ロボットシステム協働ロボット(パッケージ含む)

DAIKI ROBOTICSオリジナルパレタイジングロボット【PallBot(パルボット)】

参考価格
11,000,000円

製品・サービスに関する資料


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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

協働ロボットと高荷重リフト「Lift100」を組み合わせたシステムであり、パレタイズ専用プラットフォーム「D:PLOY」により動作を最適化しています。

処理能力はワークの重量や積付けパターンに依存しますが、協働ロボットの安全速度を維持しつつ、人手作業を完全に代替し、24時間の安定した連続稼働が可能です。

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・衝突検知の安定性)

業界初の自動化プラットフォーム「D:PLOY」により、ロボットの経路が自動的に最適化され、荷崩れの少ない安定した積付けを実現します。

高荷重リフトとの同期精度が高く、パレットの最上段までズレのない正確な配置が可能です。

協働ロボット標準の衝突検知機能を備えており、万が一の接触時にも即座に安全停止します。

対応条件
(可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲)

可搬重量: 搭載する協働ロボットの選定によりますが、高荷重リフト「Lift100」との併用により、重量物の高層パレタイズに対応します。

可動範囲: リフト機能を活用することで、パレット高さ方向へのリーチを大幅に拡張。一般的なパレット積載高さ(1,800mm〜2,000mm程度)をカバーします。

インテリジェント制御: 複数の把持ポイント(多面取り)など、複雑なパレタイズ設定もD:PLOY上で柔軟に変更可能です。

設置条件
(設置寸法/電源/安全対策要件)

設置寸法: 安全柵を必要としない協働型システムのため、従来の産業用パレタイザと比較して極めてコンパクトなフットプリント(省スペース)での導入が可能です。

電源: 100V〜200V(仕様による)の汎用的な電源で稼働し、大規模な設備改修なしに既存ラインの末端に配置できます。

安全対策: ISO 10218-1等の安全規格に準拠。エリアセンサー等を組み合わせることで、人の接近に応じた減速・停止制御も構築可能です。

切替・段取り
(ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ)

D:PLOYによる簡便化: オペレーターは簡単なガイダンスに従って箱の寸法やパレットパターンを入力するだけで、プログラムが自動生成されます。従来の複雑なティーチング作業が不要です。

高速再展開: 品種変更やライン構成の変化に対しても、数時間〜1日以内という短期間での「再展開(リ・デプロイ)」を実現し、ダウンタイムを最小化します。

清掃・安全・メンテナンス
(安全規格対応・保守体制)

保守性: D:PLOYプラットフォームを通じて、ロボットの稼働状況をリアルタイムで監視(モニタリング)可能です。

保守体制: ダイキ産業による国内サポート体制が整っており、オリジナルシステムならではの迅速なメンテナンスや部品供給が受けられます。

特徴

自動化の「見える化」: D:PLOYの採用により、パレタイズの構築・実行・監視を一つのプラットフォームで完結。専門的なシステムエンジニアなしで運用可能です。

パッケージとしての完成度: ロボット、リフト、ソフトウェア、ハンドが統合された「PallBot」として提供されるため、導入までのリードタイムが短く、投資対効果(ROI)の算出が容易です。

ホワイト化の推進: 物流工程の最終段における「重労働(重量物の箱積み)」を自動化することで、労働環境を改善し、従業員の離職防止と生産性向上に寄与します。

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

担当者からのおすすめポイント!

大喜産業は、AMRのリーディングカンパニー『MiR』と、革新的な協働ロボットのツールメーカーである『OnRobot』の特に実績や信頼性の高い代理店にのみ与えられる「プリファードパートナー」に認定された国内正規代理店です。

誰でも、手軽に、簡単導入!
教示レス!パレタイザー

最短1日で導入可能です!

製品説明・スペック紹介

OnRobotの協働アプリケーションの構築・実行・監視・再展開を行う業界初の自動化プラットフォーム

【D:PLOY】と協働ロボットを搭載した高荷重リフト【Lift100】による、DAIKI ROBOTICSオリジナルパレタイジングロボット【PallBot(パルボット)】を開発しました。

D:PLOYを使用する事によりオペレーターは簡単なガイダンスに答えることで、ロボットのパレタイズプログラムが生成されます。
これにより稼働開始までの時間、工数を90%削減し、それに加えてイニシャルコストも大幅に抑えることができます。

【PallBot】で多くのメリットをお約束致します!

取り扱い企業

企業名
大喜産業株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒550-0012 大阪府大阪市西区立売堀1-5-9
電話
06-6541-1987
FAX
06-6533-0172
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
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関東
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ELITE ROBOT ECシリーズ​

関節部の性能が高く、可搬重量当たりの自重が軽いため、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が可能です。​ ELITE ROBOTの協働ロボットは、制御技術、サーボ技術、エンコーダ技術、機械技術、構造技術、工業デザイン技術を統合した製品です。​ 視覚認識、力覚、自律障害物回避、自律経路計画、自律エネルギー評価、AR対話、APP教示機能を備え、より安全でスマートです。​ 製品は3C組立、物流仕分け、医療、教育、新型小売などの用途に広く使用されています。 ISO 10218取得 EC63 EC66 EC612 EC616 軸数 6 6 6 6 本体重量 13kg 17.5kg 33.5kg 32.5kg 可搬重量 3kg  6kg 12kg 16kg リーチ 624mm 914mm 1304mm 954mm 繰り返し精度±0.03mm 最大速度 2.0m / s 2.8m / s 3.2m / s 2.8m / s IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 消費電力 約150W 約250W 約500W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V 48V ツールI/O 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 本体重量 15kg 15kg 17kg 17kg IP等級 IP44 IP44 IP44 IP44 通信I/F 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) ティーチングペンダント ECシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 1.8kg 1.8kg 1.8kg 1.8kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無) 5%~95%(結露無)

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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