ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

3爪平行チャック

参考価格
50,600~54,450円

製品・サービスに関する資料


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処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

シリンダ内径 34mm / 44mm
フィンガストローク 4mm / 6mm
実効把持力(0.6MPa時)
外径把持 97N / 198N
内径把持 114N / 209N
使用圧力範囲 0.2~0.8MPa

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

3爪構造により円筒ワークを均等に把持
クサビカム機構により高把持力を実現
繰返し精度 ±0.01mmで高い再現性
外径把持/内径把持の両対応で安定搬送

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

円筒形ワークの把持に最適
使用流体 空気
使用温度範囲 5~80℃(凍結なきこと)
給油不要
把持条件はワーク重量・摩擦係数により設計

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

ロボットハンドに直接取付可能
P.C.D.25 / 31.5 / 40など各種ロボット規格に対応
ダイレクト配管により上面からエア供給可能
センサスイッチ取付対応(オプション)

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

フィンガ(爪)交換によりワーク変更対応
センサ位置調整により把持状態検知が可能
複動式により開閉制御が可能

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

給油不要でメンテナンス性良好
シンプル構造で部品交換が容易
マグネット内蔵のため鉄粉環境では注意
適正トルクでの取付が必要

特徴

円筒ワークの把持に最適な3爪構造
コンパクト設計で省スペース設置が可能
クサビカム機構による高把持力
高精度(±0.01mm)で安定搬送
ロボットハンドへの直接取付対応
ダイレクト配管により配管簡素化

得意な分野・カテゴリー

惣菜・調理食品

冷凍食品

パン・菓子

対象製品カテゴリー詳細

  • 米加工品
  • 菓子パン
  • 惣菜パン
  • 冷凍食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • 中華惣菜
  • 弁当・駅弁

製品説明・スペック紹介

円筒形ワークの把持に最適。

特長
1.コンパクトなボディ。

2.省スペースに設置可能。

3.大型円形ピストン駆動によるクサビカム機構で高把持力。

4.高い繰返し精度:±0.01mm。

5.別売りでセンサスイッチとロボットハンド取付用フランジ(特殊品)を用意。

6.ロボットハンドに適したダイレクト配管が可能。
チャック上面からのネジ接続不要なエア供給。

取り扱い企業

企業名
株式会社日本ピスコ同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒399-4511 長野県上伊那郡南箕輪村南箕輪村3884-1
電話
0265-74-8801
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県
海外
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真空パッドベローズ・多段ベローズ柔らかタイプ

レトルトパックや食料品などが入った袋の搬送に最適。 レトルトパックや食料品などが入った袋の搬送に最適。 豊富なパッドサイズ、パッド材質、ホルダ形状のバリエーション。 パッドサイズ:5種。 パッド材質:8種。 ホルダ形状:12種。 スプリング式ホルダのストロークが選択可能に。 従来のロングストロークカバー付ホルダをVPC、VPDと統合。 ストローク:6、10、15、20mm 従来のロングストロークカバー無しホルダはVPOC、VPODとしてリニューアル。 ストローク:20、30、40、50mm スプリング式ホルダに低発塵タイプが新登場。 従来のスプリング式ホルダに比べ低発塵。 騒音レベル:45dBで低騒音を実現。 パッド全サイズに接続可能。 ストローク:2、5、10、15、20mmを用意。 「銅を主成分とする材料不使用」・「低濃度オゾン対策」向けの分野に対応するパッドホルダも用意。 -S3仕様:金属部材質は銅を主成分とする材料不使用,シールゴム材質にはHNBRまたはFKMを採用。 柔らかタイプは食品業界におすすめ! 食品業界向けのとてもやわらかいシリコーン製真空パッド。食品衛生法・FDA準拠。

解決できる課題

  • 品質向上
  • クレーム対策

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平行チャック マルチタイプ

高精度(繰返し精度:±0.01mm)。外径/内径把持の両用可能。単動・複動、センサのオプションも選択可能。 特長 1.1つのボディで豊富な把持仕様。 外径把持と内径把持の両用可能。エア把持とバネ把持の両用可能。 2.独自のローラガイド機構。 ローラ間の距離を長く取り、スムーズな動作で確実なチャッキング。 横モーメント荷重に強い、Eタイプ(E型止輪付)も用意。 3.極薄ボディな4mmストローク。 極薄10mmボディでありながら、φ8mmシリンダを内蔵で高把持力。 小ピッチ多連使いにも便利に活躍。 4.ショートボディな6mmストローク。 装置をコンパクトに構築可能なワイドストローク仕様。 5.超軽量な8mmストローク。 従来の同等把持力のエアチャックに比べて質量1/2。 6.エア供給ポートは、側面とセンタポートから選択可能。 7.別売りでセンサスイッチを用意。 用途に合わせ6タイプから選定可能。 8.ツメ(アタッチメント)の位置ズレ防止。 フィンガ部に基準溝付。ツメ(アタッチメント)の位置再現性が向上し、位置ズレ防止に利用可能。 9.アタッチメントを用意。(別売り) ●使用流体   空気(濾過済み圧縮空気に限る) ●使用圧力範囲 0.3~0.5MPa ●使用温度範囲 5~60℃(ただし、凍結なきこと) ●給油     無給油 ●最大使用頻度 単動:120cpm/複動:180cpm

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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