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新世代サーボドライバー　E2

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078-997-8827

性能・機能
（搬送制御範囲・連携機能）

製品名：新世代サーボドライバー E2
3.2kHz速度応答に対応
チューンレス機能、オートチューニング機能に対応
リップル補正機能、独自のガントリー制御機能に対応
EtherCAT、HIWIN mega-ulinkなどのネットワーク接続に対応
ACサーボモーター、ダイレクトドライブモーター、リニアモーターに対応
位置モード、速度モード、トルクモード、フルクローズドループに対応

安定性・耐久性
（停止トラブル低減・連続稼働性）

高速応答により整定時間短縮と生産性向上に対応
最大250:1の慣性比により、モーター性能と安定動作の維持に対応
負荷変化に合わせた自動ゲイン調整に対応
リップル補正により、コア付きモーター使用時のスムーズな動作に対応
オートチューニングにより、振動や共振の抑制に対応
動作温度：0〜45℃

対応条件
（対応ライン構成・機器連携範囲）

用途：ディスプレイ、半導体、3Dプリント、CNC加工、医療、オートメーション、レーザーカット、PCB
対応エンコーダー：デジタル、アナログ、アブソリュート
対応エンコーダー形式：Tamagawa、EnDat、BiSS-C、Sin/Cos、デジタルA/B相
適用モーター：ACサーボモーター、ダイレクトドライブモーター、リニアモーター
上位コントローラー、PLC、モーションコントロールカードとの接続に対応
ガントリー制御では2台のE2ドライバー接続に対応

設置・接続条件
（設置寸法／電源／通信配線）

ドライバーモデル：ED2□-□□-003、ED2□-□□-006、ED2□-□□-009
単相主電源：AC100〜120Vrms、50〜60Hz、AC200〜240Vrms、50〜60Hz
三相主電源：AC200〜240Vrms、50〜60Hz
最大定格電力：500W、1000W、1200W
PWM変調周波数：16kHz
標準USB2.0、ミニUSBタイプでパソコン接続に対応

交換・切替のしやすさ
（レイアウト変更・拡張性）

パルス指令の信号種類：パルス/方向、CW/CCW、A/B相
差動入力、シングルエンド入力に対応
電子ギア比はパルス、カウントともに1〜1,073,741,824に対応
アナログ出力は2チャンネル、12bit、出力電圧範囲±10V
汎用入力、汎用出力はユーザー定義に対応
プルダウンメニューによる典型モーションのプリセットに対応

保守・清掃・安全
（保守体制・安全制御対応）

STO機能を内蔵
STO作動時、モーター停止により設備と人員の保護に対応
STAT LEDによりエラー、準備完了、有効状態を表示
CHARGE LEDにより制御電源の供給状態を表示
エンコーダー電源異常検出、エンコーダーアラーム保護に対応
主電源の過電圧、低電圧保護に対応
IP保護等級：IP20

特徴

E2シリーズは、ACサーボモーター、DDモーター、リニアモーターに対応する新世代サーボドライバー
3.2kHz速度応答により、整定時間短縮と高速制御に対応
チューンレス機能とオートチューニング機能により、調整作業の負担軽減に対応
リップル補正機能により、検出、スキャン用途でのスムーズな動作に対応
独自のガントリー制御機能により、2台のE2ドライバーを接続したヨーイング制御に対応
STO機能、エンコーダー異常検出、電源保護機能を備えた制御機器

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

ユーティリティ設備

対象製品カテゴリー詳細

  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
  • エネルギー効率システム
  • 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!

特長
3.2kHz 速度応答
チューンレス機能
オートチューニング機能
リップル補正機能
独自のガントリー制御機能
多種ネットワーク接続機能
2Dエラーマッピング機能(GTモデル)
各種のモーターをサポート
STO機能を内蔵
デジタル、アナログ、アブソリュートなどの各種エンコーダーに対応 ：Tamagawa、EnDat、BiSS-C

お気軽にお問い合わせください。

製品説明・スペック紹介

新世代サーボドライバーE2シリーズは、従来のE1シリーズに新たに機能が追加されバージョンアップ。

アナログエンコーダー入力コネクターを搭載
・アナログエンコーダーモーターとの組合せでも、ESCを使用せず接続可能

半導体装置向けの高性能モデル「GTモデル」
・ナノ位置決め精度
・2Dエラーマップ機能搭載

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取り扱い企業

企業名
ハイウィン株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒651-2242 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
電話
078-997-8827
FAX
078-997-2622
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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特殊環境用LMガイド

