CarriRo Basic
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対応物・対応規格
（対応荷重・荷姿・走行方式）
（対応荷重・荷姿・走行方式）
最大積載重量：200 kg（台車積載時）。
最大牽引能力：600 kg 相当（台車タイプ）。
対応荷姿は 台車／パレット／棚・ボックス等 を搭載可能で、現場で使っている搬送具を載せることも可能。
自律移動／ドライブ／追従（カルガモ） の複数走行モードに対応。
自律走行は CarriRo Visual Tracking（床面ランドマーク読み取り）方式を採用し、誘導線不要でルート設定ができる。
処理能力・搬送性能
（搬送速度・稼働台数対応）
（搬送速度・稼働台数対応）
最大速度（自律・追従）：約3 km/h。
走行速度は状況に応じてドライブ操作やタブレット操作での制御が可能。
連続稼働時間：約8時間 程度（充電時間約2.5時間）。
複数台での追従走行により、現場全体の搬送効率を向上させられる。
設置・動線条件
（走行ルート／床条件／電源・充電）
（走行ルート／床条件／電源・充電）
走行ルート上にランドマークシールを貼るだけ で自律移動ルート設定が可能。
床面条件は平坦路面が基本で、工場・倉庫などの既存フロアで利用できる。
ナビゲーションは二次元コード読み取り方式で、誘導電線敷設などの工事は不要。
電源は AC100V（専用充電器） で充電・稼働管理。
前後工程・システム連携
（WMS／生産設備連携）
（WMS／生産設備連携）
専用アプリ（PiPPi）による ルート変更・目的地切替 が可能で、現場の生産レイアウト変更にも柔軟に対応。
オプションにより 外部機器（エレベーター／シャッターなど）連携 やクラウドサービス「MIRABOT LINK」によるリモート操作・複数台管理も対応可能。
シリアルIO等のインターフェースを利用して 設備との連動 を実現。
運用のしやすさ
（ルート変更・台数追加のしやすさ）
（ルート変更・台数追加のしやすさ）
ルートは 最大10 m間隔のランドマークを貼るだけで設定・変更が可能。
タブレットベースのアプリで簡単に運行指示が上書きできるため、現場レイアウトが変わっても柔軟に再設定できる。
追従モードなどのモード切替で 複数台運用や作業者フォロー対応 も可能。
保守・安全対策
（衝突防止・保守体制）
（衝突防止・保守体制）
障害物センサーとして レーザーセンサー／接触センサー を搭載し、歩行者・設備との接近を検知する安全機能がある。
緊急停止ボタンを標準装備し、現場での安全確保に対応。
バッテリー管理や交換は現場で対応できる設計で、日常的な保守・点検がしやすい。
特徴
台車タイプとパレット積載タイプの 柔軟な対応形態 を選択可能。
3種類の走行モード（ドライブ／自律／追従） を備え、作業者負担を低減しつつ搬送の自動化を実現。
床面に貼るランドマーク方式で 導入・変更が容易 かつ誘導工事不要。
複数台連携や外部設備との接続により、工場・物流・倉庫内搬送の省人化・効率化を促進。
得意な分野・カテゴリー
物流ライン
物流ライン
物流ライン
製品説明・スペック紹介
CarriRo(キャリロ）シリーズは「搬送作業をより楽しく、快適に」することをコンセプトにした自動搬送ロボットです。
重量モデルである「CarriRo Basic」は、「台車タイプ」とパレット台車の下に潜り込む「パレットタイプ」の2種類があります。
追従(カルガモ)や自律移動といった自動化に必要な機能をすべて揃えております。
【CarriRoの特徴】
CarriRoは独自の「ランドマーク」という二次元コードを読み込取りながら進む自律移動方法を搭載しています。最大10m毎にシールを貼るだけで簡単にルートを設定することが可能です。
また、専用アプリ「PiPPi」により、ランドマークの指示を上書きすることで、ルートの変更や目的地の切り替えを簡単に行うことができます。
【豊富なオプション】
かご台車やスリムカート、ハンドリフトなど様々な荷物を搬送するため、豊富なアタッチメントをご用意しております。
また、エレベーターなどの外部機器との連携や、クラウドサービス「MIRABOT LINK」による遠隔からの呼び出しなども対応可能です。
【基本情報】
機体寸法：幅:650mm x 高さ:960mm x 長さ:930mm
最大可搬重量：積載200kg・牽引600kg(台車タイプ)/積載600kg(パレットタイプ)
最大速度：追従モード3km/h・自律モード3km/h
充電・稼働時間：2.5時間（充電）・8時間（連続稼働）
安全機能：レーザーセンサー・接触センサー
取り扱い企業
- 企業名
- ミラボット株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒105-0014 東京都港区芝1-14-4芝桝田ビル２F
- 電話
- 03-6381-7777
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
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