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ロボットシステム│協働ロボット（パッケージ含む）

協働ロボット『SWIFTI CRB 1100』

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処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）

・最大TCP速度は秒速5mクラスに対応
・可搬重量4kg、リーチ475mmまたは580mmに対応
・ピックアンドプレース、組立、検査、機械へのワーク供給などの高速作業に対応
・産業用ロボットに近い速度で、人との協働作業を組み合わせた自動化に活用可能

仕上がりの安定性
（繰り返し精度・衝突検知の安定性）

・繰返し位置決め精度0.01mmに対応
・小型ワークの搬送、配置、組立、検査作業で高い再現性を確保
・SafeMoveと安全センサーにより、作業者接近時の安全停止に対応
・インタラクションステータスライトにより、ロボット状態を視覚的に確認可能

対応条件
（可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲）

・可搬重量4kg
・リーチ475mmまたは580mm
・6軸協働ロボットとして、省スペースの作業セルや既存ラインへの組み込みに対応
・標準保護等級はIP40
・小型部品、包装品、トレー、袋、箱などの軽量ワークのハンドリングに対応

設置条件
（設置寸法／電源／安全対策要件）

・小型協働ロボットとして、限られたスペースでの設置に対応
・安全センサー、SafeMove、周辺安全機器と組み合わせた協働運用に対応
・安全エリアを設定し、作業者が近づいた際に減速、停止する運用に対応
・OmniCoreコントローラと組み合わせたロボットシステムとして使用可能
・用途ごとのリスクアセスメントに基づいた安全設計が必要

切替・段取り
（ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ）

・FlexPendant上のSafeMove Configurator Appにより、安全エリア設定を支援
・Wizard Easy Programmingにより、専門知識が少ない現場でも設定しやすい構成
・Lead-throughプログラミングにより、直感的なティーチングに対応
・小型軽量ワークの品種替えや作業変更に合わせて、動作条件を調整しやすい構成

清掃・安全・メンテナンス
（安全規格対応・保守体制）

・SafeMoveによる協働安全機能に対応
・安全センサーとの組み合わせで、作業者とロボットの接触リスク低減を支援
・状態表示ライトにより、稼働状態や安全状態を把握しやすい構成
・標準IP40仕様のため、水分や粉塵が多い環境では設置環境に合わせた保護対策が必要
・小型構造で、日常点検や周辺機器との調整を行いやすい製品

特徴

・SWIFTI CRB 1100は、高速性と協働安全性を両立した6軸協働ロボット
・可搬重量4kg、リーチ475mmまたは580mmに対応
・最大TCP速度は秒速5mクラスで、高速ピックアンドプレースに活用可能
・繰返し位置決め精度0.01mmに対応し、精密な搬送・配置作業を支援
・SafeMoveと安全センサーにより、人との協働作業を前提とした運用に対応
・食品工場の軽量ワーク搬送、包装品のピッキング、検査前後のワーク供給に提案しやすいロボット

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 業務用冷凍食品
  • 外食チェーン用食材
  • 段ボール
  • パレット
  • 袋
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
  • 生産機械接続
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
担当者からのおすすめポイント!

【その他の特長】
■安全柵なしで設置でき、人間と安全に協働可能
■インタラクションステータスライトが当製品の状態を視覚的に表示
■作業者が作業エリア内にいるときに信号の役割を果たす
■簡単かつ迅速に設定、プログラミングできる

製品説明・スペック紹介

従来産業用レベルの動作性能と革新的な安全性を兼ね備えた、高速型の協働ロボットのご紹介！
『SWIFTI CRB 1100』は、ABBのSafeMove統合安全機能とレーザースキャナを
組み合わせることで、安全柵なしで設置でき、人間と安全に協働できる
ロボットです。

作業エリア内に作業者が入った場合、自動的に減速または停止し、作業者は
安全に接近可能。

産業用レベルの速度と可搬能力が要求されるアプリケーションでも実証済みの
安全な協働作業を実現します。

【特長】
■SafeMoveのSafetyセンサによる監視
■人と接触する前に安全停止
■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3
■5m/s以上のTCPスピード
■アーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能

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取り扱い企業

企業名
ABB株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒141-6022 東京都東京都品川区大崎2-1-1ＴｈｉｎｋＰａｒｋＴｏｗｅｒ２２階
電話
03-4523-6306
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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協働ロボット『GoFa CRB 15000』

一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能！最大5kgまでの可搬重量に対応するように設計 『GoFa CRB 15000』は、様々な機能を搭載しており、人間の作業員と 直接並んで安全に使用できる協働ロボットです。 かさばる安全柵を設計、施工する必要がありません。 作業スペースを常時人と共有できるので最大限の柔軟性と効率性が得られ、 生産性や安全性を損なわず、ロボットと人間が同じ作業で協働できます。 【特長】 ■強力でありながら安全 ■セットアップ、運用が容易 ■生産性向上のためのパフォーマンスの高速化 ■一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PLd Cat3

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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ELITE ROBOT CSシリーズ （新製品2023年リリース）

ECシリーズの特徴を踏襲しつつ、さらに高品質 / 高拡張性を追求。​ CSシリーズのCはCobotの頭文字で、SはSafe、Simple、Superior、Sustainable、Scalableの頭文字です。 安全で柔軟な協働ロボット製品を最もシンプルに使用できるようにすることを目指した製品です。 お客様やインテグレーター様のCobot導入ハードルを下げ、3～5年後を見据えた新たなCobotのアプリケーションを創造することをお手伝いします。 スペック アーム部分 CS63 CS66 CS612　CS620　CS625 軸数 6 6 6　 6　 6　　 本体重量 16.5kg 22kg 37kg 60Kg 60Kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg　20Kg 25Kg リーチ 624mm 914mm 1304mm　　1800mm 1500mm 繰り返し精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm　±0.1mm　±0.08mm 最大速度 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V ツールI/O 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー CSシリーズのコントローラーのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 550×432×257mm 550×432×257mm 550×432×257mm 本体重量 14kg 14kg 14kg IP等級 IP54 IP54 IP54 通信I/F 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ティーチングペンダント CSシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 2.1kg 2.1kg 2.1kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP54 IP54 IP54 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無)

