、安全・作業性向上に貢献。

【操作が簡単】
重量物を搬送する際に活躍!重さを軽減させてスムーズに可搬。
重心位置が操作する人に近く高い操作性を実現。
関節部に取付けたハンドルにて操作性を向上させ、可動部に触れることなく簡単安全な操作が可能。

【様々な作業工程に対応するアームバリエーション①】
使い方に合わせた広い可動範囲を実現。重量ワークをより高く、より遠くへ搬送が可能。用途や場所に合わせて、単軸から3軸まで組合せが可能。

【様々な作業工程に対応するアームバリエーション②】
ワークの荷重に合せて3タイプのアームから選択可能。

【高い安全機能】
動力(エアー、電力)ダウン時の位置保持を可能にするため、ブロックバルブによる落下防止(標準装備)に加えて、回転ロックを取付け可能(オプション)。また挟み込み防止を実現するため、関節可動部の隙間を狭く、軸が閉じた際の空間を広くした安全を考慮したデザインを採用。

【助力システム対応】
ワークを安全確実に保持するためのアタッチメントや設置場所の変更を可能にする可動式台車等の設置方式の提案が可能。(写真は可動式台車、アタッチメント例)

【段積み・荷下ろし作業に特化】
従来のPAWの省スペース・コンパクト・軽いタッチはそのままに、パレタイジング/デパレタイジング工程で更に使いやすくするために垂直軸を搭載。

取り扱い企業

企業名
CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒485-8551 愛知県小牧市応時2丁目250番地
電話
0568-74-1316
FAX
0568-77-3412
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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  • 物流システム
  • バランサー

電動バランサ Moon Lifter

◆操作性 両手で直接ワークを持って軽い力で作業できます。 人の力を感知してアシストするので、思いのままのスムーズな動きを実現しました。 軽量タイプは本体重量8.5kg。ワーク重量60kgまで扱うことができます。本体+ワークの総重量が軽いため、レールに本体とワークを吊った状態でもスムーズに横移動できます。 ワーク重量が都度変わってもボタン一つで再バランス。どなたでも簡単に扱えます。   ◆精密さ ハンドリング時の動きの慣性をキャンセルします。手を放せばピタッと止まります。 精密な位置合わせや安全な搬送に貢献します。   ◆安全性 ユーザーに合った安全対策や上限・下限設定、速度設定などのチューニングができます。 動作中は常に力を検出しています。規定荷重以上の力は発生しませんのでフックの跳ね上がりを防ぎます。また、フックが急激に引っ張られるとロックがかかりますので、ワークは落下しません。 電源OFF時、非常停止時はブレーキでチェーンの位置を保持。ワークの落下を防ぎます。   ◆コンセントを挿すだけの手軽さ 必要な配線はAC100VまたはAC200Vの電源だけ!!エア源、エア配管は不要です。 動作していないときは自動で省電力モードになります。   ◆カスタマイズ性 PCアプリでムーンリフタを簡単にセッティング。 現場の立ち上げ時やレイアウト変更時の調整におすすめです。 ※別途接続器(別売品)が必要です。  

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • HACCP対策
  • 省エネ対策
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

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  • 物流システム
  • バランサー

ハンディーハンド

『持つ・回す・傾ける、手作業と同じ感覚で複合作業対応が可能な重量アシスト機!』 現場で重量物の取り扱いをされている作業者の方々のご意見・ご要望を基に開発をしました。 お伺いしたお声の中で多かった「今までと変わりない」という部分を追求し、30kg迄のワークの移載作業で、作業者の方の動作に追従できる作業性を実現致しました。食品業界をはじめとする様々なお客様の作業現場でお役立ちしています。 又、これらに基づき第56回 機械振興賞の受賞を致しました。 その特徴としまして、 ①重量アシスト具合を作業者の方に合わせて行えるので、作業にマッチした使い勝手を得られます。 ②作業者の方の動きに追従できる軽快性を有しており、一歩踏み出した状態からの荷の持ち上げ等動作にも対応ができます。 ③安全に安心してご使用頂ける様に、安全に配慮した機械設計を施してあります。更に、使用時の異常状態ログの記録や点検・部品交換時期もお知らせする機能も搭載しています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • SDGS対策
  • 品質向上
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策
  • 物流システム
  • バランサー

コンパクトアーム CAWシリーズ

低摺動シリンダ&高剛性ガイドが実現 手首、腕、肩、腰へのリスクを低減し、女性やシニア作業者の負担を軽減するコンパクトなバランサ 【コンパクト】  ・使用時は広く使え、収納時はコンパクトに折りたたみ可能  ・可動範囲   低荷重モデル(L):上下300mm、水平R750mm   高荷重モデル(H):上下450mm、水平R755mm 【バリエーション】  ・工具の荷重に合わせて2タイプから選択可能   サイズL 〜5kg、サイズH 〜15kg 【自由自在に動く多関節アーム】  ・水平方向へフレキシブルに動くアームにより狙った位置での締付作業が可能  ・関節部は簡易的なロック機構を装備 【振動や反力を抑制する安全構造】  ・吊り下げ式に比べ工具から発生する振動や反力を抑制  ・チェック弁によりエア供給ストップ時の急降下を防止 【つかいやすくて簡単】  ・CKD独自の低摺動シリンダを搭載し、小さな力で操作が可能  ・駆動部に弾性体を使用していないため、任意位置で位置保持が可能  ・垂直方向へ動くガイドを搭載しており、スムーズな作業を実現  ・取付幅60mmのアルミフレームに取付けが可能  ・ワークの重さに合わせて精密レギュレータのノブで短時間で圧力調整が可能

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

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  • 物流システム
  • バランサー

固定式 パワフルアーム PAW

【NEW:メカロックバリエーション追加】 ワークの受渡や受取時の急激な重量変化のある作業で浮上りや沈み込みがあり、不安全・使いづらい場合にメカ的なロックをかけることで、安全・作業性向上に貢献。 【操作が簡単】 重量物を搬送する際に活躍!重さを軽減させてスムーズに可搬。 重心位置が操作する人に近く高い操作性を実現。 関節部に取付けたハンドルにて操作性を向上させ、可動部に触れることなく簡単安全な操作が可能。 【様々な作業工程に対応するアームバリエーション①】 使い方に合わせた広い可動範囲を実現。重量ワークをより高く、より遠くへ搬送が可能。用途や場所に合わせて、単軸から3軸まで組合せが可能。 【様々な作業工程に対応するアームバリエーション②】 ワークの荷重に合せて3タイプのアームから選択可能。 【高い安全機能】 動力(エアー、電力)ダウン時の位置保持を可能にするため、ブロックバルブによる落下防止(標準装備)に加えて、回転ロックを取付け可能(オプション)。また挟み込み防止を実現するため、関節可動部の隙間を狭く、軸が閉じた際の空間を広くした安全を考慮したデザインを採用。 【助力システム対応】 ワークを安全確実に保持するためのアタッチメントや設置場所の変更を可能にする可動式台車等の設置方式の提案が可能。(写真は可動式台車、アタッチメント例) 【段積み・荷下ろし作業に特化】 従来のPAWの省スペース・コンパクト・軽いタッチはそのままに、パレタイジング/デパレタイジング工程で更に使いやすくするために垂直軸を搭載。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

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