スカラロボットSRシリーズ SR-3iA
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処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）
最大可搬質量3kg
リーチ400mm
小物の搬送、整列、組立作業の高速処理に対応
高性能サーボ技術により連続動作性能を向上
仕上がりの安定性
（繰り返し精度・位置決め安定性）
位置繰返し精度±0.01mm
高速搬送時の位置決め安定性に対応
軽量アーム構造により高精度なハンドリングに対応
対応条件
（可搬重量・動作半径・Z軸ストローク）
可搬質量3kg
リーチ400mm
Z軸ストローク200mm
4軸制御の水平多関節ロボット
食品機械用潤滑剤を適用したタイプあり
設置条件
（設置寸法／電源／周辺装置連携）
床置き、壁掛け設置に対応
制御装置はR-30iB Compact Plus
電源はAC200～240V単相
エア配管、電磁弁、機器制御I/Oケーブルの内蔵に対応
iRVision、iRPickToolなどの知能化機能に対応
切替・段取り
（段取り替え・ティーチングのしやすさ）
PC、タブレットによる簡単教示に対応
iRProgrammerによる直感的なプログラム作成に対応
品種変更や搬送位置変更に対応しやすい構成
ハンドまでの配管、配線をしやすい中空構造
清掃・安全・メンテナンス
（防塵対策・保守体制）
IP20準拠
食品機械用潤滑剤適用タイプを選択可能
小型制御装置により保守スペースを抑えた構成
ファナックによる保守、サポート体制
特徴
可搬3kg、リーチ400mmのコンパクトなスカラロボット
小物ワークの搬送、整列、箱詰め、供給作業に適した構成
高精度かつ高い連続動作性能により生産性向上に貢献
PC、タブレットで教示でき、現場での段取り替えに対応しやすい設計
食品機械用潤滑剤タイプにより食品工場用途にも展開可能
得意な分野・カテゴリー
物流ライン
対象製品カテゴリー詳細
- 冷凍食品
- レトルト食品
- 和風惣菜
- 洋風惣菜
- 段ボール
- 袋
- フィルム・ラップ類
- トレー
- 生産機械接続
- 自動化システム
製品説明・スペック紹介
ファナックのスカラロボットは、可搬質量3kg～20㎏まで豊富な機種を取り揃え
ています。
SR-3iA,6iAは、食品機械用潤滑剤を適用し、SR-12iA,20iAは、白色塗装やジャバ
ラカバー、防水仕様（IP65）など、環境に応じた仕様をお選び頂けます。
SR-3iA/Uは、天井に設置するロボットです。ロボットの真下を作業領域にでき、
限られたスペースを有効活用できます。
取り扱い企業
- 企業名
- ファナック株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草３５８０
- 電話
- 0555-84-5274
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
- 北海道・東北
- 北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
- 関東
- 東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
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- 福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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