共通ツール測定機器

モバイルロボットコントローラ MVC01

参考価格
130,000円~

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得意な分野・カテゴリー

物流ライン

担当者からのおすすめポイント!

無料のサポートソフトMVC Studio
モバイルロボットコントローラの立ち上げからメンテナンスまでサポートするソフトウェアをご用意しています。
各種パラメータの設定・編集が行えるほか、各種状態のモニタを行うことができます。ソフトは無料でダウンロードいただけます。

ガイダンスに従って、迷わず初期設定
駆動方式(2輪駆動、4輪駆動等)の選択や機構情報の入力など、一連の初期設定をウィザード形式でおこなえます。
イラストを見ながらガイダンスの指示に従って設定することで、初めてでも短時間で設定できます。

製品説明・スペック紹介

モバイルロボットコントローラ - 搬送ロボットの正確な運転を実現
モバイルロボットコントローラは、上位制御機器からの指令に基づいて搬送ロボットのモーターを制御します。
自ら走行座標を把握することで、より正確な運転を実現します。
上位制御機器で直接制御する場合と比較して、ROSノードや自作プログラムを削減できるため、ソフトウェア設計の負担を軽減できます。
モバイルロボットコントローラは、ブラシレスモーターBLVシリーズRタイプと組み合わせが可能です。

上位制御機器と役割を分担し、ソフトウェア開発の負担を軽減
モバイルロボットコントローラは、AGV/AMRの走行に必要な走行制御機能を搭載しています。
車輪ごとの計算や軸間同期制御はモバイルロボットコントローラがおこなうため、ソフトウェア開発の負担軽減と立上げ時間の短縮に貢献します。

走行制御のモジュール化による車輪や駆動方式などのカスタマイズ性の向上
ソフトウェアをすべてROSで開発した場合、車輪の変更など機構をカスタマイズした際にはROSのプログラムを変更する必要があり変更負荷も大きくなります。
走行制御部分にMVC01を使うことで、車輪を変更した場合でも上位側の設定はそのまま、MVC Studioで簡単に再設定が可能です。

IMUによる正確な位置情報取得によりスリップを検知
モバイルロボットコントローラはIMUを搭載しているため、 ジャイロオドメトリで算出した位置情報を出力できます。
ジャイロオドメトリとは、IMUとモーターのエンコーダ情報から位置情報を推定する手法です。
不安定な場所を走行する場合、スリップによって実際のロボットと位置情報に誤差が生じやすくなりますが、IMUによって、より高精度な位置情報を出力できます。

設計に組み込みやすいコンパクトサイズ
狭いスペースにも収まるコンパクトサイズです。BLVシリーズRタイプのドライバと同等のサイズ感です。

取り扱い企業

企業名
オリエンタルモーター株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒110-8536 東京都台東区東上野4丁目8番1号
電話
03-6744-0431
Webサイト
サービス提供エリア
関東
東京都

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多機能型デジタル台はかり DP-5600シリーズ

◎幅広い用途に対応した、多機能型デジタル台はかり ◎従来の計量器の常識を越えた新たな機能を標準搭載した次世代型台はかり。 ◎防水・防塵性能IP66基準をクリアし、バックライト付きフルドットLCDを搭載した新型指示計は充填・配合作業に適した定量機能や制御機能を更に強化、あらゆるシステムに対応できる多機能型デジタル台はかりです。 【特長】 ■不足数量表示機能(DP-5602/DP-5602D) ・バックライト付きフルドットLCDの採用により、英数文字表示とアナログバー表示が可能となりました。また、定量計量に適した機能として「適量まであと何個」とあとどれだけ作業すればよいかを示します。 ・計量ミスの防止と作業者負担の軽減により作業効率UPに繋がります。 ■チェッカ機能(DP-5602/DP-5602D) ・検品作業や定量詰め作業時に「軽量」「適量」「過量」を3色(赤・青・黄)のLEDランプにより過不足が視覚的に判別できますので、作業効率が飛躍的に向上します。 ■ランク選別機能(DP-5602/DP-5602D) ・「加算式」と「減算式」の2つの重量ランク選別方法を搭載しました。 ・品物に応じて使いわけることにより正確でスピーディーな選別作業が実現できます。オプションにて音声出力にも対応致します。

