支点ハンド 薄形広角ハンド HMD
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処理能力
（把持回数/分・対応サイクル）
把持回数/分・対応サイクルの具体的な記載なし
開閉角度：−4°〜184°
チューブ内径：φ12、φ16、φ20、φ25
内部容積：2.3〜19.4cm3、往復
使用流体：圧縮空気
複動形の薄形広角ハンドとして、開閉動作によるワーク把持に対応
仕上がりの安定性
（把持安定性・落下防止の工夫）
繰返し精度：±0.2mm
把持力は供給圧力0.3MPa、0.5MPa、0.7MPa時の爪長さに応じて確認可能
開閉角度が広く、ワークの外側から大きく開いて把持する用途に対応
スイッチ付き仕様により、開側・閉側の動作確認に対応
LED表示灯により、スイッチON時の確認が可能
平行時、10°時、20°時の把持力性能データを掲載
対応条件
（可搬重量・把持サイズ／対象物形状対応範囲）
製品名：180度開閉薄形広角ハンド HMDシリーズ
対応形番：HMD-12CS、HMD-16CS、HMD-20CS、HMD-25CS
作動方式：複動形
使用圧力：0.3〜0.7MPa
最高使用圧力：0.7MPa
最低使用圧力：0.3MPa
周囲温度：5〜60℃
開閉角度：−4°〜184°
ロッド径：φ6、φ8
設置条件
（取付規格／電源・エア／ロボット互換性）
接続口径：M3、M5
HMD-12CS、HMD-16CSはM3ポート
HMD-20CS、HMD-25CSはM5ポート
スイッチは無接点2線式、無接点3線式を選択可能
スイッチリード線長さ：1m、3m、5mから選択可能
スイッチ数：開側1個、閉側1個、2個付から選択可能
本体質量：0.074kg、0.13kg、0.26kg、0.38kg
取付穴、ポート位置は各サイズの外形寸法図に基づき選定
切替・段取り
（爪交換・ツールチェンジのしやすさ）
サイズは12CS、16CS、20CS、25CSから選択可能
スイッチ有無、スイッチ形番、リード線長さ、スイッチ数を形番で選択可能
開側・閉側の検出スイッチを用途に応じて設定可能
爪の長さや供給圧力に応じて把持力を確認して選定可能
スイッチ付き仕様により、動作確認や位置検出を行いやすい構成
清掃・安全・メンテナンス
（分解清掃性／衛生対応／保守体制）
給油時はタービン油1種 ISO VG32を使用
スイッチ表示灯により、動作状態の確認に対応
主な材質はフィンガ・リンクが鋼、ボディがアルミニウム合金、ピストンAがステンレス鋼
シール部材にはニトリルゴムを使用
分解不可の記載あり
特徴
−4°〜184°の広い開閉角度に対応する薄形広角ハンド
180度近く大きく開くため、ワークを避けながら把持する工程に活用可能
薄形構造で、装置内やロボット周辺の省スペース化に対応
12CS〜25CSまでの4サイズをラインアップ
開側・閉側のスイッチ付き仕様を選択でき、把持動作の確認に対応
袋、トレー、段ボールなどの把持搬送や、包装品・ワークのハンドリング工程に活用可能
得意な分野・カテゴリー
パン・菓子
飲料・乳製品
惣菜・調理食品
対象製品カテゴリー詳細
- 惣菜パン
- 冷凍食品
- レトルト食品
- 和風惣菜
- 洋風惣菜
- 中華惣菜
- 段ボール
- 袋
- フィルム・ラップ類
- トレー
担当者からのおすすめポイント!
広角180°開閉が可能な薄形ハンドです。
薄形省スペースでフレキシブルなライン構成を可能にします。
Φ12、Φ20新しく登場しました。
【チューブ内径】Φ12~Φ25
【開閉角度】 -4°~184°
【把持力】16~120N
製品説明・スペック紹介
【広角開閉】
広角だから、ピック＆プレス時の上下動作が不要で、
位置決めも簡単。
【把持力】
トグル機構による強い把持力。
【開閉確認スイッチ】
2ヶ所の無接点スイッチの取付が可能。
取り扱い企業
- 企業名
- CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒485-8551 愛知県小牧市応時２丁目２５０番地
- 電話
- 0568-74-1316
- FAX
- 0568-77-3412
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
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- 北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
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