ロボットシステム多関節ロボット(パッケージ含む)

6軸ロボット『IRB1200 ハイジェニック(食品衛生仕様)』

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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

・可搬重量は最大7kgに対応
・最大リーチは0.9mに対応
・繰返し位置決め精度は最大0.02mmに対応
・小型6軸ロボットとして、食品のハンドリング、組立、包装、搬送工程に活用可能

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・位置決め再現性)

・6軸構造により、ワークの姿勢変更や狭いスペースでの動作に対応
・食品のピック、配置、箱詰め、搬送などの繰り返し作業に対応
・OmniCoreコントローラにより、ロボット動作の制御に対応
・PickMaster Twinとの組み合わせにより、ピッキング工程の立ち上げや段取り替えを効率化

対応条件
(可搬重量・可動範囲・自由度)

・IRB 1200-7/0.7 Hygienic:可搬重量7kg、リーチ0.7m
・IRB 1200-5/0.9 Hygienic:可搬重量5kg、リーチ0.9m
・6軸多関節ロボットとして、食品ハンドリングや一次包装工程に対応
・肉、魚、青果、乳製品などの食品加工・包装・組立工程に対応
・食品サービス分野の調理補助、盛付、組立用途にも対応

設置条件
(設置寸法/電源/安全柵・セーフティ要件)

・床置き、壁掛け、天吊りなど、任意角度での設置に対応
・小型ロボットのため、省スペースな食品製造ラインへの導入に適した構成
・OmniCore C30コントローラに対応
・食品工場の自動化ライン、包装ライン、ピッキングラインへの組み込みに対応
・用途や安全距離に応じて、安全柵、セーフティ機器、周辺装置との組み合わせが必要

切替・段取り
(ティーチング・品種切替のしやすさ)

・PickMaster Twinにより、デジタルツインを活用したピッキング工程の設定に対応
・品種替えや段取り替え時間の短縮に貢献
・食品の形状、容器、包装仕様に合わせた動作設定に対応
・多品種少量の食品製造ラインでも、条件変更に対応しやすい構成

清掃・安全・メンテナンス
(防塵防水・保守体制)

・低ケア包装環境では、指定洗剤とリントフリークロスによる拭き取り清掃に対応
・高ケア食品加工・包装環境では、保護カバー装着による洗浄清掃に対応
・NSF H1食品グレードオイルを使用
・本体はIP67、6軸フランジ部はIP69K、最大30barに対応
・6軸ツールフランジはステンレス仕様

特徴

・食品衛生用途に対応した6軸小型ロボット
・食品のハンドリング、一次包装、ピッキング、組立工程に活用可能
・拭き取り清掃と洗浄清掃の2種類に対応
・食品グレード潤滑、IP67、IP69K対応により、衛生管理が求められる環境に適合
・可搬重量7kg/リーチ0.7m、可搬重量5kg/リーチ0.9mの2タイプから選定可能
・肉、魚、青果、乳製品などの食品加工・包装工程に提案しやすい構成

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 牛肉
  • 豚肉
  • とり肉
  • エビ
  • サケ
  • チーズ
  • ヨーグルト
  • 牛乳
  • トマト
  • いちご
担当者からのおすすめポイント!

■決められた洗浄方法と指定の洗浄剤・除菌剤で洗浄することが可能
■特殊なシールとFDA準拠のコーティングが施されている
■水や液体、固形物のロボット内部への進入を防ぎ、安定した生産を可能にする

製品説明・スペック紹介

ハイジェニック機能搭載!食品安全を促進する新たな衛生機能を備えています
『IRB1200ハイジェニック』は、食品包装等で使用する拭き取りタイプと
食品加工や包装の現場等の環境で使用する洗浄タイプ機能を備えた
6軸ロボットです。

食の安全を守り、食品加工や食品サービスにおける新しいアプリケーションを
切り開きます。

また当製品は、お手入れが簡単です。指定された洗剤と糸ウエスで拭き取る
ことができます。

【特長】
■FDA規格準拠の塗装
■ロボット本体保護等級:IP67全域
■6軸の保護等級:IP69K 最大30bar
■6軸:衛生保護に好適なステンレス鋼
■NSF H1グレードの潤滑油
■ベース底面からのケーブル挿入口

取り扱い企業

企業名
ABB株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒141-6022 東京都東京都品川区大崎2-1-1ThinkParkTower22階
電話
03-4523-6306
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
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マルチアクションタイプ 多関節ロボット

マルチアクションタイプ LR Mate 200iDは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。 ■スリムなアームは狭い場所での設置でも周囲との干渉を最小限に抑えます。 ■用途に応じて標準アーム(リーチ717mm)、ショートアーム(リーチ550mm)、 ロングアーム(リーチ911mm)、クリーンタイプ、洗浄用防水タイプ、 5軸高速タイプなどからお選びいただけます。 ■クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を用意にします。 ■高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。 ■高い手首不可能力は、複数ワークの同時ハンドリングにも余裕をもって対応できます。 ■センサーケーブル、付加軸ケーブル、電磁弁、エア配管、機器制御I/Oケーブルをアームに  内臓しました。アームに配管や配線が絡みつくことがなく、使い勝手が向上しました。  (適用機種限定オプション) ■機構部は高い密閉性能IP69Kを実現しました。一層、適用範囲が拡大しました。  (適用機種限定オプション) ■高性能R-30iB Mateコントローラーは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも 安心してお使いいただける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使いいただける コンパクトタイプを用意いたしました。 ■複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロート機能、  周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、多数の知能化を用意  しました(オプション)。 ■iRVision(内臓ビジョン)や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能もご利用  いただけます(オプション)。

解決できる課題

  • HACCP対策
  • 品質向上
  • 自動化
  • 省エネ対策
  • 生産効率改善
  • 菌対策

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