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ロボットシステム│協働ロボット（パッケージ含む）

YuMi オールインワン

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処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）

・双腕型協働ロボットYuMiを活用した半完成システム
・2本の腕を活用し、組立、搬送、検査、軽量ワークのハンドリングに対応
・各腕7軸、合計14軸の自由度により、人が両腕で行うような作業を再現しやすい構成
・エア治具のセットを迅速に行える構成で、短期間での自動化立ち上げを支援

仕上がりの安定性
（繰り返し精度・衝突検知の安定性）

・双腕を活用し、片手で支えながらもう片方で作業するような動作に対応
・各腕7軸により、6軸ロボットでは届きにくい奥まった位置や背面側の作業にも対応
・標準化された基本構成により、自動化構想を具体化しやすい設計
・ABBのYuMiは、予期せぬ接触時に動作を一時停止し、再開しやすい協働ロボットとして紹介されている

対応条件
（可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲）

・小型部品、軽量ワーク、包装品、検査対象品などのハンドリングに対応
・食品工場では、軽量包装品、トレー上の製品、箱詰め前後のワーク搬送などに活用しやすい構成
・人が両腕で作業する工程を置き換える発想で自動化を検討可能
・治具を極力作らず、双腕の自由度で作業を成立させやすい構成
・用途に応じてテーブルトップの治具組み付けなどのカスタムに対応

設置条件
（設置寸法／電源／安全対策要件）

・自動化に必要な基本構成機器をパッケージ化した半完成システム
・キャスター付きで、設置や段替え時の移動運搬がしやすい構成
・作業台上の工程や小型セルへの導入に対応
・人と隣り合って作業する協働ロボット用途に対応
・用途ごとのリスクアセスメントに基づき、周辺安全対策と組み合わせて運用

切替・段取り
（ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ）

・キャスター付きのため、設置変更や段替え時の移動がしやすい構成
・標準化された半完成システムにより、設計期間や構想検討の負担を低減
・テーブルトップ治具の組み付けなど、要望に応じたカスタムに対応
・双腕14軸の自由度により、治具作成を少なくした作業設計に活用可能
・人の両腕作業に近いイメージで工程設計しやすい構成

清掃・安全・メンテナンス
（安全規格対応・保守体制）

・協働ロボットYuMiを活用し、人と同じ作業エリアでの自動化に対応
・予期せぬ接触時に動作を一時停止し、容易に再開できる協働ロボット設計
・基本構成機器がパッケージ化されており、保守対象を整理しやすい構成
・キャスター付きで、点検やレイアウト変更時の移動に対応
・食品製造現場で使用する場合は、対象工程の衛生条件に合わせた治具、カバー、清掃方法の設計が必要

特徴

・YuMi オールインワンは、双腕型協働ロボットYuMiを活用したセミパッケージシステム
・自動化に必要な基本構成機器をパッケージ化し、短期間での自動化立ち上げを支援
・2本の腕と各腕7軸、合計14軸の自由度により、柔軟な作業に対応
・キャスター付きで、設置や段替え時の移動運搬がしやすい構成
・標準化により、構想しやすく、設計期間やコスト削減に貢献
・治具を極力作らず、双腕で作業を成立させたい現場に提案しやすい製品

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • クッキー
  • チョコレート
  • あめ・キャンディ
  • 業務用冷凍食品
  • 外食チェーン用食材
  • 段ボール
  • 袋
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
  • 自動化システム
担当者からのおすすめポイント!

