ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

支点ハンド 薄形広角ハンド HMD

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得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

飲料・乳製品

惣菜・調理食品

担当者からのおすすめポイント!

広角180°開閉が可能な薄形ハンドです。
薄形省スペースでフレキシブルなライン構成を可能にします。

Φ12、Φ20新しく登場しました。

【チューブ内径】Φ12~Φ25
【開閉角度】 -4°~184°
【把持力】16~120N

製品説明・スペック紹介

【広角開閉】
広角だから、ピック&プレス時の上下動作が不要で、
位置決めも簡単。

【把持力】
トグル機構による強い把持力。

【開閉確認スイッチ】
2ヶ所の無接点スイッチの取付が可能。

取り扱い企業

企業名
CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒485-8551 愛知県小牧市応時2丁目250番地
電話
0568-74-1316
FAX
0568-77-3412
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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平行チャック マルチタイプ

高精度(繰返し精度:±0.01mm)。外径/内径把持の両用可能。単動・複動、センサのオプションも選択可能。 特長 1.1つのボディで豊富な把持仕様。 外径把持と内径把持の両用可能。エア把持とバネ把持の両用可能。 2.独自のローラガイド機構。 ローラ間の距離を長く取り、スムーズな動作で確実なチャッキング。 横モーメント荷重に強い、Eタイプ(E型止輪付)も用意。 3.極薄ボディな4mmストローク。 極薄10mmボディでありながら、φ8mmシリンダを内蔵で高把持力。 小ピッチ多連使いにも便利に活躍。 4.ショートボディな6mmストローク。 装置をコンパクトに構築可能なワイドストローク仕様。 5.超軽量な8mmストローク。 従来の同等把持力のエアチャックに比べて質量1/2。 6.エア供給ポートは、側面とセンタポートから選択可能。 7.別売りでセンサスイッチを用意。 用途に合わせ6タイプから選定可能。 8.ツメ(アタッチメント)の位置ズレ防止。 フィンガ部に基準溝付。ツメ(アタッチメント)の位置再現性が向上し、位置ズレ防止に利用可能。 9.アタッチメントを用意。(別売り) ●使用流体   空気(濾過済み圧縮空気に限る) ●使用圧力範囲 0.3~0.5MPa ●使用温度範囲 5~60℃(ただし、凍結なきこと) ●給油     無給油 ●最大使用頻度 単動:120cpm/複動:180cpm

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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巻きずしカット/盛付ロボット

◆カット工程を自動化するロボットシステムを新規開発 巻きずしをカットする工程を自動化するために、専用ハンドとロボット対応の 巻きずしカッターを開発しました。 これにより盛り付けるだけではなく、カット工程も含めて自動化しました。 ◆ちょうどいい力で持てる“触覚センシング カット後の巻きずしは、ご飯がくっついてしまうため、ちょうどいい力で 把持しないと取れなかったり、崩れてしまいます。 FingerVisionのコア技術である視触覚センサを使用すれば、崩さないくらいのちょうどいい力で巻きずしを把持できます。 ◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド/巻きずしカッター 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 フィンガーだけでなく、カッター部分や残渣パンなど衛生に保つために必要な部分は簡単に取り外し、洗浄できる構造になっています。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆ロボット連携による高速タクト対応 3台のロボットを連携させることで、高タクト対応ができようシステムを実現しています。 項目     仕様 サイズ(mm)※1W2762×H1900×D1949 重量     400㎏ 電源容量   三相200V 4.5kVA 構成     カット用ロボット×1        カッター&フィーダー×2        盛り付けロボット×2 能力     (参考値:条件による)900~1200個/時間 対応品目   七目巻き、サラダ巻きなど エア     不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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ロボットハンド用真空発生器VYR

ロボットハンドに直接取付可能な真空破壊機能付真空発生器。 特長 1.ロボット(P.C.D. 31.5)にダイレクト取付けが可能。 2.小型・低背タイプ。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ:高さ20mm、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ:高さ28mm。 3.真空破壊機能を標準装備。 破壊エアの配管が無くても真空破壊可能。破壊流量と破壊時間の調整が可能なニードル付。 4.吸着・破壊サイクルの高速化を実現。 5.エジェクタ排気騒音は、75dB[A]以下。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ:65dB[A]以下、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ:75dB[A]以下。(当社での簡易測定による。) 6.ノズル径0.5mm&0.7mmタイプは、最大4口の真空ポート。 圧力センサの取付可能。(圧力センサ取付時は3口になります。) 7.ノズル径1.0mm&1.2mmタイプは、2口の真空ポート。 圧力センサ取付専用ポートを用意。 8.真空破壊用エアタンク内蔵。 ノズル径0.5mm&0.7mmタイプ:0.404mL、ノズル径1.0mm&1.2mmタイプ:0.615mL 9.真空破壊エアリザーブタンク容量増設可能。 タンク増設ポートにエアチューブとキャップを配管して増設。(ノズル径1.0mm&1.2mmタイプのみ)

解決できる課題

  • 自動化
  • 生産効率改善

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FV+グリッパセット

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場 ◆視触覚だからこそのマルチセンシング ・滑り分布 対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に 動く状態を滑りとして認識します。 60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。 ・力分布 センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。 そのスキンにどっとマークを配置。 その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、 力のセンシングを行えます。 ◆マルチセンシングが実現する汎用性 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が ありました。 “力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを 使用することが可能となります。 これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。 やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、 硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。 センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。 小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは 曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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