ロボットシステム多関節ロボット(パッケージ含む)

完全防水・衛生ロボット TS2 HE(スカラ) TX2 HE(6軸ロボット)

参考価格
4,500,000~13,000,000円

製品・サービスに関する資料


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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

TS2は超短サイクルタイムのスカラロボット
TX2は高速・高精度動作に対応
サイクルタイム・動作回数/分の具体値は要メーカー確認

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・位置決め再現性)

TS2-40の繰返し精度は±0.01 mm
TS2-60の繰返し精度は±0.01 mm
TS2-80の繰返し精度は±0.015 mm
TS2-100の繰返し精度は±0.02 mm
TX2-60 / 60Lの繰返し精度は±0.02 mm
TX2-90 / 90L / 90XLの繰返し精度は±0.02 mm
TX2-140の繰返し精度は±0.015 mm
TX2-160 / 160Lの繰返し精度は±0.02/±0.03 mm
TX2-200 / 200Lの繰返し精度は±0.02 mm

対応条件
(可搬重量・可動範囲・自由度)

TS2の自由度数は4
TS2の可搬質量は8.4 kg
TS2のリーチ範囲は460 mm、620 mm、800 mm、1000 mm
TS2のストロークは200 mmまたは400 mm(オプション)
TX2の自由度数は6
TX2の可搬質量は4.5 / 3.7 kg、14 / 12 / 7 kg、40 kg、40 / 25 kg、170 / 110 kg
TX2のリーチ範囲は670 / 920 mm、1000 / 1200 / 1450 mm、1510 mm、1710 / 2010 mm、2209 / 2609 mm

設置条件
(設置寸法/電源/安全柵・セーフティ要件)

HEロボットは衛生・高湿度環境向け
TS2は床または天井取付に対応
TX2-60 / 60L、TX2-90 / 90L / 90XL、TX2-140は360°取付に対応
TX2-160 / 160L、TX2-200 / 200Lは床または天井取付に対応
コントローラはTS2がCS9 LP、TX2がCS9 LP、CS9 MP、CS9 HP
設置寸法、電源、安全柵の詳細は要メーカー確認

切替・段取り
(ティーチング・品種切替のしやすさ)

CS9コントローラに対応
ティーチング、品種切替、段取り替えの具体的な方法や所要時間は要メーカー確認

清掃・安全・メンテナンス
(防塵防水・保守体制)

HEロボットはEHEDG recommendationsに沿った衛生設計
清掃、除染しやすい構造
NSF H1 compliant food oilを使用
設計と加圧により微生物の侵入を防ぐ構造
完全密閉設計でIP65/67に対応
一体型ユーザーハーネス、チューブ、バルブを搭載
接続部はベース下に保護
pH 4,5 to 8,5に対応
2 to 12までの検証も可能
堅牢な表面処理・コーティングとステンレス鋼ジョイントを採用

特徴

衛生・高湿度・過酷環境向けロボット
食品業界、洗浄・清掃、ウォータージェット切断、バリ取り用途に対応
TS2 HEはスカラロボット
TX2 HEは6軸ロボット
食品分野での生産性向上と汚染リスク低減を目的とした仕様
TS2とTX2の両方を含むHEロボットシリーズとして展開

得意な分野・カテゴリー

惣菜・調理食品

冷凍食品

麺類

担当者からのおすすめポイント!

食品工場様の上流から下流までのあらゆる環境(厳しい環境)でお使いいただけます。
特に上流では衛生観点から使えるロボットが
限られる、もしくは弊社しか無いと自負しておりますので
少しでも気になったらお問い合わせください!

ストーブリロボットの春木です。

自動化が難しい、一度諦めた、等の課題解決を得意としております。
食品工場様での数多くの実績がありますので
一度お問い合わせください!

製品説明・スペック紹介

製品説明・スペック
<可搬重量>
・スカラ 8.4kg
・6軸   2㎏~130kg

<リーチ範囲>
・スカラ 460mm~1,000mm
・6軸   515mm~2594mm

<位置繰り返し精度>
・スカラ ±0.01~0.02mm
・6軸   ±0.02~0.1mm

〈ストローク〉
・スカラ 200㎜ or 400㎜

<保護等級>
・IP67

〈速度〉
・スカラサイクルタイム(Adapt) 170ppm~240ppm
・6軸合成速度         8.4m/s~14m/s

〈アーム重量〉
・スカラ 38kg~41kg
・6軸   29kg~1,000kg

〈その他〉
・H1  NSF食品オイル対応
・天吊り(壁掛)設置可能
・省スペース設計
・省エネ設計
・対薬品耐性 Ph4~10
・内部配線
・EU規格(EC1935.2004、EN1672-2 )

取り扱い企業

企業名
ストーブリ株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒532-0011 大阪府大阪府大阪市淀川区西中島4-12-4
電話
06-6889-3293
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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マルチアクションタイプ 多関節ロボット

マルチアクションタイプ LR Mate 200iDは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 ■スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます。 ■用途に応じて標準アーム(リーチ717mm)、ショートアーム(リーチ550mm)、 ロングアーム(リーチ911mm)、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 ■クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を用意にします。 ■高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。 ■高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できます。 ■センサーケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに  内臓しました。アームに配管や配線が絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。  (適用機種限定オプション) ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。一層、適用範囲が拡大しました。  (適用機種限定オプション) ■高性能R-30iB Mateコントローラーは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも 安心してお使いいただける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使いいただける コンパクトタイプを用意いたしました。 ■複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、  周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、多数の知能化を用意  しました(オプション)。 ■iRVision(内臓ビジョン)や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能もご利用  いただけます(オプション)。

解決できる課題

  • HACCP対策
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省エネ対策
  • 生産効率改善
  • 菌対策

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