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ロボットシステム│協働ロボット（パッケージ含む）

協働ロボット 新製品　UR30　ユニバーサルロボット

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コンパクトかつパワフルで高速
UR20と同じ次世代アーキテクチャを採用したUR30は、コンパクトな設置面積で大きなトルクを発揮し、優れたモーションコントロールにより重量物をスムーズに搬送できます。URロボットのこれまでの特長である、プログラミングのしやすさ、充実したUR+ 周辺機器、ペンダント上で設定可能な豊富な安全機能、内蔵した力覚センサ、6軸全て360°動作可能、といった点はもちろん継承しています。それでいて、従来比で速度が最大30%、トルクが最大25%向上し、さらに部品点数を約50%削減した新たなハードウェアと、刷新されたソフトウェアによる優れた性能を、これまで自動化が困難だった用途に対して活用することが可能になりました。

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製品説明・スペック紹介

UR30
大きな可搬重量を小さな協働ロボットで

【製品アップデート：PolyScope 5.19 以降から、可搬重量が35kgに向上します。適用には一定の条件がありますので、詳しくはユーザーマニュアルをご覧いただくかまたはお問い合わせください】

UR30は、高性能とコンパクトサイズを両立する新たな協働ロボットです。限られたスペースで、重量物の搬送を自動化します。

35kgの可搬重量と1300mmのリーチを持つこのロボットは、マシンテンディング用途では複数の大型ワークを一度に取り扱うことを可能にし、パレタイジング用途ではより重いワークを搬送し、さらに高トルクのねじ締め作業の自動化に対しても有効です。

動作半径
1300mm
可搬重量
35kg
設置面積
Ø 245 mm
本体質量
63.5kg

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取り扱い企業

企業名
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所在地
〒105-0014 東京都港区芝2-28-8
電話
090-8005-9201
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
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関西
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協働ロボット『GoFa CRB 15000』

一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能！最大5kgまでの可搬重量に対応するように設計 『GoFa CRB 15000』は、様々な機能を搭載しており、人間の作業員と 直接並んで安全に使用できる協働ロボットです。 かさばる安全柵を設計、施工する必要がありません。 作業スペースを常時人と共有できるので最大限の柔軟性と効率性が得られ、 生産性や安全性を損なわず、ロボットと人間が同じ作業で協働できます。 【特長】 ■強力でありながら安全 ■セットアップ、運用が容易 ■生産性向上のためのパフォーマンスの高速化 ■一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PLd Cat3

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
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テックマンロボット

テックマンロボット(TM5)で製品の整列を行います。標準搭載のカメラとランドマークを使用し、様々な場所で複数の仕事を行うことが容易となります。 製品の整列やインケーサー、パレタイジングなどに応用が可能です。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 省スペース
    • …

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移動式協働ロボットシステム

パレタイズ、ピッキング、箱詰め等が基本運用になります。 可搬重量に合わせて、自動運転だけでなく作業補助等も可能です。 タッチパネル画面より簡単に設定変更可能で、ペンダント操作レスで復旧作業も容易に行えます。 安全柵が要らず、人が居るスペースで動作可能です。 協働ロボットであれば各種メーカー様のロボットに対応可能です。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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GoFa　Dynamic Safety基本パッケージ

協働ロボットの能力を引き出す”動的”安全システムパッケージをご紹介します！ 『GoFa+Dynamic Safety基本パッケージ』は、ロボットや人などの条件変化を 前提として安全設計を行う手法で、安全性と生産性を最適化します。 仮想空間における安全領域や各設定の精細な視覚化と実機との完全同期で、 プレ・アセスメントや複雑かつ動的な安全設定の作り込みを可能にします。 安全を担保しつつ協働ロボで生産性を上げたい方はぜひご検討ください。 【特長】 ■安全性と生産性を最適化 ■GoFaの潜在能力を引き出す新しい発想 ■安全システムSafeMoveと運用支援ソフトウェアによる仮想空間技術がカギ ■各設定の精細な視覚化と実機との完全同期 ■より安全に、より速く

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
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盛り付けロボット 『M-Robo』

これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、 高い重量精度で自動で盛り付け！ 惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。 食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、 人手不足を解消します。 ※計量法範囲内で実現（+10%～-4%） ＜製品の特長＞ 特長① 【独自に開発食品用グリッパ】 食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、 計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。 ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、 様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。 特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】 ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、 食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、 目標重量に近づけていくように制御されます。 特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】 惣菜を商品として販売するためには、 盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。 実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、 自動で盛り付けることができました。 * 例：目標重量が115g の場合、 上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
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ビールサーブロボット

弊社が今回展示する、ビールサービングマイスターロボは、まるでプロのビールマイスターのようにビールをサーブするロボットです。単純にマイスターの所作を行うだけでなく、本物のマイスターと同様の味の違いを作り出す事に成功しました。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化

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YuMi オールインワン

治具を極力作らず、2本の腕で解決！キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク！ 当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な 基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。 エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを 短期間で完成が可能。 人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も 再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で 治具作成を少なくできます。 【特長】 ■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始 ■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減 ■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク ■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能 ■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも双腕14軸だからできる

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
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NEXTAGE　Fillie

・唯一無二の双腕人型ロボット 2022年3月に新型ロボットをリリースしました。 現行ロボットも併用して販売しています。 ●NEXTAGE（現行機種） 可搬重量　片腕2.5kg（両腕5.0kg） ●NEXTAGE　Fillie （新型） 可搬重量　片腕1.5kg（両腕3.0kg） NEXTAGE　Fillieは、現行機種に比べ、可搬重量が小さくなりましたが、 ローコストでの導入が実現可能になりました。 ・優れた汎用性 頭部カメラによる３次元位置認識により、従来ロボットでは困難であったロボットの移動が実現できます。 ロボットの位置を固定させての運用ではなく、 工程の運用状況によってさまざまな場所で作業をさせることができます。 また、ハンドカメラによるワークの形状認識を実現しており、 たとえワークが整列をしていなくても、柔軟に対応が可能です。 ・豊富なオプション お客様の実現したい自動化に応えるため、標準ハンドをはじめ、１品物のオーダーメイドハンドを揃えています。 また、架台部分には、AGVやスライダーユニットといった、 １機のロボットで複数の設備を運用できるオプションを揃えています。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
    • …

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協働ロボット

■ロボットで問題を解決する「ロボティクス」 人出不足の中、省人化が喫緊の課題となる中で、用途に応じて最適なロボットを提案します。 周囲の設備との協調制御が強みであり、アフターフォローも責任もって対応します。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 歩留まり改善
  • 自動化
  • 物流オートメーション
  • ロボットシステム
  • 協働ロボット（パッケージ含む）

炒め調理ロボット 『 I-Robo』

調味料の自動計量供給で味付けを自在に調整！ 調理～洗浄までを自動化しながら、熟練シェフの調理技術を再現します。 厨房における炒め調理工程を自動化し、 人手不足の解消・人件費の削減に貢献します。 ＜製品の特長＞ 特長① 【熟練シェフの調理を再現】 高火力IHとフライパン、ヘラの回転制御で、熟練シェフの調理技術を再現。 フライパンを振る作業から解放し、 誰でも簡単に炒め調理を行なう事が可能になります。 特長② 【パーソナライズ】 調味料の自動計量供給で、味付けを自在に調整。 味付けのばらつきを無くすことはもちろん、 個人の嗜好や健康状態に合わせたパーソナライズされた料理の提供が可能になります。 特長③ 【自動洗浄機能】 フライパンの自動洗浄機能を搭載。 付加価値の低い洗浄作業から解放します。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善

解決できる課題

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