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ロボットシステム│協働ロボット（パッケージ含む）

協働ロボット

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045-662-1826

処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）

要メーカー確認

仕上がりの安定性
（繰り返し精度・衝突検知の安定性）

繰り返し精度：±0.05mm
衝突検知：協働ロボット安全規格に準拠した力覚制御方式

対応条件
（可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲）

可搬重量：3kg

設置条件
（設置寸法／電源／安全対策要件）

電源：AC100V
安全対策要件：ISO10218-1およびISO/TS15066準拠

切替・段取り
（ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ）

ダイレクトティーチング対応

清掃・安全・メンテナンス
（安全規格対応・保守体制）

安全規格：ISO10218-1およびISO/TS15066準拠

特徴

協働作業に対応した安全設計
3kg可搬に対応した汎用ハンドリング用途向け構成
AC100V電源で設置可能な省エネ・省スペース設計
ダイレクトティーチングによる簡易操作性

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

物流ライン

製品説明・スペック紹介

■ロボットで問題を解決する「ロボティクス」
人出不足の中、省人化が喫緊の課題となる中で、用途に応じて最適なロボットを提案します。
周囲の設備との協調制御が強みであり、アフターフォローも責任もって対応します。

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取り扱い企業

企業名
株式会社日本動熱機製作所同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒240-0051 神奈川県横浜市保土ケ谷区上菅田町1332
電話
045-381-3041
FAX
045-381-3961
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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協働ロボット『SWIFTI CRB 1300』

産業用ロボットと協働ロボットのギャップを埋める！高速協働ロボットがより強力に。 SWIFTI CRB 1300は、産業用レベルの性能と革新的な安全性を次のレベルにまで高めた、産業用水準の高速性能を持つ協働ロボット。SWIFTIは最大11kgの可搬重量で需要の大きなアプリケーション向けに設計され、協働ロボット活用の新しい可能性を切り開きます。 【特長】 ■7kgから 11kgまでの可搬重量と0.9mから1.4mまでのリーチから選択可能 ■人と接触する前に安全停止 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3 ■6.2m/s以上のTCPスピード ■アーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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DAIKI ROBOTICSオリジナルパレタイジングロボット【PallBot(パルボット)】

OnRobotの協働アプリケーションの構築・実行・監視・再展開を行う業界初の自動化プラットフォーム 【D:PLOY】と協働ロボットを搭載した高荷重リフト【Lift100】による、DAIKI ROBOTICSオリジナルパレタイジングロボット【PallBot(パルボット)】を開発しました。 D:PLOYを使用する事によりオペレーターは簡単なガイダンスに答えることで、ロボットのパレタイズプログラムが生成されます。 これにより稼働開始までの時間、工数を90%削減し、それに加えてイニシャルコストも大幅に抑えることができます。 【PallBot】で多くのメリットをお約束致します!

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
    • …
  • ロボットシステム
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盛り付けロボット 『M-Robo』

これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、 高い重量精度で自動で盛り付け！ 惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。 食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、 人手不足を解消します。 ※計量法範囲内で実現（+10%～-4%） ＜製品の特長＞ 特長① 【独自に開発食品用グリッパ】 食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、 計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。 ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、 様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。 特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】 ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、 食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、 目標重量に近づけていくように制御されます。 特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】 惣菜を商品として販売するためには、 盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。 実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、 自動で盛り付けることができました。 * 例：目標重量が115g の場合、 上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善

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協働ロボット UR20　ユニバーサルロボット

UR20について 【製品アップデート：PolyScope 5.19 以降から、可搬重量が25kgに向上します。適用には一定の条件がありますので、詳しくはユーザーマニュアルをご覧いただくかまたはお問い合わせください】 1750mmのリーチと25kgの可搬重量を持つURの次世代協働ロボットは、これまで以上に多くのタスクを処理し、より多くのアプリケーションに適合し、より多くの環境で使用することができます。 UR20は、ユニバーサルロボットの次世代協働ロボットの第一弾で、URの特徴である汎用性、使いやすさ、小さな設置面積を取り入れながら、新たな高みへと性能を引き上げるように設計されています。 動作半径 1750mm 可搬重量 25 kg 設置面積 Ø 245 mm 重量 64 kg

