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共通ツール│搬送・制御システム

防水型高速リニア搬送システムXTS Hygienic

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性能・機能
（搬送制御範囲・連携機能）

周回軌道上で可動子を個々に制御可能
既設設備との同期・制御が可能
ソフトウェアベース制御に対応
IEC61131-3準拠の「Motion Control function blocks」に対応
最大システム：周長100m以上、可動子200個以上（コントローラに依存）
速度：4m/s
加速度：75m/s²（荷重なし）
最大推力：90N（停止時）
連続推力：30N（装着フレームと比較してモーターで30℃以内の温度上昇）
繰り返し再現性：±0.01mm以下
位置精度：±0.15mm以下（1.5m/s動作時、ストレート部）
絶対精度：±0.25mm以下（ストレート部）

安定性・耐久性
（停止トラブル低減・連続稼働性）

食品業界、医薬品業界、液体充填用途向け
高衛生環境向け搬送システム
可動子筐体はステンレス製／アルミ製を選択可能
ストレート／クロソイドカーブ構成に対応
3rdパーティ製ガイドまたは自作ガイド向けエンコーダマグネットフラグ対応
スケーラブル構成（モジュール数可変）

対応条件
（対応ライン構成・機器連携範囲）

モジュール間キャップ接続により電源・通信を伝送
電源・通信ケーブル接続済みカバー製品あり
側面プラグ接点による電源・通信接続
制御電圧：24V
負荷電圧：48V
動作温度範囲：0 ～ +40℃
モーターモジュール仕様
ATH2000-0250：250mm ストレート、ケーブルなし
ATH2001-0250：250mm ストレート、電源・通信ケーブル付
ATH2002-0250：250mm ストレート、電源・通信ケーブル付、アングルコネクタ
ATH2050-0500：180°クロソイドカーブ、ケーブルなし
ATH2051-0500：180°クロソイドカーブ、電源・通信ケーブル付

設置寸法：要メーカー確認

設置・接続条件
（設置寸法／電源／通信配線）

モーターモジュールの取り付け・取り外しが容易
モーターモジュールを取り外さずに電源供給箇所や供給数の調整が可能
モジュール追加による搬送路長変更が可能
ロック機構により可動子の脱着がスムーズ
柔軟なモジュール構成に対応

交換・切替のしやすさ
（レイアウト変更・拡張性）

IP69K対応の高圧洗浄可能
ギャップレス・デッドスペースレス構造
滑らかな表面により洗浄しやすい設計
EHEDGガイドライン準拠
化学洗浄剤・アルコール・消毒剤への耐性
緊急停止時の自動減速機能あり
保守体制：要メーカー確認

保守・清掃・安全
（保守体制・安全制御対応）

IP69K対応の高圧洗浄可能
ギャップレス・デッドスペースレス構造
滑らかな表面により洗浄しやすい設計
EHEDGガイドライン準拠
化学洗浄剤・アルコール・消毒剤への耐性
緊急停止時の自動減速機能あり
保守体制：要メーカー確認

特徴

オールステンレス製の完全防水型高速リニア搬送システム
高衛生環境向けのHygienic Design採用
食品・医薬品・液体充填用途に対応
個別可動子制御による柔軟な搬送制御
モジュール式で拡張性あり
高速・高精度搬送対応
洗浄性とメンテナンス性を重視した設計
EtherCAT®、TwinCAT®、TwinSAFE®対応表記あり

得意な分野・カテゴリー

ユーティリティ設備

製品説明・スペック紹介

各可動子が磁力により個別に高速・高精度に移動することができます。タクトタイムの向上ならびに従来のメカ機構では実現できないような制御動作も行うことが可能です。
「XTS」はコイルが敷き詰められた"モーターモジュール"と、磁石が取り付けられた"可動子"ならびに"ガイドレール"から構成され、磁力により可動子がレール上を移動することができるリニア搬送システムです。またコントローラには"ベッコフ製産業用PC"にWindows OS上でリアルタイム動作可能な"TwinCAT"がインストールされており、各モーターモジュールに対して"EtherCAT"の通信を用いて、サイクリックに動作指令・位置情報のフィードバックを行っています。また新たにIP69K規格に準拠した「XTS Hygienic」が加わり、防水性能の向上ならびに薬液洗浄が可能になりました。

