ロボットシステム協働ロボット(パッケージ含む)

盛り付けロボット 『M-Robo』

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得意な分野・カテゴリー

惣菜・調理食品

製品説明・スペック紹介

これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、
高い重量精度で自動で盛り付け!
惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。

食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、
人手不足を解消します。
※計量法範囲内で実現(+10%~-4%)

<製品の特長>

特長① 【独自に開発食品用グリッパ】
食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、
計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。
ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、
様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。

特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】
ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、
食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、
目標重量に近づけていくように制御されます。

特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】
惣菜を商品として販売するためには、
盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。
実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、
自動で盛り付けることができました。

* 例:目標重量が115g の場合、
上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。

取り扱い企業

企業名
TechMagic株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒135-0064 東京都江東区青海2-5-10テレコムセンター西棟19階
電話
03-5843-0877
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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ELITE ROBOT ECシリーズ​

関節部の性能が高く、可搬重量当たりの自重が軽いため、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が可能です。​ ELITE ROBOTの協働ロボットは、制御技術、サーボ技術、エンコーダ技術、機械技術、構造技術、工業デザイン技術を統合した製品です。​ 視覚認識、力覚、自律障害物回避、自律経路計画、自律エネルギー評価、AR対話、APP教示機能を備え、より安全でスマートです。​ 製品は3C組立、物流仕分け、医療、教育、新型小売などの用途に広く使用されています。 ISO 10218取得 EC63 EC66 EC612 EC616 軸数 6 6 6 6 本体重量 13kg 17.5kg 33.5kg 32.5kg 可搬重量 3kg  6kg 12kg 16kg リーチ 624mm 914mm 1304mm 954mm 繰り返し精度±0.03mm 最大速度 2.0m / s 2.8m / s 3.2m / s 2.8m / s IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 消費電力 約150W 約250W 約500W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V 48V ツールI/O 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 本体重量 15kg 15kg 17kg 17kg IP等級 IP44 IP44 IP44 IP44 通信I/F 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) ティーチングペンダント ECシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 1.8kg 1.8kg 1.8kg 1.8kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無)

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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