ロボットシステム多関節ロボット(パッケージ含む)

段ボール開梱システム

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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

約3〜5ケース/分(段ボール仕様やレイアウトにより変動)

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・位置決め再現性)

3Dビジョンによる箱検知とロボット制御により安定したカット位置を実現。内袋を傷つけない開梱処理が可能。

対応条件
(可搬重量・可動範囲・自由度)

A式段ボール貼り、ホットメルト貼り、ラップラウンドケースなど複数の段ボール仕様に対応。
内容物の高さや形状に応じてカット位置を変更可能。

設置条件
(設置寸法/電源/安全柵・セーフティ要件)

ロボット開梱ラインとして設置。
デパレタイザー、カット装置、反転装置、取り出し装置などの組み合わせによりライン構築可能。

切替・段取り
(ティーチング・品種切替のしやすさ)

3Dビジョンカメラにより段ボール形状を検知し自動調整。多品種段ボールにも柔軟に対応。

清掃・安全・メンテナンス
(防塵防水・保守体制)

安全柵やセーフティ機構により安全運用が可能。
ロボットシステムのためメンテナンス性も高く長期運用に適する。

特徴

人手で行っていた段ボール開梱作業をロボット化し省人化を実現。
パレット荷降ろしから開梱・内容物取り出しまで自動化可能。

得意な分野・カテゴリー

惣菜・調理食品

調味料

麺類

対象製品カテゴリー詳細

  • 段ボール

製品説明・スペック紹介

人手に頼っていた段ボール開梱作業を省人化!

段ボールの封函方式によってカットする場所を変更することにより、内袋を切らないカットを実現。回転式丸刃により濡れた段ボールもカット可能です。

デパレタイザー、カット装置、取り出し装置など全てをシステムとして提案し、省人化を実現します。

特長
1 段ボールの封函方式によってカットする場所を変更
2 回転式丸刃により濡れた段ボールもカット可能
3 紙粉も低減

仕様
対象ワーク:原料入り段ボールケース
A式テープ貼り、A式ホットメルト貼り
ラップラウンドケース等対象ワーク
能力:3~5ケース/分
方式
デパレタイザー
・3Dビジョン+ロボット
カット装置
・3Dビジョン+多関節ロボット 回転式丸刃
センターカット装置
・吸着パッド+固定刃
取出装置
・180度回転装置 底面吸着取出し

取り扱い企業

企業名
株式会社アプコス同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒182-0006 東京都調布市西つつじケ丘4-6-2ル・ヴィザージュ401
電話
042-426-8400
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県

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袋物ロボット式インケーサー

FANUC Robot&カメラビジョンV-500i 【特徴】 ●2台の高速・高可搬ロボットと特殊ハンドにて袋の両端(シール部)を確実にクランプし、ジェントルハンドリングケーシングします。 ●高速画像処理システムにより袋の上下・傾き・位置ズレを自動認識し、ケーシングします。表裏逆の場合は反転装置で反転します。 ●ハンドの交換はすべて自動で行います。 ●完全無人化が可能です。 (人手で補助する必要がありません) ●袋搬送CV・インケーサー・カートンCV前後機器 (製函機・底天パット自動供給装置・封函機・IJP印字・印字検査・ウェイトチェッカー等)も含めお客様のニーズ(対象製品・能力・レイアウト)にあわせシステム設計します。 【インケーサー仕様】 《ロボット M-420iA型 2台仕様》 ■ 対象製品:1kg袋 60袋/分 (10ケース/分)  処理能力 3kg袋 20袋/分 ( 5ケース/分) 5kg袋 16袋/分 ( 8ケース/分)        10kg袋 7袋/分 ( 7ケース/分) ■ハンドリング:クランプ式 ■ハンド交換:自動チェンジャー式 ■底・天パット自動供給装置付 【FANUC製ロボット 仕様】 《M-420iA型 40kg可搬 4軸タイプ》 ■サイクルタイム:MAX3000回/時 ■高感度衝突検出機能付 ■知能化視覚センサー付(カメラビジョンV-500i)

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化

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紙袋ロボットデパレタイザー

◇原料・調合工程の重労働を自動化します◇ 【特長】 ■AI搭載(ビジョンシステム採用によるメリット) ■ティーチング作業不要 ■形状変化しやすい紙袋ワークの認識精度UP ■ランダムな積付けパターンや異なる製品が混合されたパレットへ対応可能 ■異品種判別可能 ■ワークのデザイン判別によりワーク供給方向を指定可能 ■品種登録作業の容易化 ■吸着ハンドにフレキシブル機構を搭載し、歪んだワークにも対応  ※従来の機構と比較し吸着ミスを96%削減 ■ワーク落下防止機構により搬送中のワークの落下を防止 ■各ロボットメーカーのロボットを使用可能 ■トラブル発生時の映像・ソフト記録機能・トラブルメール通知機能(オプション) 【仕様】 ■対象ワーク クラフト紙、ビニール(必要に応じて吸着搬送テストを行います) ■ワークサイズ 長さ:780~900㎜、幅:470~495㎜、高さ:140~165㎜、重量:~25㎏ ■処理能力 200袋/h ■設置スペース L5000×W5000×H4500㎜ ※搬送レベル500㎜、荷高1200㎜の場合

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

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マルチアクションタイプ 多関節ロボット

マルチアクションタイプ LR Mate 200iDは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 ■スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます。 ■用途に応じて標準アーム(リーチ717mm)、ショートアーム(リーチ550mm)、 ロングアーム(リーチ911mm)、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 ■クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を用意にします。 ■高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。 ■高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できます。 ■センサーケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに  内臓しました。アームに配管や配線が絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。  (適用機種限定オプション) ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。一層、適用範囲が拡大しました。  (適用機種限定オプション) ■高性能R-30iB Mateコントローラーは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも 安心してお使いいただける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使いいただける コンパクトタイプを用意いたしました。 ■複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、  周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、多数の知能化を用意  しました(オプション)。 ■iRVision(内臓ビジョン)や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能もご利用  いただけます(オプション)。

解決できる課題

  • HACCP対策
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省エネ対策
  • 生産効率改善
  • 菌対策

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