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取り扱い企業

企業名
ベッコフオートメーション株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒231-0062 神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8日石横浜ビル18階
電話
045-650-1612
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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特殊環境用LMガイド

特長 高温や高耐食など特殊な環境下で使用するための、使用環境に適したLMガイドをシリーズ化してあります。 高温用LMガイド ・ステンレス鋼製のエンドプレート、高温用ゴム材採用のエンドシールにより最高使用温度150℃を実現しました。 ・寸法安定化処理を施しているため、加熱冷却後の寸法安定性に優れています(高温での熱膨張はあります)。 ・LMブロック、LMレール、ボールともに耐食性に優れるステンレス鋼を使用しているため、クリーンルームでの使用に最適です。 ・常温から高温まで温度が変化してもグリースによる転がり抵抗の変動が少ない高温用グリースを採用しました。 中低真空用LMガイド ・大気圧~真空(10-3[pa])の幅広い環境で使用可能です。 ・ベーキング温度、最高200℃ ※ まで対応可能です。 ※ベーキング温度が100℃を超える場合は、基本定格荷重に温度係数を乗じてください。 ・中低真空専用ラビリンスエンドシールは、グリース保持性を向上させることで長期真空中の使用が可能です。 ・中低真空用グリースの採用により、安定した転がり抵抗を実現します。 高耐食LMガイド ・LMレールは耐食性に優れたオーステナイト系ステンレス鋼SUS304材、LMブロックおよびボールにはマルテンサイト系ステンレス鋼の中で最も耐食性に優れるSUS431材を採用することで、従来のステンレス鋼(SUS440C材)に比べ耐食性を大幅に向上させることができます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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コンパクトシリーズ　KRF

特長 1.　コンパクト構造 省スペ－ス設計が可能です。 2.　どんな姿勢でも使用可能 インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 3.　モーメントに強いアウタレール構造 U字形断面形状のアウタレールの採用により、⼤きなモーメントを受けることができます。 4.　高精度 直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に高精度送りに追従します。 5.　発塵量の低減を実現 サイドカバーと上面のマグネット吸着方式を採用したストリップシールにより、フルカバー構造を実現。外部からの異物流入による破損を防止します。また、ストリップシール上面には接触がなく、発塵しにくい構造になっています。 6.　長期メンテナンスフリー 適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを標準採用したことで長期メンテナンスフリーを実現しました。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ロボットモジュールシリーズMRT

シリーズの特長 MRT：Module for Robot Traveling axis ロボットの作業範囲拡大に最適。可能性を広げ、生産性の向上に貢献します。 １．各社ロボットを搭載可能 国内外各社のロボット搭載を想定したアタッチメントを用意しています。 ２．豊富なバリエーション、標準最大20mのロングストローク 搭載質量ごとにタイプを用意しております。ご要望に合わせたストロークにて対応いたします。 ３．充実したアクセサリ アクセサリを10種用意しております。※②③⑦⑧はラック＆ピニオン駆動方式のみとなります

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善
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PCI-BUSパルス型モーションボード　PCI4P

PCI-BUSパルス型モーションボード　PCI4P 2.4 Mppsの最大パルス出力レート STP / DIR、CW / CCW、A / Bパルス形式をサポート 3軸円弧と直線補間 4×32は、エンコーダ入力カウンタビット

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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モミトップ