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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コンベアトラッキング　AI仕分け

コンベアの動きにロボットが追随して対象物をピック、簡単立ち上げのAI画像処理で判別仕分けも可能に。 AI機能搭載のカメラを使用、少ない画像枚数でも学習させることができ、人の目では判断が難しい模様や種類の見分けが可能に。多品種のラベルの認識や、貼付け不良チェックに最適。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
    • …

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協働ロボット

■ロボットで問題を解決する「ロボティクス」 人出不足の中、省人化が喫緊の課題となる中で、用途に応じて最適なロボットを提案します。 周囲の設備との協調制御が強みであり、アフターフォローも責任もって対応します。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 物流オートメーション

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協働ロボット UR20　ユニバーサルロボット

UR20について 【製品アップデート：PolyScope 5.19 以降から、可搬重量が25kgに向上します。適用には一定の条件がありますので、詳しくはユーザーマニュアルをご覧いただくかまたはお問い合わせください】 1750mmのリーチと25kgの可搬重量を持つURの次世代協働ロボットは、これまで以上に多くのタスクを処理し、より多くのアプリケーションに適合し、より多くの環境で使用することができます。 UR20は、ユニバーサルロボットの次世代協働ロボットの第一弾で、URの特徴である汎用性、使いやすさ、小さな設置面積を取り入れながら、新たな高みへと性能を引き上げるように設計されています。 動作半径 1750mm 可搬重量 25 kg 設置面積 Ø 245 mm 重量 64 kg

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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移動式協働ロボットシステム

パレタイズ、ピッキング、箱詰め等が基本運用になります。 可搬重量に合わせて、自動運転だけでなく作業補助等も可能です。 タッチパネル画面より簡単に設定変更可能で、ペンダント操作レスで復旧作業も容易に行えます。 安全柵が要らず、人が居るスペースで動作可能です。 協働ロボットであれば各種メーカー様のロボットに対応可能です。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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協働ロボット UR15　ユニバーサルロボット

UR15 圧倒的なパフォーマンスをその手に UR15は最大速度5 m/sを実現、サイクルタイムの短縮と生産性向上を可能にします。UR15は、これまで困難だったさまざまな作業の自動化に対応するように設計されています。 動作半径 1300 mm 可搬重量 17.5 kg（フランジ下向き状態の場合）| 15kg（姿勢制限なし） 設置面積 Ø 204 mm 本体重量 40.7 kg

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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ELITE ROBOT ECシリーズ​

関節部の性能が高く、可搬重量当たりの自重が軽いため、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が可能です。​ ELITE ROBOTの協働ロボットは、制御技術、サーボ技術、エンコーダ技術、機械技術、構造技術、工業デザイン技術を統合した製品です。​ 視覚認識、力覚、自律障害物回避、自律経路計画、自律エネルギー評価、AR対話、APP教示機能を備え、より安全でスマートです。​ 製品は3C組立、物流仕分け、医療、教育、新型小売などの用途に広く使用されています。 ISO 10218取得 EC63 EC66 EC612 EC616 軸数 6 6 6 6 本体重量 13kg 17.5kg 33.5kg 32.5kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg 16kg リーチ 624mm 914mm 1304mm 954mm 繰り返し精度±0.03mm 最大速度 2.0m / s 2.8m / s 3.2m / s 2.8m / s IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V 48V ツールI/O 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 本体重量 15kg 15kg 17kg 17kg IP等級 IP44 IP44 IP44 IP44 通信I/F 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） ティーチングペンダント ECシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 1.8kg 1.8kg 1.8kg 1.8kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無）

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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協働ロボット 新製品　UR30　ユニバーサルロボット

UR30 大きな可搬重量を小さな協働ロボットで 【製品アップデート：PolyScope 5.19 以降から、可搬重量が35kgに向上します。適用には一定の条件がありますので、詳しくはユーザーマニュアルをご覧いただくかまたはお問い合わせください】 UR30は、高性能とコンパクトサイズを両立する新たな協働ロボットです。限られたスペースで、重量物の搬送を自動化します。 35kgの可搬重量と1300mmのリーチを持つこのロボットは、マシンテンディング用途では複数の大型ワークを一度に取り扱うことを可能にし、パレタイジング用途ではより重いワークを搬送し、さらに高トルクのねじ締め作業の自動化に対しても有効です。 動作半径 1300mm 可搬重量 35kg 設置面積 Ø 245 mm 本体質量 63.5kg

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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GoFa　Dynamic Safety基本パッケージ

協働ロボットの能力を引き出す”動的”安全システムパッケージをご紹介します！ 『GoFa+Dynamic Safety基本パッケージ』は、ロボットや人などの条件変化を 前提として安全設計を行う手法で、安全性と生産性を最適化します。 仮想空間における安全領域や各設定の精細な視覚化と実機との完全同期で、 プレ・アセスメントや複雑かつ動的な安全設定の作り込みを可能にします。 安全を担保しつつ協働ロボで生産性を上げたい方はぜひご検討ください。 【特長】 ■安全性と生産性を最適化 ■GoFaの潜在能力を引き出す新しい発想 ■安全システムSafeMoveと運用支援ソフトウェアによる仮想空間技術がカギ ■各設定の精細な視覚化と実機との完全同期 ■より安全に、より速く

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

解決できる課題

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