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対応物・対応規格
（対応荷重・荷姿・走行方式）

対応荷重
パレット・台車・ラック載荷物に対応する設計で、標準では 約200〜1,500kg 程度 が多い
高荷重運用が必要な工程では 1,500〜2,000kg 以上 対応の仕様も選択可能
対応サイズ
標準パレット寸法（1100×1100 / 1200×1200 など）に対応
台車やラックの寸法に合わせた有効テーブル面積設計
食品対応SUS304ステンレス仕様、耐食・清掃性配慮オプションあり

➡ 荷姿の種類・規格に合わせてカスタム可能な可変テーブルサイズが選べる

処理能力・搬送性能
（搬送速度・稼働台数対応）

昇降スピード
一般には 0.1〜0.5 m/s 程度 が可変制御可能
ラインタクトに合わせて最適化した設定が前提
繰返し精度
PLC／インバータ制御で 位置精度 ±2〜3mm 前後 の高精度停止が可能
荷重変動時でも位置がズレにくい制御設計

➡ 昇降中の振動・揺れを抑える制御が安定搬送に寄与

設置・動線条件
（走行ルート／床条件／電源・充電）

設置寸法
昇降範囲を含む高さ + 安全クリアランスを確保
横・奥行きは台車/パレット幅 + 動線余裕を設計
床条件
荷重が集中するので**床耐荷重（t/m²）**を確認
配線・配管の干渉を避ける設置が必須
電源要件
三相電源（AC200/400V）を基本とし、PLC・インバータ用低圧電源も必要

➡ 床耐荷重や周辺設備との干渉チェックが初期設計フェーズで重要

前後工程・システム連携
（WMS／生産設備連携）

搬送コンベヤ連動
塗装/包装 → 昇降 → パレタイザー / 次搬送へのシームレス制御
PLC による到達検知 → 昇降 → クリアランス出力 の一連自動化
制御統合
MES / SCADA あるいは自動倉庫システムとの情報連携可能
生産進捗・停止・荷待ちタイミングを全体最適化

➡ 前後工程との通信仕様（I/O 信号、Ethernet 通信など）を明確に要件化

運用のしやすさ
（ルート変更・台数追加のしやすさ）

高さ調整
昇降停止位置を HMI/TSP（タッチパネル）から簡単に設定
荷姿サイズごとの停止位置プリセットも可能
操作性
現場作業を想定した視認性の高い操作 UI
高さ登録・リセット・非常停止などを直感的に実行可能
教育負担
現場での覚えやすさを重視した操作体系が、習熟までの時間を短縮

➡ 複数の停止位置プリセットが運用効率向上につながる

保守・安全対策
（衝突防止・保守体制）

過負荷防止
モーター過負荷検知・過電流保護を標準装備
荷重センサや電流検知による最大荷重超過アラーム・停止制御
安全装置
安全柵・インターロック扉・光電センサ・ライトカーテンなどで作業者侵入防止
非常停止スイッチを複数位置に配置
点検性
駆動部・ベアリング・ガイド・センサ等がアクセスしやすい構造
消耗部品の交換・清掃が容易

➡ 安全と保守性が設計段階で両立されていることが必須

特徴

対応物・規格 多荷重・多サイズ対応 / 衛生仕様あり
処理性能 昇降可変制御・高精度繰返停止
設置条件 床耐荷重・クリアランス・電源要件
連携性 コンベヤ・PLC・MES 連動制御
運用性 HMI で高さプリセット / 操作が直感的
安全・保守 過負荷保護・安全柵・点検性考慮

得意な分野・カテゴリー

物流ライン

製品説明・スペック紹介

・能力600kg、800kg、1000kg、1500kg
・能力、フォークサイズが異なる15機種を取りそろえる
・床面に磁器製のテープを張り付け、その上を誘導し無人で搬送させる事が出来ます。

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取り扱い企業

企業名
株式会社スギヤス同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒444-1394 愛知県高浜市本郷町４丁目３番地２１
電話
0566-53-1126
FAX
0566-53-1844
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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無人搬送フォークリフト（AGF）VNP15

