Kawasaki Robot K-AddOn登録グリッパ コンパクトタイプ RLSH-KW
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処理能力
（把持回数/分・対応サイクル）
把持回数/分・対応サイクルの具体的な記載なし
RLSH：ストローク18mm、把持力42N、質量0.8kg
RHLF：ストローク32mm、把持力85N、質量1.0kg
RCKL：ストローク10mm、把持力125N、質量1.1kg
把持力は供給圧力0.5MPa、爪長さ20mm、ストローク中心での値
フィンガの開閉は方向制御弁の切り替えで対応
把持速度は速度調整ツマミで調整可能
仕上がりの安定性
（把持安定性・落下防止の工夫）
RLSH、RCKLは繰返し精度±0.01mm
RHLFは繰返し精度±0.03mm
RLSHはコンパクトタイプとして、省スペースでの把持に対応
RHLFはロングストロークタイプとして、ワーク幅の変化に対応
RCKLは三方爪タイプとして、円筒・丸形状ワークの把持に対応
360度可視可能なインジケータランプにより、動作状態の確認に対応
対応条件
（可搬重量・把持サイズ／対象物形状対応範囲）
製品名：協働ロボット用グリッパ RLSH/RHLF/RCKL-KWシリーズ
対応ロボット：Robot duAro1、duAro2
RLSH：チューブ内径φ20、複動形、使用流体は圧縮空気
RHLF：チューブ内径φ16×2、複動形、使用流体は圧縮空気
RCKL：チューブ内径φ40、複動形、使用流体は圧縮空気
RLSH：使用圧力0.1〜0.7MPa、周囲温度0〜50℃
RHLF：使用圧力0.2〜0.7MPa、周囲温度5〜50℃
RCKL：使用圧力0.3〜0.7MPa、周囲温度5〜50℃
設置条件
（取付規格／電源・エア／ロボット互換性）
接続口径：φ4ワンタッチ継手
K-AddOn登録グリッパとして、Robot duAroシリーズに対応
ロボットフランジ付仕様を選択可能
専用フランジをロボットに取り付け、クランプリングを回してグリッパを装着
方向制御弁・チューブの添付オプションに対応
チューブは外径φ4、長さ2.5m×2本
ロボットの軌道を妨げにくいコンパクトボディ
切替・段取り
（爪交換・ツールチェンジのしやすさ）
全シリーズ共通のロボットフランジを採用
段取り替えはグリッパ交換のみで対応
工具レスでグリッパ交換が可能
クランプリングを手で回すだけで取り付け可能
約2分でロボットに取付可能
RLSH、RHLFはテスト用小爪の添付オプションあり
RCKLはアルミ製小爪の添付オプションあり
清掃・安全・メンテナンス
（分解清掃性／衛生対応／保守体制）
突起物やエッジ部をなくしたラウンド形状
エア駆動により、小形・軽量ながら高把持力に対応
スピードコントローラ、シリンダスイッチ付き
シリンダスイッチはLED点灯で動作状態の確認に対応
方向制御弁、継手、サイレンサ、エアチューブをセットオプションで用意
特徴
協働ロボット向けの空圧式グリッパ
コンパクトタイプ、ロングストロークタイプ、三方爪タイプの3機種をラインアップ
エア駆動により、小形・軽量ながら高把持力を実現
Robot duAroシリーズ対応のK-AddOn登録グリッパ
工具レス交換と共通ロボットフランジにより、段取り替えを短時間化
袋、トレー、段ボールなどの搬送・把持工程や、丸形状ワークの把持に活用可能
得意な分野・カテゴリー
パン・菓子
飲料・乳製品
惣菜・調理食品
対象製品カテゴリー詳細
- 惣菜パン
- 冷凍食品
- レトルト食品
- 和風惣菜
- 洋風惣菜
- 中華惣菜
- 段ボール
- 袋
- フィルム・ラップ類
- トレー
担当者からのおすすめポイント!
ロボットの軌道を邪魔しないコンパクトタイプ。
ストローク：18ｍｍ
把持力：42N
質量 :0.8kg
Kawasaki Robotの協働ロボットduAroシリーズに対応した空気圧式グリッパです。
専用共通フランジによる簡単設置とクランプリングによる工具レス交換を実現。
エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能なLEDインジケータランプを搭載、安全性にも高い配慮がされており、全てのお客様の協働ロボット導入をサポートします。
製品説明・スペック紹介
【わずか2分でロボットに取付可能】
1.ロボットに専用フランジを取付。
2.クランプリングを回してグリッパを取付。
3.配線コネクタ接続。
以上で、取付完了。
【工具レスでグリッパ交換可能】
全シリーズ共通のロボットフランジ採用により、段取替えはグリッパを交換するのみで完了。
グリッパは工具レスで交換可能、クランプリングを手で回すだけの簡単設計。
【協働作業を支える高い安全性】
エッジレスの樹脂カバーと360°視認可能なインジケータランプにより高い安全性を実現。
【エアシステムをトータルサポート】
方向制御弁セットをオプション設定。その他グリッパー駆動に必要なエア機器もCKDなら各種ラインナップ。
取り扱い企業
- 企業名
- CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒485-8551 愛知県小牧市応時２丁目２５０番地
- 電話
- 0568-74-1316
- FAX
- 0568-77-3412
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
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