ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

SMARTSHIFT ロボットシステム SSR

参考価格
56,000円

製品・サービスに関する資料


この製品・サービスの資料DL、お問い合わせ

処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

ロボットアームの直進運動のみでツール交換が可能。交換時の駆動源としてエアや電力は不要。自動交換、手動交換の両方に対応。

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

独自のクサビ構造により、高精度な位置決めと強い保持力に対応。位置再現精度は0.05mm。ロックピンによる確実なロック構造。

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

可搬質量50kgに対応。許容モーメント75N・m、許容トルク80N・m。協働ロボットや小型産業用ロボットに適した構成。

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

ISOメカニカルインターフェース番号4に対応。ABB、Doosan、KUKA、Omron Techman、UNIVERSAL ROBOTS、ファナック、川崎重工業、不二越、安川電機など幅広いメーカーに対応可能。

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

ツール交換はロボットアームの直進動作のみで実施可能。高精度なティーチングや複雑な制御を必要としない構成。ボタンを押しながらスライドして挿入するだけで手動交換にも対応。

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

ロボットマスターは樹脂製で軽量、ツールホルダーはアルミ製。空気インターフェースを標準装備し、電気・空気インターフェース付きも用意。使用温度は5〜40℃。

特徴

エアや電力を使わず、スライド動作だけでツール交換できるメカ式ロボットツールチェンジャー。軽量・コンパクトながら可搬50kg、位置再現精度0.05mmに対応し、食品工場のロボット活用範囲拡大と段取り替え短縮に活用しやすい製品。

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

物流ライン

対象製品カテゴリー詳細

  • 生産機械接続
  • 自動化システム

製品説明・スペック紹介

SMARTSHIFTスマートシフト ロボットシステムはツール交換に電力やエアは不要
ロボットアームの直進運動を利用した簡単なツールチェンジが可能です。
主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
コンパクトで軽量、ロボットによる素早いツール交換だけでなく、人による手動交換もワンタッチで行えます。
さまざまな作業でロボットの有効活用ができ、ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。

[特長]
ツール交換時の駆動源にエア・電気不要!
本体はシンプルなメカ式機構で、ツール交換時の駆動源としてエアや電気は使用しません。

ツール交換に高精度なティーチング不要!
ロボットによる自動交換はロボットアームの直進運動のみで行います。
交換時の高精度なティーチングや煩わしい制御は不要です。

自動交換手動交換どちらも対応!
ボタンを押しながらスライドして挿入するだけの手動交換も可能です。

エア・電気パススルー内蔵あらゆるツールに対応!
空気インターフェースを標準装備し、電気インターフェースも備えたタイプもご用意。

軽量・コンパクト!
本体サイズは直径63mmとコンパクト。総重量約400gと軽量でロボットの可搬重量への影響も少ないです。

取り扱い企業

企業名
株式会社 イマオコーポレーション同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒501-3954 岐阜県関市千疋2002
電話
0575-28-5807
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

製品詳細確認・カタログ無料ダウンロード可能

カタログダウンロード

カタログダウンロード

  • ロボットシステム
  • ロボットハンド(パッケージ含む)

FV+グリッパセット

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場 ◆視触覚だからこそのマルチセンシング ・滑り分布 対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に 動く状態を滑りとして認識します。 60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。 ・力分布 センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。 そのスキンにどっとマークを配置。 その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、 力のセンシングを行えます。 ◆マルチセンシングが実現する汎用性 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が ありました。 “力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを 使用することが可能となります。 これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。 やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、 硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。 センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。 小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは 曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

関連キーワード:

ロボット ハンド ロボット ハンド メーカー ロボット ハンド 種類 ロボット ハンド 吸着 ロボット の 手 ロボット アーム 小型 ロボット アーム 産業 用 ロボット アーム 水圧 式 ロボット アーム 食品 工場 ロボット