今回は弊社が販売代理店となっているVisionNav Robotics の無人搬送フォークリフト（AGF）の魅力をご紹介します。 独自の高度なビジョン技術を備え、壁や天井のQRコードを検知して自分の位置を正確に推定。位置がずれたパレットにも補正機能を使って対応可能です。小回りがきき、狭い通路でも運用できます。 【VNP15】 基本仕様 ・車体重量：2700KG ・サイズ(寸法) 　車体サイズ（L*W*H）　　：2492*1078*2039mm 　フォークサイズ（L*W*H）：1070*170*40mm 　両フォーク幅　　　　　　：264/732mm

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 物流オートメーション

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VNR14リーチリフト

ビジュアルナビゲーション 高度なビジョン技術により高い自己位置認識能力を持ちます。 壁や天井等に貼り付けているQRコードを使用して、3点測量で自己位置を推定します。 車体の位置決め精度は±10mmを実現しています。（磁気テープ、磁気棒、レーザー反射板は不要） 適応性 パレット位置補正機能による高い適応性を持ち、位置や角度がずれたパレットにも対応できます。 高い位置精度、センシング精度及び制御アルゴリズムにより、高層、多段、複数サイズへの対応も可能です。 安全 ライダー、超音波、光電センサー、バンパーセンサー等の組合せによる高い安全性を実現しています。 さらに、ISO3691-4 2020 最新規格に準拠している機種もございます。 ※ISO3691-4と併せ、AGFとしてCE認証を取得済 高効率 独自のロボットコントロールシステム（RCS）は150台以上のAGFとの通信制御とタスク割り当てを行い、複数台車輛のスケジューリング、走行経路計画、衝突防止、タスク管理、データ分析などの機能を持ちます。 MES/WMS/ERPなどのシステムとも連携し最適な運用を実現いたします。 デジタル管理 工場内物流自動化における岡谷鋼機グループの豊富な実績とノウハウに加え、岡谷システムのWMS（倉庫管理システム）と組合わせることで物流現場のさらなる「自動化」と「見える化」を実現いたします。

解決できる課題

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  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用
  • 生産効率改善
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VNR16リーチリフト

ビジュアルナビゲーション 高度なビジョン技術により高い自己位置認識能力を持ちます。 壁や天井等に貼り付けているQRコードを使用して、3点測量で自己位置を推定します。 車体の位置決め精度は±10mmを実現しています。（磁気テープ、磁気棒、レーザー反射板は不要） 適応性 パレット位置補正機能による高い適応性を持ち、位置や角度がずれたパレットにも対応できます。 高い位置精度、センシング精度及び制御アルゴリズムにより、高層、多段、複数サイズへの対応も可能です。 安全 ライダー、超音波、光電センサー、バンパーセンサー等の組合せによる高い安全性を実現しています。 さらに、ISO3691-4 2020 最新規格に準拠している機種もございます。 ※ISO3691-4と併せ、AGFとしてCE認証を取得済 高効率 独自のロボットコントロールシステム（RCS）は150台以上のAGFとの通信制御とタスク割り当てを行い、複数台車輛のスケジューリング、走行経路計画、衝突防止、タスク管理、データ分析などの機能を持ちます。 MES/WMS/ERPなどのシステムとも連携し最適な運用を実現いたします。 デジタル管理 工場内物流自動化における岡谷鋼機グループの豊富な実績とノウハウに加え、岡谷システムのWMS（倉庫管理システム）と組合わせることで物流現場のさらなる「自動化」と「見える化」を実現いたします。

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VNE20屋内外カウンターバランス

ビジュアルナビゲーション 高度なビジョン技術により高い自己位置認識能力を持ちます。 壁や天井等に貼り付けているQRコードを使用して、3点測量で自己位置を推定します。 車体の位置決め精度は±10mmを実現しています。（磁気テープ、磁気棒、レーザー反射板は不要） 適応性 パレット位置補正機能による高い適応性を持ち、位置や角度がずれたパレットにも対応できます。 高い位置精度、センシング精度及び制御アルゴリズムにより、高層、多段、複数サイズへの対応も可能です。 安全 ライダー、超音波、光電センサー、バンパーセンサー等の組合せによる高い安全性を実現しています。 さらに、ISO3691-4 2020 最新規格に準拠している機種もございます。 ※ISO3691-4と併せ、AGFとしてCE認証を取得済 高効率 独自のロボットコントロールシステム（RCS）は150台以上のAGFとの通信制御とタスク割り当てを行い、複数台車輛のスケジューリング、走行経路計画、衝突防止、タスク管理、データ分析などの機能を持ちます。 MES/WMS/ERPなどのシステムとも連携し最適な運用を実現いたします。 デジタル管理 工場内物流自動化における岡谷鋼機グループの豊富な実績とノウハウに加え、岡谷システムのWMS（倉庫管理システム）と組合わせることで物流現場のさらなる「自動化」と「見える化」を実現いたします。