解決できる課題

  • 歩留まり改善
  • 生産効率改善

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卓上型引張圧縮試験機 MCT-1150

【特徴】
フォースゲージ・プッシュプルゲージに代わる力測定機
『強さ』が見える!カラータッチパネル採用・・・簡単操作で高精度

汎用型のMCT-1150と、高精度なボールネジ及びクロスヘッドを厚くした高剛性・高耐久性のMCT-2150に加え、
新たに、高性能・低試験力型のMCT-2150Wを追加し、全3機種をご用意しました

◆試験力表示分解能:0.1N、0.01N、0.001N、全3機種のラインナップ
=>汎用型のMCT-1150(試験力表示分解能:0.1N)と高精度なボールネジ及びクロスヘッドを厚くした高剛性・高耐久性のMCT-2150(試験力表示分解能:0.01N)
さらに低試験力用に50Nロードセル付属の高性能・低試験力型のMCT-2150W(試験力表示分解能:0.001N)のラインナップ
◆カラータッチパネルで視認性がよく簡単操作
◆現場での使用に最適
=>試験速度がデジタルにて簡単に設定可能(1mm/minステップ)です。変位表示を標準装備しています。
◆パソコン取込みソフトウェア標準付属
=>MCT-1150には『MCT-Logger』、MCT-2150/Wには『MSAT-Lite』が付属
◆お手持ちの治具を使用可能
=>お手持ちのフォースゲージ・プッシュプルゲージでご使用の他社製治具(取付けネジM6のもの)をお使いいただけます。
※M6オネジアダプタ(別売、型式JM-X009-500N)使用時
◆卓上にて使用可能な省スペース設計 250(W)×405(D)×711(H)mm
◆電源を入れてすぐに使用可能、高精度なロードセルを付属
=>電源を入れると自動で校正し、すぐに試験が可能です。ロードセルのキャリブレーションは不要です。
◆多彩な治具をご用意
=>引張強度、圧縮起用度、突き刺し試験、シール開封力試験等の治具をご用意。特注でも対応可能です

【仕様】
最大試験力容量:500N
クロスヘッドストローク:400mm
有効ストローク(※1):315mm
クロスヘッド速度範囲:10~300mm/min:設定値の±5%以内(※2)
クロスヘッド速度設定:デジタル設定:上記範囲内にて1mm/minステップ
クロスヘッド速度と試験力容量:全速度範囲にて最大試験力容量まで試験可能
クロスヘッドリターン速度:選択設定(3速:10、100、300mm/min)
送りネジ:台形ネジ
試験力測定精度(500Nロードセル使用時):±0.2% F.S
試験力表示分解能(500Nロードセル使用時):0.1N
試験力校正:オートゼロ機能(キャリブレーション不要)
変位表示:000.0mm(最小0.1mm)
付属ソフトウエア:MCT-Logger
安全機構:1. 上下限位置2点のストロークリミッタ
安全機構:2. オーバロードリミッタ(ロードセル定格の105%を越えると自動停止)
安全機構:3. 非常停止スイッチ
大きさ:幅250×奥行405×高さ711mm
質量:17kg
電源:AC90~240V 1Φ 50/60Hz
消費電力:90W
環境条件:温度:5~40℃、湿度20~80%RH
推奨環境:23±2℃、湿度:50±10%RH
標準付属品:取扱説明書、500N用ロードセル、PC用ソフトウェア(CD-ROM)、USBケーブル
(※1)標準平行締付型ジョウ使用時
(※2)無負荷時

解決できる課題

  • 品質向上
  • 歩留まり改善
  • クレーム対策

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