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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ELITE ROBOT CSシリーズ （新製品2023年リリース）

ECシリーズの特徴を踏襲しつつ、さらに高品質 / 高拡張性を追求。​ CSシリーズのCはCobotの頭文字で、SはSafe、Simple、Superior、Sustainable、Scalableの頭文字です。 安全で柔軟な協働ロボット製品を最もシンプルに使用できるようにすることを目指した製品です。 お客様やインテグレーター様のCobot導入ハードルを下げ、3～5年後を見据えた新たなCobotのアプリケーションを創造することをお手伝いします。 スペック アーム部分 CS63 CS66 CS612　CS620　CS625 軸数 6 6 6　 6　 6　　 本体重量 16.5kg 22kg 37kg 60Kg 60Kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg　20Kg 25Kg リーチ 624mm 914mm 1304mm　　1800mm 1500mm 繰り返し精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm　±0.1mm　±0.08mm 最大速度 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V ツールI/O 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー CSシリーズのコントローラーのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 550×432×257mm 550×432×257mm 550×432×257mm 本体重量 14kg 14kg 14kg IP等級 IP54 IP54 IP54 通信I/F 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ティーチングペンダント CSシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 2.1kg 2.1kg 2.1kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP54 IP54 IP54 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無)

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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協働ロボット UR7e　ユニバーサルロボット

軽量で設置が容易 UR7eは、URロボットの中で2番目に軽量・小型の協働ロボットです。狭いスペース内で十分なリーチと可搬重量を必要とするアプリケーションに最適です。 動作半径 850 mm / 33.5 in 可搬重量 7.5 kg / 11 lbs 据付面積 Ø 151 mm 重量 18.4 kg / 45.4 lbs

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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YuMi オールインワン

治具を極力作らず、2本の腕で解決！キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク！ 当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な 基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。 エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを 短期間で完成が可能。 人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も 再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で 治具作成を少なくできます。 【特長】 ■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始 ■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減 ■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク ■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能 ■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも双腕14軸だからできる

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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協働ロボット『SWIFTI CRB 1100』

従来産業用レベルの動作性能と革新的な安全性を兼ね備えた、高速型の協働ロボットのご紹介！ 『SWIFTI CRB 1100』は、ABBのSafeMove統合安全機能とレーザースキャナを 組み合わせることで、安全柵なしで設置でき、人間と安全に協働できる ロボットです。 作業エリア内に作業者が入った場合、自動的に減速または停止し、作業者は 安全に接近可能。 産業用レベルの速度と可搬能力が要求されるアプリケーションでも実証済みの 安全な協働作業を実現します。 【特長】 ■SafeMoveのSafetyセンサによる監視 ■人と接触する前に安全停止 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3 ■5m/s以上のTCPスピード ■アーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能

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  • 人手不足解決
  • 自動化
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協働ロボットCRX-10iA

ファナックの協働ロボットＣＲＸシリーズは、可搬質量5㎏～30㎏までの豊富な機種を取り揃えています。 人に触れると軽い力で安全に停止する安全性と、アームを直接操作して簡単教示ができる使いやすさを備えたロボットです。 ファナックＷＥＢサイトでご紹介している周辺機器を購入して頂き、簡単接続が可能です。 教示作業は、アイコンによるプログラミングのため、直感的なユーザインターフェースです。

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可搬重量20kg、リーチ長1750mm UR史上最大の協働ロボット

協働ロボット市場のパイオニア＆リーディングカンパニー　ユニバーサルロボット（UR）が満を持して発表した”次世代の協働ロボット アームを伸ばしきった状態でも20kgの可搬重量を確保。ロボット質量が64kgと他社同等品より軽量・省スペースのため、取り扱いが容易。 特長① UR史上最大の可搬重量（20kg)とリーチ長（1750mm)。定常的な重量物の搬送に最適。 特長② クラス最軽量の質量: 64kg 省スペース：φ245mm あらゆる方向に取り付け可能、さまざまな場所、高さ、位置のタスクを自動化可能

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

解決できる課題

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