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単軸ロボット KEシリーズ

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性能・機能
(搬送制御範囲・連携機能)

製品名:単軸ロボット KEシリーズ
簡易防塵タイプの単軸ロボット
ボールねじとリニアガイドウェイを組み合わせたモジュール構成
ACサーボモーター、ステッピングモーター、ドライバーとの組み合わせに対応
精密産業、半導体産業、医療産業、FPDガラス移送、検査およびテスト装置に対応
エアシリンダーの電動化による省エネ、CO2削減に貢献

安定性・耐久性
(停止トラブル低減・連続稼働性)

高精度、高効率、高信頼性を特徴とする構成
優れた防塵性に対応
ボールねじとリニアガイドウェイによる直線駆動
取付とメンテナンスが簡単な構造
電動化により、エア式と比較した消費電力低減に対応

対応条件
(対応ライン構成・機器連携範囲)

精密産業向け装置に対応
半導体産業向け装置に対応
医療産業向け装置に対応
FPDガラス移送用途に対応
検査装置、テスト装置に対応
ACサーボモーター、ステッピングモーター、ドライバーとの組み合わせ提案に対応

設置・接続条件
(設置寸法/電源/通信配線)

単軸ロボットとして装置の直線搬送部、位置決め部に組み込み可能
ACサーボモーター、ステッピングモーターとの組み合わせに対応
ドライバーとのセット構成に対応
エアシリンダーから電動アクチュエーターへの置き換え用途に対応
単軸ロボットラインアップの簡易防塵タイプとして選定可能

交換・切替のしやすさ
(レイアウト変更・拡張性)

エアシリンダーから電動アクチュエーターへの置き換えに対応
ACサーボモーター、ステッピングモーター、ドライバーを含めた構成提案が可能
単軸ロボットのラインアップとして、用途や設置環境に応じたシリーズ選定に対応
簡易防塵タイプとして、防塵性を求める直線駆動部に適用可能
装置側の搬送、位置決め、検査工程に合わせた組み込みに対応

保守・清掃・安全
(保守体制・安全制御対応)

取付とメンテナンスが簡単な構造
簡易防塵タイプとして、粉塵対策を考慮した単軸ロボット
電動化により、エアシリンダー使用時のエア消費を削減
ACサーボモーター、ドライバーとの組み合わせにより、制御機器側での状態管理に対応
装置内蔵用の直線駆動ユニットとして保守管理する構成

特徴

KEシリーズは、簡易防塵タイプの単軸ロボット
ボールねじとリニアガイドウェイを組み合わせたモジュール製品
ACサーボモーター、ステッピングモーター、ドライバーとの組み合わせに対応
精密産業、半導体産業、医療産業、FPDガラス移送、検査およびテスト装置に適した構成
エアシリンダーの電動化により、消費電力、CO2排出量、電気代の削減に貢献
取付とメンテナンスのしやすさ、防塵性、高精度、高効率、高信頼性を備えた単軸ロボット

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

ユーティリティ設備

対象製品カテゴリー詳細

  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
  • エネルギー効率システム
  • 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!

取付とメンテナンスが簡単
優れた防塵性
高精度、高効率、高信頼性
カタログ・リーフレット

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製品説明・スペック紹介

幅広い自動化設備に活躍!
ボールねじとリニアガイドウェイを組合せモジュール化した単軸ロボット。
ACサーボモーターもしくはステッピングモーター、ドライバーと組合せてワンストップでの提案も可能です。

取り扱い企業

企業名
ハイウィン株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2242 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
電話
078-997-8827
FAX
078-997-2622
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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LMガイドアクチュエータSKR

特長 LMガイドアクチュエータSKR、KR形は、高剛性なU字形断面形状のアウタレールと、両側面にLMガイド部、中央にボールねじ部を一体構造としたインナブロックにより、最小のスペースで、高剛性、高精度なアクチュエータ機能をもっています。 また、ハウジングA/Bがサポートユニット、インナブロックがテーブルの役目も兼ねているので設計および組立ての工数を大幅に削減することが可能となり、トータルコストの低減に寄与します。SKR形はLMガイド部、ボールねじ部にボールリテーナを採用することにより、従来のKR形と比べて高速性・低騒音・長期メンテナンスフリー等を実現します。(SKR20、26形はLMガイド部のみにボールリテーナを採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZが装着されています) 〇4方向等荷重 インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向・逆ラジアル方向・横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 〇高精度 直動案内部は、予圧を与えても軽く動く4列サーキュラーアーク溝2点接触構造のため、すきまがなく高剛性の案内が得られます。また、負荷の変動による摩擦抵抗の変化は最小に抑えられ、高精度送りを実現します。各種装置に精密級の位置決め性能を提供することで、高精度化・高品質化に大きく貢献しています。 〇高剛性 U字形断面形状のアウタレールの採用により、モーメントやねじりに対しての剛性が向上しました。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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カムフォロア