特長 高温や高耐食など特殊な環境下で使用するための、使用環境に適したLMガイドをシリーズ化してあります。 高温用LMガイド ・ステンレス鋼製のエンドプレート、高温用ゴム材採用のエンドシールにより最高使用温度150℃を実現しました。 ・寸法安定化処理を施しているため、加熱冷却後の寸法安定性に優れています(高温での熱膨張はあります)。 ・LMブロック、LMレール、ボールともに耐食性に優れるステンレス鋼を使用しているため、クリーンルームでの使用に最適です。 ・常温から高温まで温度が変化してもグリースによる転がり抵抗の変動が少ない高温用グリースを採用しました。 中低真空用LMガイド ・大気圧~真空(10-3[pa])の幅広い環境で使用可能です。 ・ベーキング温度、最高200℃ ※ まで対応可能です。 ※ベーキング温度が100℃を超える場合は、基本定格荷重に温度係数を乗じてください。 ・中低真空専用ラビリンスエンドシールは、グリース保持性を向上させることで長期真空中の使用が可能です。 ・中低真空用グリースの採用により、安定した転がり抵抗を実現します。 高耐食LMガイド ・LMレールは耐食性に優れたオーステナイト系ステンレス鋼SUS304材、LMブロックおよびボールにはマルテンサイト系ステンレス鋼の中で最も耐食性に優れるSUS431材を採用することで、従来のステンレス鋼(SUS440C材)に比べ耐食性を大幅に向上させることができます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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低発塵真空パッドホルダー直付型スプリング式

搬送ヘッドに配管をする必要がございません。 ※用途に合わせたマニホールドをご用意ください。 特殊ブッシュ内蔵により低摺動と低発塵を実現 バッファストロークは２種類（3mm、6mm） 特長 １．鉄粉仕様とSUS粉仕様を用意。 業界初のSUS粉仕様は、ゴムの摩擦粉が錆びにくい。 ※SUS粉仕様は、検出器の設定条件や製造食品によっては検出できない場合がありますので、 事前に実機にて確認してください。 ２．鉄粉仕様は、他社と比較して反応比2倍以上。（※当社調べ） 吸着面には、リブ有りタイプとリブ無しタイプを用意。 ３．ゴムの硬度は、30°と50°の2種を用意。 ゴム硬度をカラーで識別。 ４．リップ部と蛇腹部の貼付きを抑制。（当社従来品との比較） 貼付防止用の突起付き。 ５．パッド材質が一目でわかる識別記号付。

解決できる課題

  • 品質向上
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • 異物対策

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DD・リニアモーター用ドライバー　D1シリーズ

DD・リニアモーター用ドライバー 電流ベクトル制御 リニアモーター、円筒型リニアモーター、トルクモーターの制御に最適 100-240V AC電源入力 STP/DIR、CW/CCW、A/Bパルス形式をサポート （差動/シングルエンドinterace）

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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コントローラーシリーズ　THC

特長 1. 選べる機能モード TSC/TLC/THCは、ご使用の用途に合わせてステップデータ数が選べる機能となっています。機能モード0,1,2,3（ポジション64タイプ,外部入力教示タイプ,256タイプ,512タイプ）、機能モード4,5（ソレノイドモード1,2）の6つの設定から選択が可能です。 2. オートチューニング機能で簡単調整 オートチューニング機能は、動作中の発振や異音の発生や位置決め完了信号が不安定でオーバーシュートする場合に、ゲイン調整を簡単に実施できます。 3. 簡単設定・簡単ティーチング パソコンセットアップツールD-STEPもしくはデジタルオペレータTDOを使うことにより、豊富な機能を簡単に利用することが可能です。 4. 位置決め動作・押付け動作 TSC/TLC/THCは、ご使用の用途に合わせて決められたポジションに移動する位置決め制御やトルク制限により物体を押付ける動作が可能です。 5. 状態モニター、アラーム履歴の表示 パソコンセットアップツールD-STEPを使用することで、接続しているドライバコントローラの状態表示が可能です。 ・アラーム履歴表⽰最⼤50件（パワーON履歴も含む） ・I/O現在位置、位置指令、電流指令の各種モニター表示

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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アルミクレーンシステム　eepos