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ブラシレスモーターBLVシリーズ Rタイプ

用途例 ベルトコンベヤ付きの自走搬送ロボット 低床型搬送ロボット 撹拌機 コンベヤ 防犯カメラの電動雲台 小型・軽量・ハイパワー モーター、ドライバともに大幅な小型・軽量化を実現。 従来品に比べて大きな慣性負荷の駆動が可能なため、重量物の搬送が可能になりました。 許容荷重を大幅にアップ　－フランジ出力ヘッド（別売）－ 平行軸ギヤヘッドに取り付けることで許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重がアップします。 車輪や回転テーブルなどを回転機構に直接取り付けしやすくなるため、設計時間の短縮に貢献します。 設定通りの速度で動作する高い速度安定性 速度変動率（対負荷）が±0.01％と小さく、負荷の大きさが変わっても設定した速度で運転できます。 設定通りの速度で動作する高い速度安定性 ※ デジタル設定時は、±0.2％です 現在位置の取得、位置決め運転が可能 モーターのフィードバック情報が充実したため、現在位置の取得が可能です。 また、分解能の向上により、狙った位置に停止することができます。

解決できる課題

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CarriRo WP

CarriRo(キャリロ）シリーズは「搬送作業をより楽しく、快適に」することをコンセプトにした自動搬送ロボットです。 エントリーモデルである「CarriRo WP」は、特に食品製造業界で要望の高い防水AGVであり、IP65相当を実現した防水・防じんタイプで丸洗いも可能！また、オプションで、床にランドマークが貼れない場所でのハイブリッド３D　SLAM方式走行を可能とし、 追従(カルガモ）走行機能を揃えております。 【CarriRoの特徴】 CarriRoは独自の「ランドマーク」という二次元コードを読み込取りながら進む自律移動方法を搭載しています。最大10m毎にシールを貼るだけで簡単にルートを設定することが可能です。WP型はオプションでランドマークが貼れない箇所での３D　SLAM走行が可能です。 また、専用アプリ「PiPPi」により、ランドマークの指示を上書きすることで、ルートの変更や目的地の切り替えを簡単に行うことができます。 【豊富なオプション】 かご台車やスリムカート、ハンドリフトなど様々な荷物を搬送するため、豊富なアタッチメントをご用意しております。 また、エレベーターなどの外部機器との連携や、クラウドサービス「MIRABOT　LINK」による遠隔からの呼び出しなども対応可能です。 【基本情報】 機体寸法：幅:540mm x荷台 高さ:500mm x 長さ:690mm 最大可搬重量：積載50kg・牽引600kg 最大速度：自律モード3km/h 充電・稼働時間：2.5時間（充電）・8時間（連続稼働） 安全機能：レーザーセンサー・接触センサー

解決できる課題

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  • 自動化
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CarriRo Basic

CarriRo(キャリロ）シリーズは「搬送作業をより楽しく、快適に」することをコンセプトにした自動搬送ロボットです。 重量モデルである「CarriRo Basic」は、「台車タイプ」とパレット台車の下に潜り込む「パレットタイプ」の2種類があります。 追従(カルガモ)や自律移動といった自動化に必要な機能をすべて揃えております。 【CarriRoの特徴】 CarriRoは独自の「ランドマーク」という二次元コードを読み込取りながら進む自律移動方法を搭載しています。最大10m毎にシールを貼るだけで簡単にルートを設定することが可能です。 また、専用アプリ「PiPPi」により、ランドマークの指示を上書きすることで、ルートの変更や目的地の切り替えを簡単に行うことができます。 【豊富なオプション】 かご台車やスリムカート、ハンドリフトなど様々な荷物を搬送するため、豊富なアタッチメントをご用意しております。 また、エレベーターなどの外部機器との連携や、クラウドサービス「MIRABOT　LINK」による遠隔からの呼び出しなども対応可能です。 【基本情報】 機体寸法：幅:650mm x 高さ:960mm x 長さ:930mm 最大可搬重量：積載200kg・牽引600kg(台車タイプ)/積載600kg(パレットタイプ) 最大速度：追従モード3km/h・自律モード3km/h 充電・稼働時間：2.5時間（充電）・8時間（連続稼働） 安全機能：レーザーセンサー・接触センサー

