ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

YASKAWA MOTOMAN Robot HC10DTPシリーズ対応グリッパ ロングストロークタイプ RHLF-YS

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処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

把持回数/分・対応サイクルの具体的な記載なし
RLSH-YS:ストローク18mm、把持力42N、質量0.8kg
RHLF-YS:ストローク32mm、把持力85N、質量1.0kg
RCKL-YS:ストローク10mm、把持力125N、質量1.1kg
コンパクトタイプ、ロングストロークタイプ、三方爪タイプの3機種をラインアップ
組立、ハンドリング、検査用途に対応

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

RLSH-YSはロボットの軌道を邪魔しにくいコンパクトタイプ
RHLF-YSは高さを抑えた薄形形状のロングストロークタイプ
RCKL-YSは円筒、丸形形状のワークに適した三方爪タイプ
ワーク形状に合わせたグリッパ選定により、把持安定性の向上に対応
袋、トレー、段ボールなどの搬送・把持工程で使用可能

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

製品名:YASKAWA MOTOMAN Robot HC10DTPシリーズ対応グリッパ
対応シリーズ:RLSH-YS、RHLF-YS、RCKL-YS
対応ロボット:YASKAWA MOTOMAN Robot HC10DTPシリーズ
RLSH-YS:コンパクトタイプ
RHLF-YS:ロングストロークタイプ
RCKL-YS:三方爪タイプ
対応用途:組立、ハンドリング、検査

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

YASKAWA MOTOMAN Robot HC10DTPシリーズに対応
ロボットハンド・チャック用途として装着して使用
ワークや作業内容に応じて、コンパクトタイプ、ロングストロークタイプ、三方爪タイプを選択
電源・エア条件、取付規格の詳細は資料内の記載範囲では確認できる情報に限定
ロボットの搬送・検査・組立工程への組み込みに対応

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

RLSH-YS、RHLF-YS、RCKL-YSからワーク形状や把持条件に応じて選定可能
袋やトレーなどにはコンパクトタイプ、幅の変化があるワークにはロングストロークタイプを検討可能
円筒・丸形形状のワークには三方爪タイプが適合
爪交換、ツールチェンジ時間に関する具体的な記載なし
対象物に合わせたグリッパ選定により、段取り替えに対応

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

資料内に分解清掃性、衛生対応、保守体制に関する具体的な記載なし
グリッパの質量は0.8〜1.1kgで、ロボット先端への搭載に配慮
把持力・ストローク・質量を確認して、対象ワークに合わせた選定が必要
ロボット本体、周辺治具、安全柵、センサーなどと組み合わせた安全設計が必要
カタログ、取扱説明書、CADデータの提供あり

特徴

YASKAWA MOTOMAN Robot HC10DTPシリーズに対応した協働ロボット用グリッパ
コンパクトタイプ、ロングストロークタイプ、三方爪タイプの3種類を展開
RLSH-YSはロボット軌道を妨げにくいコンパクト形状
RHLF-YSは薄形でストローク32mmに対応
RCKL-YSは円筒・丸形状ワークに適した三方爪タイプ
食品製造設備の袋・トレー・段ボールなどの把持搬送、組立、検査工程に活用可能

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

飲料・乳製品

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 惣菜パン
  • 冷凍食品
  • レトルト食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • 中華惣菜
  • 段ボール
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
担当者からのおすすめポイント!

高さを抑えた薄形形状のロングストローク。

ストローク:32mm
把持力:85N
質量:1.0kg

YASKAWA MOTOMAN Robot HC10DTPシリーズ対応グリッパは、株式会社安川電機の協働ロボットに対応した空気圧式グリッパです。
専用共通フランジによる簡単設置とクランプリングによる工具レス交換を実現。
エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能なLEDインジケータランプを搭載、安全性にも高い配慮がされており、全てのお客様の協働ロボット導入をサポートします。

製品説明・スペック紹介

【わずか2分でロボットに取付可能】
1.ロボットに専用フランジを取付。
2.クランプリングを回してグリッパを取付。
3.配線コネクタ接続。
以上で、取付完了。

【工具レスでグリッパ交換可能】
全シリーズ共通のロボットフランジ採用により、段取替えはグリッパを交換するのみで完了。
グリッパは工具レスで交換可能、クランプリングを手で回すだけの簡単設計。
【協働作業を支える高い安全性】
エッジレスの樹脂カバーと360°視認可能なインジケータランプにより高い安全性を実現。

【エアシステムをトータルサポート】
方向制御弁セットをオプション設定。その他グリッパー駆動に必要なエア機器もCKDなら各種ラインナップ。

取り扱い企業

企業名
CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒485-8551 愛知県小牧市応時2丁目250番地
電話
0568-74-1316
FAX
0568-77-3412
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
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SMARTSHIFT ロボットシステム SSR

SMARTSHIFTスマートシフト ロボットシステムはツール交換に電力やエアは不要 ロボットアームの直進運動を利用した簡単なツールチェンジが可能です。 主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。 コンパクトで軽量、ロボットによる素早いツール交換だけでなく、人による手動交換もワンタッチで行えます。 さまざまな作業でロボットの有効活用ができ、ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。 [特長] ツール交換時の駆動源にエア・電気不要! 本体はシンプルなメカ式機構で、ツール交換時の駆動源としてエアや電気は使用しません。 ツール交換に高精度なティーチング不要! ロボットによる自動交換はロボットアームの直進運動のみで行います。 交換時の高精度なティーチングや煩わしい制御は不要です。 自動交換手動交換どちらも対応! ボタンを押しながらスライドして挿入するだけの手動交換も可能です。 エア・電気パススルー内蔵あらゆるツールに対応! 空気インターフェースを標準装備し、電気インターフェースも備えたタイプもご用意。 軽量・コンパクト! 本体サイズは直径63mmとコンパクト。総重量約400gと軽量でロボットの可搬重量への影響も少ないです。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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