ロボットシステム多関節ロボット(パッケージ含む)

垂直多関節ロボットTVMシリーズ

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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

・最大20kgという重可搬・高イナーシャ性能を備えつつ、本体の軽量化を両立しており、重量のある製品や大型のハンドを用いた作業にも余裕を持って対応します。
・アーム長が異なる3種類のバリエーション(TVM900、TVM1200、TVM1500)が用意されており、作業範囲や設置環境に合わせて最適なモデルを選択可能です。

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・位置決め再現性)

・垂直多関節ロボットならではの自由度の高い動き(6軸)により、製品の向きを自在に変えながら、指定の位置へ極めて正確に配置・整列させることができます。
・高剛性なアーム構造により、高速動作時でも振動を抑えた安定した位置決めが可能で、製品や容器を傷つけるリスクを低減します。

対応条件
(可搬重量・可動範囲・自由度)

・オプションで直交軸(スライドレール)への搭載が可能で、1台のロボットで広範囲な作業エリアをカバーしたり、複数のラインを跨いだ作業を行ったりすることができます。
・「ばら積みピッキングパッケージ」などの専用ソフトウェアソリューションと併用することで、不規則に置かれた製品の自動ピックアップも容易に実現します。

設置条件
(設置寸法/電源/安全柵・セーフティ要件)

・スリムなアーム形状により、周囲の設備との干渉を抑え、限られたスペースでも高度な自動化システムを構築できます。
・機能豊富なコントローラと安全柵・セーフティ機器を連携させることで、国際的な安全基準に適合したセキュアな作業環境を構築可能です。

切替・段取り
(ティーチング・品種切替のしやすさ)

・専用のプログラミング支援ソフトウェアを活用することで、複雑な動作のティーチングや品種替えに伴う設定変更を効率的に行うことができます。
・直感的な操作インターフェースにより、現場での段取り替え工数を削減し、多品種生産における柔軟なライン運用を支えます。

清掃・安全・メンテナンス
(防塵防水・保守体制)

・食品工場の環境に応じたオプション対応や、メンテナンス性の高い構造により、クリーンな生産環境の維持と長寿命化をサポートします。
・芝浦機械のグローバルなサービスネットワークを通じて、定期点検やトラブル時の技術サポートが迅速に提供されます。

特徴

・「軽量かつパワフル」な設計が最大の特徴であり、同クラスのロボットと比較しても高い可搬質量を誇るため、これまで自動化が難しかった重量物のハンドリングや複雑な工程の集約が可能です。
・ハードウェア(ロボット本体)だけでなく、ピッキングやビジョンシステムなどの「ソフトウェアソリューション」が充実しているため、導入後すぐに高度な自動化を実現できる点に強みがあります。

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

惣菜・調理食品

調味料

対象製品カテゴリー詳細

  • 惣菜パン
  • 冷凍食品
  • レトルト食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • 弁当・駅弁
  • ハム
  • ソーセージ
担当者からのおすすめポイント!

・最大20kgの重可搬性能と6軸の自由自在な動きを兼ね備え、ばら積みピッキングから重量物のパレタイズまで、食品工場のあらゆる工程を高度に自動化・効率化する次世代の垂直多関節ロボットです。

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製品説明・スペック紹介

・芝浦機械の垂直多関節ロボットTVMシリーズは最大20kgの重可搬高イナーシャと本体の軽量化の両立を実現しました。

・アーム長3種のバリエーションに加えて直交軸への搭載(オプション)により動作範囲をさらに拡大が可能です。

・より幅広い工程自動化ニーズに対応し、機能豊富なコントローラおよびプログラミング支援ソフトウェア、ばら積みピッキングパッケージをはじめとするソフトウェア ソリューションと併せて自動化、省力化、効率化に貢献します。

取り扱い企業

企業名
芝浦機械株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒252-0003 神奈川県座間市ひばりが丘4-29-1
電話
046-258-2857
FAX
046-258-2919
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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袋物ロボット式インケーサー

FANUC Robot&カメラビジョンV-500i 【特徴】 ●2台の高速・高可搬ロボットと特殊ハンドにて袋の両端(シール部)を確実にクランプし、ジェントルハンドリングケーシングします。 ●高速画像処理システムにより袋の上下・傾き・位置ズレを自動認識し、ケーシングします。表裏逆の場合は反転装置で反転します。 ●ハンドの交換はすべて自動で行います。 ●完全無人化が可能です。 (人手で補助する必要がありません) ●袋搬送CV・インケーサー・カートンCV前後機器 (製函機・底天パット自動供給装置・封函機・IJP印字・印字検査・ウェイトチェッカー等)も含めお客様のニーズ(対象製品・能力・レイアウト)にあわせシステム設計します。 【インケーサー仕様】 《ロボット M-420iA型 2台仕様》 ■ 対象製品:1kg袋 60袋/分 (10ケース/分)  処理能力 3kg袋 20袋/分 ( 5ケース/分) 5kg袋 16袋/分 ( 8ケース/分)        10kg袋 7袋/分 ( 7ケース/分) ■ハンドリング:クランプ式 ■ハンド交換:自動チェンジャー式 ■底・天パット自動供給装置付 【FANUC製ロボット 仕様】 《M-420iA型 40kg可搬 4軸タイプ》 ■サイクルタイム:MAX3000回/時 ■高感度衝突検出機能付 ■知能化視覚センサー付(カメラビジョンV-500i)

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化

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小型ロボット OVR 4軸垂直多関節ロボット

平行リンク機構による軽量化と安定した水平搬送 アームの側面図 平行リンク機構のため、下記のメリットがあります。 最大可搬質量5kg:2つのアームを駆動するモーターを下に配置することで、関節部分の重量を軽量化し、実現しました。 水平搬送:ロボットアームの先端が設置面と機構的に常に水平を保つことができるため、安定した水平搬送ができます。 セルフメンテナンス可能 モーター部の分解写真 一部のモーターをお客様にて交換できます。導入後のメンテナンス負担(コスト・時間)を軽減します。 ※ 当社でも保守・メンテナンス時のモーター交換をおこなっています。最寄りの支店・営業所までお問い合わせください。 カスタム可能 カスタム例の写真 購入時に、お客様の用途に合わせてアームの長さをカスタマイズすることが可能です。(リーチ長変更 580mm、780mm) かんたんに制御できるロボットコントローラ MRCスタジオが表示されているラップトップパソコン MRC01は、AZシリーズを搭載しているロボットを制御できるロボットコントローラです。 プログラミングソフトMRC Studioは(無料)はロボット制御未経験者でもすぐにマスターできるほど簡単なソフトです。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省スペース

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