穀物搬送能力最大M-10で10トン/時・M-15で15トン/時（乾燥籾）の高性能、安価な穀物搬送機です。 穀物を痛めず、クリーンな作業 この穀物搬送機は、多くのお客様より、低価格で高い搬送能力の機械が欲しいとの声から生まれました。 スプラインセットロック機構により、ワンモーター（三相200V0.75kw）で最長8m（4本接続時）の搬送距離、最大10～15トン（乾燥籾）の能力により、今では多数のお客様よりご使用頂いております。 ※M-15の接続可能数は3本までです。 またスクリューコンベアを使用しておりますので、穀物を痛めず、ほこりの少ないクリーンな長時間の使用が可能です。 更にミニライスセンター等の乾燥機数台への張込や排出にも最適です。 ※乾燥機への張込の際はM-15とモミトップスタンド（M-15S）をご使用下さい。 「設置状況はお客様の声参照」 昇降機や他の関連商品との連結により、貴方の作業場の効率的な、搬送システムを確立出来ます。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 物流オートメーション

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エンドキャップ式ボールねじ

エンドキャップでの循環構造により、ねじ溝有効部にボールが満ちているため、高負荷容量で、従来設計よりナットを短くできます。 ハイリードに適しており、多条ねじにも対応。シングルナットのみの対応です。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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チェンジナット

特長 チェンジナットDCMA形/DCMB形は、機械加工で容易に得られないリード角45°のチェンジナットです。直線運動を回転運動に、回転運動を直線運動に高い効率で転換することができ、リードが大きいため低速回転で早送り機構をつくるのに最適です。チェンジナットに組合わせる多条スクリュー軸は冷間転造によって成形されています。歯形の表面硬度は250HV以上に加工硬化し、しかも鏡面仕上げとなっているので、チェンジナットとの組合わせによる動きが極めてスムーズで耐摩耗性に優れています。なおDCMA40形、DCMB40形以上は切削スクリュー軸に組合わされます。 ミニチュアチェンジナットは含油プラスチックにより成形したもので、耐摩耗性があり、特に無給油での潤滑性能が優れています。しかも、その性能を長時間保持できるためメンテナンスフリー化が可能です。 専用転造軸の特長 チェンジナットには、長さが規格化された専用の転造軸が用意されています。 〇耐摩耗性の向上 冷間転造により軸の歯形を成形しているため、歯面の表面は250HV以上に加工硬化し、しかもなめらかな鏡面仕上げとなっているので耐摩耗性に優れています。チェンジナットの組合わせによる動きも極めてスムーズです。 〇機械的特性の向上 転造された軸の歯面の内部組織は、ファイバーフローが歯形の輪郭に沿って生じ、歯元部の組織が極めて密となり疲れ強さが増加しています。 〇軸端支持部の追加工 転造された軸のため、軸端の支持軸受部などの追加工は、旋削・フライス加工で容易に行うことができます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
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軽量シリーズ　CFK37

特長 1.　軽量 アウタレールにCFRP（炭素繊維強化プラスチック）を採用。剛性を確保しつつ大幅な軽量化を実現。 2.　減衰性 減衰性に優れるため、整定時間の短縮により高タクトを実現。 3.　コンパクト構造 LMブロック、ボールねじナット一体のインナブロックをU字形断面形状のアウタレールに組込んだ（組合わせた）構造のアクチュエータです。