特長 カムフォロアは、内部にニードルローラーが組込まれ、カム機構や直線運動のガイドローラーとして用いられる、コンパクトで剛性の高いシャフト付きベアリングです。 外輪は直接相手面と接触しながら回転運動するので、厚肉にして衝撃荷重にも耐えられるよう設計されています。 また、外輪内部には精密ケージ付きニードルローラーが組込まれているのでスキューを防止し、優れた回転性能が得られ、高速回転にも十分耐えることができます。 外輪外径は球面と円筒があり、球面外輪は、取付時の軸心の狂いを無理なく吸収し、偏荷重の緩和に役立ちます。 自動機、専用機のカム機構部をはじめ、各種搬送装置、コンベア、製本機械、マシニングセンタの工具交換装置、パレットチェンジャ、自動塗装機、自動倉庫のすべり出しフォークなどに広く使用されています。 〇グリースニップル付きカムフォロア 従来品は治具を製作して埋め栓やグリースニップルを装着する必要がありましたが、グリースニップル付きカムフォロアCF-AB形はグリースニップルが両側に取り付いているため、箱から出してすぐに使用できます。 また六角レンチを利用して、スタッドの頭部側、ねじ部側のどちら側からでも固定することができ、両方向から給脂も可能です。取付けスペースを気にせずに取付け及びメンテナンスが可能のため、作業効率が向上します。 〇スラストボール入りカムフォロア 過酷な高速カム機構などでは、わずかな取付誤差がカムフォロアのスラスト部における異常摩耗の原因となることがあります。このような場合にスラストボール入りカムフォロアCFN形を使用すると耐久性において大きな効果があります。 CFN5~12形が標準在庫品ですが、標準以外のサイズをご要望のときはTHKにお問い合わせください。 なお、CFN形はわずかな取付誤差に起因するスラスト荷重のみ受けられますが、できるだけスラスト分力が発生しないよう設計および組付けにご注意願います。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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スライドパック

特長 スライドパックFBW-XR 形は、ボールケースを精密プレス成形して、ボールを組込んだスライダが無限直線運動する直動システムです。スライドレールと組合わせて使用することで軽量・コンパクトで軽快な直線運動が得られます。 複写機、工具キャビネット、各種電子装置のキャビネット、自動販売機、工作機械のスライドカバー、金銭登録機、カーテンウォールなどの軽負荷のスライド部に最適です。 〇専用転造軸の特長 スプラインナットには、長さが規格化された専用の転造軸が用意されています。 【耐摩耗性の向上】 冷間転造により軸の歯形を成形しているため、歯面の表面は250HV以上に加工硬化し、しかもなめらかな鏡面仕上げとなっているので耐摩耗性に優れています。ナットの組合わせによる動きも極め てスムーズです。 〇高耐食性 レール、取付けプレート、ストッパなどの部品に、オーステナイト系ステンレス材を採用し、高耐食性を実現しました。 〇低騒音 FBW2560XR, FBW3590XR, 50110XRは、スライダ部を新設計することにより、従来品と比べ5dBA低騒音化を実現しました。 (FBW3590XR, 速度60m/min時)

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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特殊環境用LMガイド

特長 高温や高耐食など特殊な環境下で使用するための、使用環境に適したLMガイドをシリーズ化してあります。 高温用LMガイド ・ステンレス鋼製のエンドプレート、高温用ゴム材採用のエンドシールにより最高使用温度150℃を実現しました。 ・寸法安定化処理を施しているため、加熱冷却後の寸法安定性に優れています(高温での熱膨張はあります)。 ・LMブロック、LMレール、ボールともに耐食性に優れるステンレス鋼を使用しているため、クリーンルームでの使用に最適です。 ・常温から高温まで温度が変化してもグリースによる転がり抵抗の変動が少ない高温用グリースを採用しました。 中低真空用LMガイド ・大気圧~真空(10-3[pa])の幅広い環境で使用可能です。 ・ベーキング温度、最高200℃ ※ まで対応可能です。 ※ベーキング温度が100℃を超える場合は、基本定格荷重に温度係数を乗じてください。 ・中低真空専用ラビリンスエンドシールは、グリース保持性を向上させることで長期真空中の使用が可能です。 ・中低真空用グリースの採用により、安定した転がり抵抗を実現します。 高耐食LMガイド ・LMレールは耐食性に優れたオーステナイト系ステンレス鋼SUS304材、LMブロックおよびボールにはマルテンサイト系ステンレス鋼の中で最も耐食性に優れるSUS431材を採用することで、従来のステンレス鋼(SUS440C材)に比べ耐食性を大幅に向上させることができます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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総ボールタイプ中トルク形ボールスプライン