■双腕の各限界方向へのリーチ
■サイズ感：やや小柄な人の肩幅程度の印象
■安全設計：干渉パッドや挟込防止の関節の隙間
■爪部：3Dプリンタなどでテスト作成＆付替も容易
■動作：ねじ込みなどのひねり動作にも高精度で対応
■当社国内施設にて年間数十件の実機テストを実施、その経験を蓄えるエキスパートが随時サポート

製品説明・スペック紹介

治具を極力作らず、2本の腕で解決！キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク！
当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な
基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。

エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを
短期間で完成が可能。

人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も
再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で
治具作成を少なくできます。

【特長】
■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始
■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減
■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク
■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能
■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも双腕14軸だからできる

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取り扱い企業

企業名
ABB株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒141-6022 東京都東京都品川区大崎2-1-1ＴｈｉｎｋＰａｒｋＴｏｗｅｒ２２階
電話
03-4523-6306
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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  • ロボットシステム
  • 協働ロボット（パッケージ含む）

NEXTAGE　Fillie

・唯一無二の双腕人型ロボット 2022年3月に新型ロボットをリリースしました。 現行ロボットも併用して販売しています。 ●NEXTAGE（現行機種） 可搬重量　片腕2.5kg（両腕5.0kg） ●NEXTAGE　Fillie （新型） 可搬重量　片腕1.5kg（両腕3.0kg） NEXTAGE　Fillieは、現行機種に比べ、可搬重量が小さくなりましたが、 ローコストでの導入が実現可能になりました。 ・優れた汎用性 頭部カメラによる３次元位置認識により、従来ロボットでは困難であったロボットの移動が実現できます。 ロボットの位置を固定させての運用ではなく、 工程の運用状況によってさまざまな場所で作業をさせることができます。 また、ハンドカメラによるワークの形状認識を実現しており、 たとえワークが整列をしていなくても、柔軟に対応が可能です。 ・豊富なオプション お客様の実現したい自動化に応えるため、標準ハンドをはじめ、１品物のオーダーメイドハンドを揃えています。 また、架台部分には、AGVやスライダーユニットといった、 １機のロボットで複数の設備を運用できるオプションを揃えています。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
    • …

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協働ロボット『SWIFTI CRB 1100』

従来産業用レベルの動作性能と革新的な安全性を兼ね備えた、高速型の協働ロボットのご紹介！ 『SWIFTI CRB 1100』は、ABBのSafeMove統合安全機能とレーザースキャナを 組み合わせることで、安全柵なしで設置でき、人間と安全に協働できる ロボットです。 作業エリア内に作業者が入った場合、自動的に減速または停止し、作業者は 安全に接近可能。 産業用レベルの速度と可搬能力が要求されるアプリケーションでも実証済みの 安全な協働作業を実現します。 【特長】 ■SafeMoveのSafetyセンサによる監視 ■人と接触する前に安全停止 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3 ■5m/s以上のTCPスピード ■アーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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協働ロボット『SWIFTI CRB 1300』

産業用ロボットと協働ロボットのギャップを埋める！高速協働ロボットがより強力に。 SWIFTI CRB 1300は、産業用レベルの性能と革新的な安全性を次のレベルにまで高めた、産業用水準の高速性能を持つ協働ロボット。SWIFTIは最大11kgの可搬重量で需要の大きなアプリケーション向けに設計され、協働ロボット活用の新しい可能性を切り開きます。 【特長】 ■7kgから 11kgまでの可搬重量と0.9mから1.4mまでのリーチから選択可能 ■人と接触する前に安全停止 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3 ■6.2m/s以上のTCPスピード ■アーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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協働ロボット

■ロボットで問題を解決する「ロボティクス」 人出不足の中、省人化が喫緊の課題となる中で、用途に応じて最適なロボットを提案します。 周囲の設備との協調制御が強みであり、アフターフォローも責任もって対応します。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 物流オートメーション

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協働ロボット UR16E　ユニバーサルロボット

UR16Eについて 重作業に対応する UR16eは、重量物を扱うマシンテンディング、マテリアルハンドリング、梱包・パレタイジング、研磨・バフ取り・バリ取り、高トルクのねじ締めなどに最適です。16kgの可搬重量があるため、重量のあるエンドエフェクタを取り付けることも可能です。さらに、1回のピックで複数の部品を持ち上げられるため、タクトタイムを削減し、作業効率を向上させます。 動作半径 900 mm / 35.4 ins 可搬重量 16 kg / 35.3 lbs 据付面積 Ø 190 mm 重量 33.1 kg / 73 lbs