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総ボールタイプ高トルク形ボールスプライン

特長 高トルク形ボールスプラインは、スプライン軸の外周に120°等配された3条の転動突起部をそれぞれ左右から挟み込むように6条の負荷ボール列が配置されています。 転動面は、ボール径に近似したR溝形状に精密研削加工されており、スプライン軸またはスプラインナットからトルクが負荷すると、6条の負荷ボール列のうちでトルク負荷方向にある3条列が均等に負荷し、回転中心が自動的に決まります。逆転した場合は、逆方向にある3条列が負荷します。 ボール列はスプラインナットの内径に組込まれたリテーナにより整列循環運動するように保持されているため、スプライン軸を抜いてもボールが脱落することはありません。 〇アンギュララッシ“ゼロ” 高トルク形ボールスプラインは1個のスプラインナットで予圧を与えてアンギュララッシをゼロにし、剛性を上げることができます。 従来のサーキュラーアーク溝やゴシックアーチ溝を持つボールスプラインのように、予圧をかけるために2個のスプラインナットをねじって使用する必要はなく、コンパクトな設計を容易にします。 〇高剛性と正確な位置決め 接触角が大きく、しかも1個のスプラインナットで予圧を与えることができるため、初期変位は少なく、高い剛性と正確な位置決め精度が得られます。 〇高速運動・高速回転が可能 小さい摩擦力と、優れた潤滑剤保持構造および剛性のあるリテーナの採用により、高速直線運動にもグリース潤滑で長時間の使用が可能です。また負荷ボールと無負荷ボールの半径方向距離がほぼ等しいため、高速回転時にもボールに作用する遠心力の影響は小さく、スムーズな直線運動が得られます。 〇コンパクトな設計 従来のボールスプラインのように無負荷ボールを外周側に循環させていないため、スプラインナットの外径は小さく、スペースを取らないコンパクトな設計ができます。 〇ボール保持タイプ リテーナによりスプライン軸からスプラインナットを抜いてもボールが脱落しません。 〇重荷重用リニアブッシュとして使用可能 ボール転動面は、ボールの半径とほぼ等しいR溝形状に成形されているため、ボールの接触面積は大きく、ラジアル荷重負荷に対しても大きな負荷性能を持っています。 〇2軸平行使用を1軸使用に変更 1軸でトルク方向とラジアル方向の荷重が負荷できるため、今まで2軸を平行に使用していた箇所を1軸にすることができ、取付けが簡単でスペースをとらない設計が可能です。 用途 工業用ロボットの支柱およびアーム、オートローダ、トランスファマシン、自動搬送装置、タイヤ成形機、スポット溶接機スピンドル、高速自動塗装ガイド軸、リベッティングマシン、捲線機、放電加工機ワークヘッド、研削盤スピンドル駆動軸、各種変速装置、精密インデックス軸などに使用されている信頼性の高い直動システムです。 〇スプライン軸の種類 精密中実スプライン軸(標準タイプ) 冷間引抜きで成形されたスプライン軸の転動面を精密研削により高精度に加工し、スプラインナットを組合わせます。 特殊スプライン軸 スプライン軸端あるいは中間の径を太くする場合は、スプライン部を特殊加工で製作します。 中空スプライン軸(Kタイプ) 配管・配線・エア抜きあるいは重量軽減等の必要がある場合に、引抜き中空スプライン軸が用意されています。 〇ハウジング内径公差 スプラインナットとハウジングのはめあいは、一般的には中間ばめとします。ボールスプラインの精度をさほど必要としない場合は、すきまばめとします。

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リニアモーターシリーズ　CLM

特長 1.　高精度位置決め LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。加えてアルミよりも線膨張係数の小さい鉄系のベースを使用することにより、さらに高い位置決め精度を実現します。 2.　低速度リップル 鉄芯の無い（コアレス）モータにより、コギング力がなく低速時でもなめらかな駆動を実現します。加えて、LMガイドの防塵用シールに接触摩擦抵抗の小さいLiCS（Light Contact Seal）を採用しています。 3.　高速・高加減速 リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。 4.　熱対策 リニアモータの性能を最大限発揮できるよう放熱フィン付きのヒートシンクを採用しました。加えて、モータから発生する熱をテーブルに伝えない断熱構造を採用しているため、テーブルの温度上昇を抑えることが可能です。 5.　適合ドライバ サーボパックSGDV (株)安川電機製のサーボパックです。 ※サーボパックSGDH仕様も対応可能です。SGDH仕様については、THKまでお問い合わせください。

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