特長 中トルク形ボールスプラインは、スプライン軸の外周2~3箇所の突起部をそれぞれ左右から挟み込み、無理なく予圧が付与できるように4~6条の負荷ボール列が配置されています。 ボール列は、内部に組込まれた特殊合成樹脂のリテーナにより、整列循環運動するように保持されているので、スプライン軸を抜いてもボールが脱落することはありません。 〇大きな負荷容量 ボール転動面はボール曲率にほぼ等しいサーキュラーアーク溝に成形され、しかもアンギュラコンタクト構造のため、ラジアル方向とトルク方向に大きな負荷容量を持っています。 〇アンギュララッシ“ゼロ” 向い合う2条のボール列は、互いに接触角20°でスプライン軸突起部を挟み込み、予圧を付与したアンギュラコンタクト構造の採用により、回転方向のアンギュララッシをゼロにし、剛性を上げることができます。 〇高剛性 接触角が大きく適正な予圧を与えることにより、高いトルク剛性・モーメント剛性が得られます。 〇ボール保持タイプ リテーナによりスプライン軸からスプラインナットを抜いてもボールは脱落しません。(LT4,5形は除きます) 〇スプライン軸の種類 精密中実スプライン軸(標準タイプ) スプライン軸の転動面を精密研削によって高精度に加工し、スプラインナットを組合わせます。 特殊スプライン軸 スプライン軸端、あるいは中間の径を太くする場合に、スプライン部を特殊加工で製作します。 中空スプライン軸(Kタイプ) 配管・配線・エア抜き、あるいは重量軽減等が必要な場合に、引抜き中空スプライン軸を用意しています。 中空スプライン軸(Nタイプ) 配管・配線・エア抜き、あるいは重量軽減等が必要な場合に、引抜き中空スプライン軸を用意しています。 〇ハウジング内径公差 スプラインナットとハウジングのはめあいは、一般的には中間ばめとします。ボールスプラインの精度をさほど必要としない場合は、すきまばめとします。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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リテーナ入り高トルク形ボールスプライン

特長 THKの技術とノウハウを結集したリテーナ技術を、ボールスプラインへ展開しました。 ボールリテーナの採用により、整列循環運動を保持し高速対応を可能としました。 ボール同士の衝突や相互摩擦をなくし、低騒音、好音質、低発塵を実現。グリース保持力の向上により、長期にわたるメンテナンスフリーも実現しています。 高トルク形の構造を採用することでナットのねじり剛性が確保されています。また、スプライン軸の形状を円形に近似させることで、軸剛性も向上しています。 〇高速対応 ボールリテーナの採用により整列循環運動を保持し、高速対応を可能としたため、装置の高タクト化が可能となります。 〇スプライン軸の剛性改善 スプライン軸の形状を円形に近づけることで、従来の高トルク形のスプライン軸に対して、ねじれ剛性・曲げ剛性が大幅に向上しています。 〇低騒音、好音質、低発塵 ボールリテーナの採用により、ボール同士の衝突や相互摩擦をなくし、低騒音、好音質、低発塵を実現しています。 〇長期メンテナンスフリー ボールリテーナの採用によるグリース保持能力の大幅な向上により、長期メンテナンスフリーを実現しています。 〇滑らかな動作(小さい転がり変動) ボールリテーナと新循環方式の採用により、小さい転がり変動で安定したスムーズな動きを実現しています。 〇スプライン軸の種類 精密中実スプライン軸(標準タイプ) 冷間引抜きで成形されたスプライン軸の転動面を精密研削により高精度に加工し、スプラインナットを組合わせます。 特殊スプライン軸 スプライン軸端あるいは中間の径を太くする場合は、スプライン部を特殊加工で製作します。 中空スプライン軸(Kタイプ) 配管・配線・エア抜きあるいは重量軽減等の必要がある場合に、引抜き中空スプライン軸が用意されています。 〇ハウジング内径公差 スプラインナットとハウジングのはめあいは、一般的には中間ばめとします。ボールスプラインの精度をさほど必要としない場合は、すきまばめとします。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

関連キーワード:

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