ロボットシステム多関節ロボット(パッケージ含む)

垂直多関節ロボット RA605シリーズ

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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

RA605-GCサイクルタイム:0.5秒
RA610-GCサイクルタイム:1秒
RS405-LUサイクルタイム:0.42秒
RS410-LUサイクルタイム:0.52秒
サイクルタイム注記:往復垂直高さ25mm、水平距離300mm

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・位置決め再現性)

RA605-GC繰返し精度:±0.02mm、±0.03mm
RA610-GC繰返し精度:±0.06mm、±0.05mm、±0.06mm
RS405-LU繰返し精度:J1-J2 ±0.01mm、J3 ±0.01mm、J4 ±0.01deg
RS410-LU繰返し精度:J1-J2 ±0.02mm、±0.025mm、J3 ±0.01mm、J4 ±0.01deg
スカラロボットは高精度と高い柔軟性を備えた構成

対応条件
(可搬重量・可動範囲・自由度)

RA605-GC自由度:6、定格負荷5kg、最大負荷7kg、最大移動半径710mm、909mm
RA610-GC自由度:6、定格負荷7〜30kg、最大負荷9〜32kg、最大移動半径1151〜1869mm
RS405-LU自由度:4、定格負荷2kg、最大負荷5kg、最大移動半径400mm、500mm
RS410-LU自由度:4、定格負荷5kg、最大負荷10kg、最大移動半径600mm、700mm、800mm
RA605-GC用途:組立、塗布、視覚検査、小さな部品のロード、アンロード、吊下げ作業
RA610-GC用途:梱包、バリ取り、塗布、視覚検査、工作機械の積み下ろし

設置条件
(設置寸法/電源/安全柵・セーフティ要件)

RA605-GC保護等級:IP65
RA610-GC保護等級:IP54、アーム先端IP65
RS405-LU、RS410-LU保護等級:IP20
RA605-GC質量:40kg、45kg
RA610-GC質量:136kg、143kg、147kg、150kg、152kg
安全、環境基準:CE、RoHS2.0

切替・段取り
(ティーチング・品種切替のしやすさ)

RA605-GCは小型ワーク向けのコンパクト垂直多関節ロボット
RA610-GCは中型ワーク向けで、多様な作業範囲選択に対応
RS405、RS410はワークステーションと結び、周辺機器制御ユニットの迅速な統合に対応
スカラロボットは生産ラインプロセスの変更に対応
移送、梱包、整列、組立、ネジ締め、塗布、差込ユニット、検査測定に対応

清掃・安全・メンテナンス
(防塵防水・保守体制)

RA605-GC保護等級:IP65
RA610-GC保護等級:IP54、アーム先端IP65
RS405-LU、RS410-LU保護等級:IP20
RA605-GC端部エア配管:2系統エアコネクター
RA610-GC端部エア配管:3セット電磁弁エアコネクター、2系統エアコネクター

特徴

RA605-GCは小型ワーク向けのコンパクト垂直多関節ロボット
RA610-GCは中型ワーク向けで、多様な作業範囲選択に対応
スカラロボットは高精度と高い柔軟性を備え、自動化分野に広い応用範囲を持つ構成
ワークステーションと連携し、周辺機器制御ユニットの迅速な統合に対応
生産ラインプロセスの変更に対応し、品質と効率向上に貢献
組立、塗布、視覚検査、移送、梱包、整列、検査測定などに対応

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
  • エネルギー効率システム
  • 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!

特長
コンパクトで軽量な垂直多関節ロボット。柔軟で軽量化を図った設計により、アーム長と耐荷重を人間に近づけています。したがって組み立て作業に向いています。また狭いスペースでの吊り下げ作業にも適しています。

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製品説明・スペック紹介

コンパクトで軽量な垂直多関節ロボット。俊敏な動きで3K産業における複雑な作業をサポートします。

取り扱い企業

企業名
ハイウィン株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2242 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
電話
078-997-8827
FAX
078-997-2622
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
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食器自動仕分けロボット finibo

<TechMagic株式会社との共同開発> コンベア洗浄機のコンベア上に流れてくる洗浄済みの食器を、取り出し口でピッキングして仕分けする作業を自動化。 【負担軽減とコストの削減】 食器洗浄の現場は人手不足に直面しています。特に大量の食器を洗浄する工程は、作業者にとって大きな負担です。 作業者の負担軽減とコストの削減のため、コンベア式の洗浄機とロボットアームを組み合わせることで、食器の取り出し工程を自動化しました。 ◎ 産業用ロボットアームによる高速ピッキング ロボットが食器を仕分けるために、コンベアの速度を緩めたり止めたりする必要はありません。 世界的にも例のない独自技術の開発により、ランダムに流れてくる位置や姿勢の異なる複数の食器を、ロボットが傷つけることなく、高速でピックアップして指定した位置に仕分けます。 ◎ 確実な食器認識 ロボットは、流れてきた食器を複数台のカメラで計測することで、食器の種類、位置、姿勢を確実に認識。食器はピックアップされるまで個々に追跡され、正確な位置と姿勢を得ることが可能です。 ◎ コンテナへの収納も自動 仕分けされて置かれた食器は、もう1台のロボットにより、最終的にコンテナ内に収納されます。 ◎ コンベアタイプ洗浄機との連携 自動仕分けロボットは、コンベアタイプ洗浄機と連携することで、作業の効率化と同時に、食器洗浄室の環境改善を実現します。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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