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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協働ロボット　Baker-Bot

これこそ食品業界の未来！ 充填からトレー運搬まで全てをこなす最強マシンです。 タスクをプログラミングすることにより、各種充填作業やトレー運搬等を行います。 協働ロボットですので安全に人間の隣で作業できるため、既存の生産ラインの作業者のすぐ隣に組み込むことが可能です。特に得意とする作業は以下の2点です。 ★ターゲット充填 コンベヤを移動する製品に対し、追従充填を実施する事が可能です。ランダム配置(製品の向きや配置が一定でない)されコンベヤ上を上流から移動してくる製品に対しコンベヤを停止することなく対応可能なため、圧倒的な高効率化を実現出来ます。 ★トレーハンドリング 人間の代わりに天板の搬送作業を行います。天板のラックからの取り出しや、コンベヤ上への搬送等、様々な状況に対応します。重労働かつ反復作業をロボットが実施するため、作業員の方の身体的負担を圧倒的に軽減する事が可能です。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

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協働ロボット UR12e　ユニバーサルロボット

UR12e 優れた汎用性 UR12eは、1300mmリーチと12.5kg可搬というバランスを兼ね備えた中型のURロボットです。この協働ロボットは、多様なアプリケーションにシームレスに統合できる高い可能性を提供します。 動作半径 1300 mm / 51.2 in 可搬重量 12.5 kg / 27.55 lbs 据付面積 Ø 190 mm 重量 33.5 kg / 73.9 lbs

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
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盛り付けロボット 『M-Robo』

これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、 高い重量精度で自動で盛り付け！ 惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。 食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、 人手不足を解消します。 ※計量法範囲内で実現（+10%～-4%） ＜製品の特長＞ 特長① 【独自に開発食品用グリッパ】 食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、 計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。 ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、 様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。 特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】 ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、 食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、 目標重量に近づけていくように制御されます。 特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】 惣菜を商品として販売するためには、 盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。 実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、 自動で盛り付けることができました。 * 例：目標重量が115g の場合、 上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
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ELITE ROBOT ECシリーズ​

関節部の性能が高く、可搬重量当たりの自重が軽いため、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が可能です。​ ELITE ROBOTの協働ロボットは、制御技術、サーボ技術、エンコーダ技術、機械技術、構造技術、工業デザイン技術を統合した製品です。​ 視覚認識、力覚、自律障害物回避、自律経路計画、自律エネルギー評価、AR対話、APP教示機能を備え、より安全でスマートです。​ 製品は3C組立、物流仕分け、医療、教育、新型小売などの用途に広く使用されています。 ISO 10218取得 EC63 EC66 EC612 EC616 軸数 6 6 6 6 本体重量 13kg 17.5kg 33.5kg 32.5kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg 16kg リーチ 624mm 914mm 1304mm 954mm 繰り返し精度±0.03mm 最大速度 2.0m / s 2.8m / s 3.2m / s 2.8m / s IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V 48V ツールI/O 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 本体重量 15kg 15kg 17kg 17kg IP等級 IP44 IP44 IP44 IP44 通信I/F 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） ティーチングペンダント ECシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 1.8kg 1.8kg 1.8kg 1.8kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無）

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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協働ロボット UR15　ユニバーサルロボット

UR15 圧倒的なパフォーマンスをその手に UR15は最大速度5 m/sを実現、サイクルタイムの短縮と生産性向上を可能にします。UR15は、これまで困難だったさまざまな作業の自動化に対応するように設計されています。 動作半径 1300 mm 可搬重量 17.5 kg（フランジ下向き状態の場合）| 15kg（姿勢制限なし） 設置面積 Ø 204 mm 本体重量 40.7 kg

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

解決できる課題

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