水平多関節ロボット【日本限定販売】KHE
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処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）
標準サイクルタイム：0.39秒
標準サイクルタイムは2kg荷重、水平方向300mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時の数値
最大速度：1軸 672deg/s、2軸 780deg/s
Z軸最大速度：1120mm/s
Z軸回転最大速度：1800deg/s
合成最大速度：7.0m/s
高速動作により、ピックアンドプレース、パレタイジング、組立作業のタクトタイム短縮に対応
仕上がりの安定性
（繰り返し精度・位置決め安定性）
位置繰返し精度：X-Y ±0.01mm
Z軸位置繰返し精度：±0.01mm
Z軸回転位置繰返し精度：±0.007deg
高サイクル・高精密仕様
アブソリュート方式の位置検出に対応
3次元補間動作に対応し、一定速度で滑らかな動作が可能
シーリング作業や高精密な作業に対応
対応条件
（可搬重量・動作半径・Z軸ストローク）
製品名：水平多関節ロボット KHEシリーズ
形番：KHE-400
タイプ：水平多関節ロボット
軸数：4軸
アーム長：400mm（225mm＋175mm）
Z軸ストローク：0〜160mm
第1軸動作範囲：±130°
第2軸動作範囲：±145°
Z軸回転動作範囲：±360°
最大可搬質量：5kg
定格可搬質量：1kg
許容慣性モーメント：0.06kg・m2
設置条件
（設置寸法／電源／周辺装置連携）
本体質量：15kg
電源容量：2.6kVA
ロボコン間ケーブル：3.5m標準
ロボコン間ケーブルは5m、8m、10m、15mも選択可能
取付用M8ボルト6本同梱
ハンド用配線：入力8点／出力8点
ハンド用継手は使用者側で準備
ネットワークはCC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINETに対応
オプションで下部ジャバラ、上部キャップ、天吊り、Z軸配線用シャフトを選択可能
切替・段取り
（段取り替え・ティーチングのしやすさ）
ワークに合わせた自在な動きにより、多品種生産に対応
Z軸ブレーキ解除スイッチにより、ワンタッチでブレーキ解除可能
トルク制御により、ワークやハンドの保護、圧入作業に応用可能
定速度制御により、一定速度で滑らかな動作に対応
マルチタスクにより、ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御を並列処理可能
PLC機能により、周辺機器やタッチパネル制御に対応
増設I/Oユニット、I/Oケーブル、各種ネットワークを選択可能
清掃・安全・メンテナンス
（防塵対策・保守体制）
下部ジャバラ、上部キャップのオプションに対応
Z軸ブレーキ解除スイッチにより、メンテナンス時の作業性に配慮
ハンドI/Oコネクタ、接地用M4タップ穴、予備用グロメットを装備
マルチタスク機能により、周辺機器制御とのロスタイム短縮に対応
使用条件により、速度・加速度の制限あり
実効負荷率を超える連続運転は不可
特徴
高サイクル・高精密仕様の水平多関節ロボット
部品の挿入、ねじ締め、自動組立、軽量品のパレタイジングなどに活用可能
KHLシリーズより高速で、タクトタイム短縮に貢献
3次元補間動作により、シーリング作業にも対応
主要ネットワークへの接続に対応し、周辺機器や上位システムとの連携が可能
食品製造設備の袋・トレー・段ボールなどの搬送、検査、包装補助、ピックアンドプレース、自動化ラインに活用可能
得意な分野・カテゴリー
パン・菓子
飲料・乳製品
惣菜・調理食品
対象製品カテゴリー詳細
- 段ボール
- 袋
- フィルム・ラップ類
- トレー
- 生産機械接続
- トラッキングシステム
- 製造指示システム
- 品質管理システム
- 自動化システム
- 予知保全システム
担当者からのおすすめポイント!
水平方向にアームが動作するロボットです。部品の挿入やネジ締めなどの自動組立作業に最適です。組付け作業、軽量品のパレタイジングなど様々な場面で使用可能です。高速、高精密仕様の商品です。
製品説明・スペック紹介
【自動組立作業に最適】
ワークに合わせた自在な動きが可能で、多品種生産に対応。
【高速、省スペース】
高速動作が可能で、タクトタイム短縮を見込め、省スペース化を実現。KHLシリーズより高速、タクトタイム短縮が可能。
【シーリング作業にも使用可能】
３次元補間動作に対応しており、シーリング作業に最適。KHLシリーズより高精密な作業が可能。
【各種ネットワークに接続可能】
オプション対応により、主要ネットワークへの接続が可能。
取り扱い企業
- 企業名
- CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒485-8551 愛知県小牧市応時２丁目２５０番地
- 電話
- 0568-74-1316
- FAX
- 0568-77-3412
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
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