『eepos』は、スムーズな動作による作業効率UP・安全性向上が可能な アルミクレーンシステムです。 操作が楽で、短期間で導入も可能。 アルミニウムレールは、用途、目的に合わせて選べるよう豊富にラインアップ。 稼働式サスペンションや電動ドライブなど、周辺部品も多数ご用意しています。 【特長】 ■スムーズな動作による作業効率UP・安全性向上 ■操作が楽 ■短期間で導入も可能 ■豊富なラインアップ ■周辺部品も多数ご用意

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 物流オートメーション

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リニアモーターシリーズ　サーボドライバー

シリーズの特長　（TDP） 1.　汎用性のあるパルス列位置制御ドライバ パルス列対応の汎用コントローラと接続でき、簡単設定で動作可能です。 2.　豊富なバリエーション 小容量から大容量のTHKリニアモータに対応。100W〜3kW。 3.　簡単設定 ・オートチューニング搭載 ・動作中の波形取得（電流、速度、位置） シリーズの特長　（MD） 1.　DC24V入力小容量汎用ドライバ CCR用のパルス列制御対応小容量ドライバ。 2.　簡単設定 パソコンソフト D-Assist Ver.2により、パラメータ等の設定が簡単に行えます。 3.　FLモード（押し付け力制御）対応※ 指定範囲の押し付け力を制御しながら、速度や位置を簡単に制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。 ※FLモードは、オプションです。 シリーズの特長　（XD） 1.　コンパクト CCR用のパルス列制御対応小容量ドライバ。 機能を集約することで、小型化を実現。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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パン＆トレイ搬送カート　ガストロノームカート・トレイラックカート

多種多量な食材の仕込み作業や保管・搬送など、厨房での作業を一貫してサポート ホテルパンの国際基準、ガストロノーム規格に完全準拠した専用カートです。 ●2/1、1/1サイズのガストロノーム・パンおよびトレイを収納。 ●ドーリー部には4コーナーバンパーを装備。 【材質】 本体：SUS304（18-8）ステンレス（キャスター、バンパーを除く） キャスター：φ125mm、4輪自在ゴム車（対角ストッパー付き） 【外寸（W×D×Hmm）】 620×700×1558mm 【価格（税別）】 お問い合わせください

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 在庫管理

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軸端末未加工品精密ボールねじ

特長 軸端末未加工品は、精密ボールねじのねじ軸を規格化し、定尺長さにして量産しているシリーズです。ねじ軸端末は追加工を容易に行うことができます。 またナット形式はシングルナットBNF形、オフセット予圧ナットBIF形、ミニチュアボールねじMDK形およびMBF形とありますので、使用目的に応じてお選びください。 〇防塵 ナットには、下記の形番にラビリンスシールが取付けてあります。 BNF/BIF全形番 MDK0802/1002/1202/1402/1404/1405形 ボールねじにごみや異物の流入が考えられる場合は必ず防塵装置(ジャバラ等)を用いてねじ軸を完全にカバーする必要があります。 〇潤滑 ナットには、納入時リチウム石けん基グリースが封入されています。 (MDK形、MBF形は防錆油のみ塗布してあります。) 〇ねじ軸端末の追加工 ねじ軸は、有効ねじ部だけ高周波焼入れ(BNF/BIF全形番/MDK1405形)、あるいは浸炭焼入れ(MBF全形番/MDK0401~1404形)で表面硬化させてありますので、ねじ軸端末の追加工を旋削、フライス加工で容易に行うことができます。 また、ねじ軸の両端にはセンタ穴が設けてありますので円筒研削も可能です。 有効ねじ部の表面硬さ ：58~64 HRC ねじ軸端部硬さ BNF/BIF全形番/MDK1405形 ：22~27 HRC MBF全形番/MDK0401~1404形 ：35 HRC以下 なお、THKではボールねじの見積りや製作を迅速に行えるようにねじ軸の軸端形状を標準化しています。 軸端形状については、標準サポートユニットをそのまま使用できるH、K、J形がありますのでボールねじ周辺機器 サポートユニットをご参照ください。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ボールねじ Super S シリーズ

Super Sシリーズは、ボールを接線方向ですくいあげる循環システムを採用し、衝撃を低減。騒音を5～7 dB低減。ボールがスムーズに循環することで、高DmN値（最大22万）が可能。ナット外径は従来方式とくらべ18％～32%コンパクト。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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適温カート

一台で温菜、冷菜、食器、トレイなどすべての配膳サービスができるコンパクトな適温カート。ホテルパンでの収納や、皿盛りした状態で搬送ができます。跳ね上げ式のサイドテーブル付き。

解決できる課題

  • 品質向上
  • 省スペース
  • 温湿度管理

解決できる課題

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