直交ロボット DCRKシリーズ
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性能・機能
（搬送制御範囲・連携機能）
製品名：直交ロボット DCRKシリーズ
単軸ロボットKKシリーズを採用
ACサーボモーター、ドライバーE1シリーズ、HCR4コントローラーで構成
多軸同期を含むモーションコントロールに対応
ギア比変換、合成速度、機械調整パラメーターに対応
HCROS操作インターフェイスとHRSimオフライン仮想環境に対応
8点デジタル入力、8点デジタル出力、Modbus RTU-RS485、Ethernet TCP/IPに対応
安定性・耐久性
（停止トラブル低減・連続稼働性）
高剛性、高精度、高荷重の単軸ロボットKKシリーズを採用
アルミカバー装着により保護機能を強化
アダプタープレートを標準搭載
DCRK-8660XX-T1の繰返し精度：X軸±0.005mm、Y軸±0.005mm
DCRK-1086XX-T1の繰返し精度：X軸±0.01mm、Y軸±0.005mm
使用環境：0℃〜50℃、湿度35〜80％、結露なきこと
対応条件
（対応ライン構成・機器連携範囲）
自動化機器全般に応用可能
ねじ締め、塗布、積み下ろし、搬送、組立て、溶接、梱包、検査、切断に対応
電子、半導体産業、自動車部品製造、一般産業機械、医療バイオテクノロジーに対応
組合せタイプ：片持ちタイプ、クロスタイプ、可動アームタイプ、極座標タイプ
軸構成：水平XY、壁掛YZ、垂直ZY、XZに対応
X軸、Y軸、Z軸はKK100、KK86、KK60、KK50から選択可能
設置・接続条件
（設置寸法／電源／通信配線）
DCRK-8660XX-T1：X軸KK86D、Y軸KK60D
DCRK-8660XX-T1：X軸ストローク100〜1000mm、Y軸ストローク100〜500mm
DCRK-1086XX-T1：X軸KK100、Y軸KK86D
DCRK-1086XX-T1：X軸ストローク150〜1050mm、Y軸ストローク200〜600mm
ACサーボモーター出力：100W、200W、400Wの構成あり
HCR4コントローラー動作温度：0〜45℃、保護等級IP54
交換・切替のしやすさ
（レイアウト変更・拡張性）
呼び型番でX軸、Y軸、Z軸サイズ、有効ストローク、組合せタイプ、組合せ方向を選択可能
配送方法は組立て発送、キット出荷から選択可能
サーボモーターは設定なし、ユーザー提供、HIWIN MIKROSYSTEM E1シリーズから選択可能
HCR4コントローラーとの組み合わせに対応
片持ち、クロス、可動アーム、極座標の4構成から選定可能
水平、壁掛、垂直などの設置方向に合わせた構成選択に対応
保守・清掃・安全
（保守体制・安全制御対応）
アルミカバー装着により保護機能を強化
HCR4コントローラーは保護等級IP54
HRSimオフライン仮想環境により、レイアウト計画とロボットプログラミングを事前構築可能
HCROS操作インターフェイスによりオンライン起動に対応
直交ロボット選定用紙では、使用環境、負荷質量、重心位置、各軸ストローク、繰返し精度、速度、加速度を確認可能
PLC、HCR4コントローラー、位置制御、EtherCAT構成に対応
特徴
DCRKシリーズは、単軸ロボットKKシリーズを組み合わせた直交ロボット
片持ち、クロス、可動アーム、極座標の構成から選定可能
ねじ締め、塗布、積み下ろし、搬送、組立て、溶接、梱包、検査、切断など幅広い自動化用途に対応
ACサーボモーター、E1ドライバー、HCR4コントローラーを組み合わせた制御構成
HRSimとHCROSにより、オフラインでのレイアウト計画とオンライン操作に対応
空油圧シリンダーの電動化、エネルギー消費量削減、ヒューマンエラー低減、生産性向上に貢献
得意な分野・カテゴリー
物流ライン
パン・菓子
ユーティリティ設備
対象製品カテゴリー詳細
- 生産機械接続
- トラッキングシステム
- 製造指示システム
- 品質管理システム
- 自動化システム
- エネルギー効率システム
- 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!
特長
当社製単軸ロボット、サーボシステム、コントローラーを組合せたモジュール製品。
簡単な操作と組立て、優れたコストパフォーマンスで生産効率と市場競争力の向上に寄与します。
空油圧シリンダーからの切替えでエネルギー消費削減、
ヒューマンエラー低減による生産性向上にも貢献。
お気軽にお問い合わせください。
製品説明・スペック紹介
簡単な操作と組立て、優れたコストパフォーマンス。
生産効率と市場競争力の向上に寄与します。
取り扱い企業
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- ハイウィン株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒651-2242 兵庫県神戸市西区井吹台東町7-4-4
- 電話
- 078-997-8827
- FAX
- 078-997-2622
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
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