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VNR20リーチリフト

ビジュアルナビゲーション 高度なビジョン技術により高い自己位置認識能力を持ちます。 壁や天井等に貼り付けているQRコードを使用して、3点測量で自己位置を推定します。 車体の位置決め精度は±10mmを実現しています。（磁気テープ、磁気棒、レーザー反射板は不要） 適応性 パレット位置補正機能による高い適応性を持ち、位置や角度がずれたパレットにも対応できます。 高い位置精度、センシング精度及び制御アルゴリズムにより、高層、多段、複数サイズへの対応も可能です。 安全 ライダー、超音波、光電センサー、バンパーセンサー等の組合せによる高い安全性を実現しています。 さらに、ISO3691-4 2020 最新規格に準拠している機種もございます。 ※ISO3691-4と併せ、AGFとしてCE認証を取得済 高効率 独自のロボットコントロールシステム（RCS）は150台以上のAGFとの通信制御とタスク割り当てを行い、複数台車輛のスケジューリング、走行経路計画、衝突防止、タスク管理、データ分析などの機能を持ちます。 MES/WMS/ERPなどのシステムとも連携し最適な運用を実現いたします。 デジタル管理 工場内物流自動化における岡谷鋼機グループの豊富な実績とノウハウに加え、岡谷システムのWMS（倉庫管理システム）と組合わせることで物流現場のさらなる「自動化」と「見える化」を実現いたします。

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無人搬送フォークリフト（AGF）VNSL14（ V )-07

今回は弊社が販売代理店となっているVisionNav Robotics の無人搬送フォークリフト（AGF）の魅力をご紹介します。 独自の高度なビジョン技術を備え、壁や天井のQRコードを検知して自分の位置を正確に推定。位置がずれたパレットにも補正機能を使って対応可能です。小回りがきき、狭い通路でも運用できます。 【VNP15】 基本仕様 ・車体重量：1050KG ・サイズ(寸法) 　車体サイズ（L*W*H）　　：1750x1400x1994mm 　フォークサイズ（L*W*H）：1150x112x40㎜ 　両フォーク幅　　　　　　：650/426mm

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2D LIDAR  picoScan150

コンパクト、高性能、ハイコストパフォーマンス 広い検出距離、精密な角度分解能、高い感度の2D-LiDARセンサー picoScan100は、3つのバリエーション (Core、Prime、Pro) で個別の要件に合わせて追加の機能をカスタマイズできます。 メリット ・小さくて暗色の対象物でも確実に検出・測定します。 ・マルチエコー技術は投光された測定ビームごとに複数のエコー信号を評価します。例えば雨や霧などを原因とするエコーを必要に応じてブランキングできるようになります。 ・屋外環境（雨、霧、ほこり、強い日差し、寒さ）でもインテリジェントなソフトウェア-機能により確実に検出します。 ・コンパクトで頑強な省スペース筐体は衝撃や振動にさらされても高いデータ可用性が期待されます。 ・センサー内でデータ処理されるので自律走行搬送ロボット (AMR) の位置特定とナビゲーション等のアプリケーションで高い稼働率要求に応えます。 特徴 検出距離: 75 m (拡散反射率90 %)、角度分解能: 0.5°～0.05°（機種による） 276° (270° + 6°) の広い視野 高い測定精度（優れた測定値ノイズ、スキャンフィールド平坦性、角度精度） スキャン周期 15 Hz～50 Hz（機種による） マルチエコー技術 ドライバ-: ROS、C++、Python 設定メモリを搭載したシステムプラグ 適用分野 ・自律走行搬送ロボット (AMR)の自己位置測定 ・産業車両、サービスロボットの衝突防止 ・ベルトコンベアー上の原材料の流量体積計算

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  • 経費削減
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