ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

SMARTSHIFT ロボットシステム SSR

参考価格
56,000円

製品・サービスに関する資料


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得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

物流ライン

製品説明・スペック紹介

SMARTSHIFTスマートシフト ロボットシステムはツール交換に電力やエアは不要
ロボットアームの直進運動を利用した簡単なツールチェンジが可能です。
主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
コンパクトで軽量、ロボットによる素早いツール交換だけでなく、人による手動交換もワンタッチで行えます。
さまざまな作業でロボットの有効活用ができ、ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。

[特長]
ツール交換時の駆動源にエア・電気不要!
本体はシンプルなメカ式機構で、ツール交換時の駆動源としてエアや電気は使用しません。

ツール交換に高精度なティーチング不要!
ロボットによる自動交換はロボットアームの直進運動のみで行います。
交換時の高精度なティーチングや煩わしい制御は不要です。

自動交換手動交換どちらも対応!
ボタンを押しながらスライドして挿入するだけの手動交換も可能です。

エア・電気パススルー内蔵あらゆるツールに対応!
空気インターフェースを標準装備し、電気インターフェースも備えたタイプもご用意。

軽量・コンパクト!
本体サイズは直径63mmとコンパクト。総重量約400gと軽量でロボットの可搬重量への影響も少ないです。

取り扱い企業

企業名
株式会社 イマオコーポレーション同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒501-3954 岐阜県関市千疋2002
電話
0575-28-5807
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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FV+グリッパセット

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場 ◆視触覚だからこそのマルチセンシング ・滑り分布 対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に 動く状態を滑りとして認識します。 60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。 ・力分布 センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。 そのスキンにどっとマークを配置。 その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、 力のセンシングを行えます。 ◆マルチセンシングが実現する汎用性 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が ありました。 “力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを 使用することが可能となります。 これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。 やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、 硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。 センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。 小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは 曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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ロボットハンド SOFTmatics™

今まで掴めなかったワークも掴めるように 独自の把持機構で滑らかな動きを実現。柔軟なウレタン素材でやさしくハンドリングすることでデリケートなワークも傷つけずに持つことができます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では今まで掴めなかったワークも掴めるように 安心 衛生的なグリッパで 食品直掴みもOK 食品衛生法に適合した素材を使用しています。また、くぼみ凹みが少なく、ふき取り・洗い流し洗浄に適しています。 ※昭和34年厚生省告示第370号(2021年5月現在) ※グリッパボディ部はFDA 21 CFR 177.2600溶出  試験に適合(2023年4月現在) ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では衛生的なグリッパで食品直掴みもOK 簡単 ツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 着脱時にネジの落下リスクがなく、洗浄や段替え時の作業時間が大幅に短縮されます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 軽量 アルミ材で総重量1.0kg以下※ アルミ材を使用することで、総重量は1.0kg以下に。 ※アダプタプレートは含みません。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではアルミ材で総重量1.0kg以下 経済的 消耗品はリペア対応 グリッパはリペア可能(有償)です。 ※リペア可能箇所についてはお問い合わせください。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
  • 自動化
  • 生産効率改善

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おかず盛付ロボット

◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、 洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆おかず登録機能 現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。 また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、 稼働率高く使用することができます。 ◆省スペース移動可能架台 移動可能で省スペースな架台になっているため、フレキシブルにラインに組み込むことが可能です。 日々変わる生産計画に応じて移動させることで、より稼働率を高く使用することができます。 お弁当の定番食材をカバー 唐揚げ、ハンバーグ、シューマイ、コロッケ、だし巻き、磯部揚げ、エビフライ、餃子、 カニクリームコロッケ、ささみフライ、巻き寿司、ミートボール、ケーキ、パンなどなど ◆項目     仕様 ・サイズ(mm)※1W750×H1900×D1800 ・重量     400㎏ ・電源容量   三相200V 1.5kVA ・対応品種   ※2現在100品目ユーザ追加可能 ・対応トレイ  コンベアと色差があること ・供給方法   番重へのバラ積み(フィンガーが入ること) ・エア     不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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