ロボットシステム多関節ロボット(パッケージ含む)

垂直多関節ロボットTV800

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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

・アーム長800mm、最大可搬質量5kgの性能を持つ、6軸自由度の垂直多関節ロボットです。
・5kgまでのワークを、垂直多関節ならではの自由度の高い軌跡で、効率的かつ高速にハンドリングすることが可能です。

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・位置決め再現性)

・高い位置繰返し精度により、繊細な食品や容器を傷つけることなく、狙った位置へ確実に配置・整列させることができます。
・芝浦機械の自社生産工場やセル生産ラインでも実際に稼働しており、現場で実証された高い動作安定性を誇ります。

対応条件
(可搬重量・可動範囲・自由度)

・標準でクリーン仕様および防塵・防滴仕様に対応しており、衛生面での配慮が不可欠な食品製造ラインでも安心して使用可能です。
・油分や水滴が飛散しやすい環境下でも、内部機構を保護しながら安定したパフォーマンスを維持します。

設置条件
(設置寸法/電源/安全柵・セーフティ要件)

・コンパクトかつ軽量な本体設計により、既存の生産設備や小さな作業セル内への組み込みが容易です。
・限られた設置スペースにおいて、垂直多関節の広い可動範囲を最大限に活かした効率的なレイアウトを実現します。

切替・段取り
(ティーチング・品種切替のしやすさ)

・数値データによる動作管理のため、品種替えに伴う位置や動作パターンの変更も、プログラムの選択だけで迅速に行えます。
・使い勝手の良いプログラミング環境により、立ち上げ時のティーチング工数を削減し、生産開始までの時間を短縮します。

清掃・安全・メンテナンス
(防塵防水・保守体制)

・防塵・防滴・クリーン対応の滑らかな表面構造により、清掃がしやすく、食品ラインに求められる高いサニタリー性を保持します。
・芝浦機械の充実したサポート体制により、定期点検や万が一のトラブル時にも専門スタッフによる迅速な保守が提供されます。

特徴

・「現場実証済みの信頼性」が最大の特徴です。メーカー自社の高度な生産ラインで実際に使用されている実績があり、その耐久性と使いやすさが証明されています。
・800mmという扱いやすいリーチサイズと、クリーン・防塵防滴性能を標準装備しているため、多種多様な食品製造工程に即戦力として導入可能です。

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

惣菜・調理食品

調味料

対象製品カテゴリー詳細

  • 惣菜パン
  • 冷凍食品
  • レトルト食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • 中華惣菜
  • ヨーグルト
担当者からのおすすめポイント!

・メーカー自社のセル生産現場で磨き上げられた高い信頼性を持ち、クリーンかつ水回りにも強い性能で、5kgまでの製品を高速・精密にハンドリングする食品工場仕様の垂直多関節ロボットです。

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製品説明・スペック紹介

・アーム長800㎜、最大可搬質量5kgの垂直多関節ロボットです。

・クリーン、防塵防滴対応です。

・弊社生産工場、セル生産ラインで稼動中!!

取り扱い企業

企業名
芝浦機械株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒252-0003 神奈川県座間市ひばりが丘4-29-1
電話
046-258-2857
FAX
046-258-2919
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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マルチアクションタイプ 多関節ロボット

マルチアクションタイプ LR Mate 200iDは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 ■スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます。 ■用途に応じて標準アーム(リーチ717mm)、ショートアーム(リーチ550mm)、 ロングアーム(リーチ911mm)、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 ■クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を用意にします。 ■高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。 ■高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できます。 ■センサーケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに  内臓しました。アームに配管や配線が絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。  (適用機種限定オプション) ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。一層、適用範囲が拡大しました。  (適用機種限定オプション) ■高性能R-30iB Mateコントローラーは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも 安心してお使いいただける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使いいただける コンパクトタイプを用意いたしました。 ■複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、  周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、多数の知能化を用意  しました(オプション)。 ■iRVision(内臓ビジョン)や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能もご利用  いただけます(オプション)。

解決できる課題

  • HACCP対策
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省エネ対策
  • 生産効率改善
  • 菌対策

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袋物ロボット式インケーサー

FANUC Robot&カメラビジョンV-500i 【特徴】 ●2台の高速・高可搬ロボットと特殊ハンドにて袋の両端(シール部)を確実にクランプし、ジェントルハンドリングケーシングします。 ●高速画像処理システムにより袋の上下・傾き・位置ズレを自動認識し、ケーシングします。表裏逆の場合は反転装置で反転します。 ●ハンドの交換はすべて自動で行います。 ●完全無人化が可能です。 (人手で補助する必要がありません) ●袋搬送CV・インケーサー・カートンCV前後機器 (製函機・底天パット自動供給装置・封函機・IJP印字・印字検査・ウェイトチェッカー等)も含めお客様のニーズ(対象製品・能力・レイアウト)にあわせシステム設計します。 【インケーサー仕様】 《ロボット M-420iA型 2台仕様》 ■ 対象製品:1kg袋 60袋/分 (10ケース/分)  処理能力 3kg袋 20袋/分 ( 5ケース/分) 5kg袋 16袋/分 ( 8ケース/分)        10kg袋 7袋/分 ( 7ケース/分) ■ハンドリング:クランプ式 ■ハンド交換:自動チェンジャー式 ■底・天パット自動供給装置付 【FANUC製ロボット 仕様】 《M-420iA型 40kg可搬 4軸タイプ》 ■サイクルタイム:MAX3000回/時 ■高感度衝突検出機能付 ■知能化視覚センサー付(カメラビジョンV-500i)

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • 自動化

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教育用ロボット Motion System Master

機械・ソフトの両面から学習できる、安価な教育用3軸小型卓上ロボットアーム 教育用ロボットMotion System Masterは、産業用ロボットの要素を機械・ソフトウェアの面から学べる、工業高校や高等教育機関、製造業従事者のための教材ロボットセットです。 本体はロボットの構造やメカニズムの学習のため部品がむき出しの構造。 ソフト面ではコマンドアイコンを利用したノーコードプログラミングにより、素早く「こんな風に動かしたい」を実現できます。 卓上など様々な場所で使用できる小型・軽量設計かつ、価格を抑えることでロボット人材教育に幅広く活用いただけるように企画した初学者向け教育ロボットです。 こんな課題を解決 ・シミュレータではなく、自分自身で実機を操作する体験を用意したい ・一般的な産業用ロボットは価格が高く複数台数を導入できないため、全員への教育機会の観点で代替策がほしい ・機械要素の面でも経験値が得られる学習を深めたいが、既存の教育ロボットキットでは機械設計の体験ができない 教育・学習・研究に役立つロボット構造 設置面積φ16cm、本体質量4.2kg 最大リーチ長(水平)390mm※、可搬質量1kg、繰り返し位置決め精度±0.1mm ロボットアームの交換・カスタマイズやエンドエフェクタ組み換えが可能 アーム部品の交換が可能です。アームの長さ、形状をカスタマイズすることで、可動範囲を拡大できます。 また、エンドエフェクタの取付も容易なため多種多様なパーツを組み替えてオリジナルのロボットを創り出すことができます。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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