ロボットシステムパラレルロボット(パッケージ含む)

FlexPicker オールインワン 2 セミパッケージシステム

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処理能力
(ピック&プレース回数/分)

・IRB 360 FlexPickerを中心とした高速ピッキング用途に対応
・1.6mリーチでも可動域いっぱいまで全速稼働できる構成
・PickMasterにより、ピッキング能力を引き出しながら運用可能
・段ボールケーサー、コンテナ詰め装置、ピロー包装機、カートナーへの供給工程に対応

仕上がりの安定性
(位置決め精度・高速時の再現性)

・SUS製の高剛性アルミフレームにより、ロボットの速度と精度を引き出す構成
・ロボット、フレーム、周辺機器をセミパッケージ化し、用途に合わせた安定稼働を支援
・PickMasterを使い、ロボットを動かしながら最終調整に対応
・国内での実作業テスト経験を反映したシステム構成

対応条件
(可搬重量・可動範囲・ピック精度)

・食品、医薬品、化粧品などの包装工程向けピッキング自動化に対応
・段ボールケーサー、コンテナ詰め、ピロー包装機、カートナー供給、小部品ピッキング、パレタイジング用途に対応
・お客様指定のコンベア使用に対応
・コンベア高さ調整機能をオプションで設定可能
・IRB 360 FlexPickerを活用した高速ピッキング工程に対応

設置条件
(設置寸法/電源/天吊・架台条件)

・セミパッケージシステムとして、ロボットと周辺装置を組み合わせた導入に対応
・納品当日の配線、組立に対応しやすいクイックセットアップ構成
・コンパクトな組立式アルミフレームで、搬送や移設に配慮
・高剛性アルミフレームを採用し、ロボット性能を引き出しやすい構成
・アプリケーションセンター東日本で導入前検証に対応

切替・段取り
(品種切替・ティーチングのしやすさ)

・PickMasterにより、ピッキング動作の調整に対応
・用途変更や作業切替に柔軟に対応しやすいセミ完成システム
・標準化された構成により、自動化構想を立てやすく、設計時間やコストの削減に貢献
・ビジョンの遮光調整プレートなど、現場での調整を考慮した構成
・PC台など、現場で必要になりやすい周辺要素も反映

清掃・安全・メンテナンス
(防塵防水・保守体制)

・アルミフレーム構造により、装置まわりの確認や調整がしやすい構成
・ロボット、コンベア、周辺機器をセミパッケージ化し、保守対象を整理しやすい構成
・導入前検証により、実運用に合わせたレイアウトや動作確認に対応
・包装工程、供給工程、箱詰め工程の省人化に向けた構成検討が可能
・安全柵や周辺安全機器と組み合わせたロボットシステムとして運用

特徴

・FlexPickerを活用したピッキング自動化向けセミパッケージシステム
・ロボット、架台、周辺機器を組み合わせ、自動化ラインを短期間で構成しやすい設計
・国内での実作業テスト経験を反映し、現場導入を意識した構成
・SUS製高剛性アルミフレームにより、ロボットの速度と精度を引き出す構成
・お客様指定コンベアや高さ調整オプションに対応
・食品、医薬品、化粧品などの包装・供給工程の自動化に活用しやすい製品

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • ピーマン
  • クッキー
  • チョコレート
  • あめ・キャンディ
  • 業務用冷凍食品
  • 外食チェーン用食材
  • 段ボール
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
担当者からのおすすめポイント!

■ IRB 360 FlexPicker:1.6m リーチでも可動域一杯まで全速稼働
■ PickMaster 3:ピッキング能力を最大限に引き出す司令塔
■ アプリケーション・センター 東日本の導入前検証

製品説明・スペック紹介

現場経験に基づき初代を刷新。“半完成システム”としての利点強化、エンドユーザ、装置メーカ、SIerのピッキング自動化構想を支援。
迅速立上:届いたその日に配線、組付可能

“半完成システム”として周辺装置と組み合わせ、用途に応じたロボットシステムを短時間で完成でき、段替えなどの変更にも柔軟に対応できます。

■ お客様の現場や国内500 件超の実ワーク試験での経験を反映
■ 他社を凌駕するロボット能力を最大限引き出すSUS社製高剛性アルミフレーム
■ 標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減
■ コンパクトな組立式アルミフレームで運搬移動もラク

取り扱い企業

企業名
ABB株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒141-6022 東京都東京都品川区大崎2-1-1ThinkParkTower22階
電話
03-4523-6306
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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高速ピッキング ロボットアプリケーション

高速ピッキングロボットアプリケーション 従来の生産現場では、大量に流れてくるワークを大勢の作業者がコンベアの両側に並んで処理するか、専用機で処理するためにワークを位置決めする装置が必要でした。 高速ピッキングロボットアプリケーションは、位置決めされていないワークを2Dビジョンカメラで認識し高速ロボットが追跡し、ピッキングします。(これをビジョントラッキングと言います。) 高速ピッキング ロボットアプリケーション 高速ピッキングロボットアプリケーションを採用されたお客様の要求事項は、次のようなものでした。 1.1分間に60個以上のワークを処理したい 2.ワークの大きさが不定形で、個体差があり、自動化が難しい 3.ワークの品種が多く、段取り替えが多い 4.ワークが壊れ易く、人手で処理するしか方法がない 5.周辺装置も含めて自動化することができるシステムインテグレータを探している 当社は、数多くの実績で培った5つの技術力で、お客様の課題にソリューションを提供します。 1.パラレルリンクロボット ”ロボットメーカーにとらわれないベストソリューションをご提案します“ 高速で動作するパラレルリンクロボットの特性を熟知し、制御技術に長じています。 お客様の環境、工程、仕様に応じて、最適なロボットを選定します。 2.高速でも高精度 エンドエフェクタ 1分間に60個以上のワークをピッキングし、正確に置くことができるエンドエフェクタを設計、製作することができます。 とくに傷がつき易いワークや、壊れ易いワークをピッキングするエンドエフェクタの実績も豊富に持っています。 3.センシング技術力を使う理由 大量のワークがコンベア上を不均一の向きで流れてきますので、 2Dビジョンセンサで、ワークの輪郭を認識し、中心を狙って、ピッキングします。 当社は、個体差のあるワーク(特に一次食品、樹脂部品)を2Dビジョンセンサで認識し、高速ピッキングした実績が多数ございます。 不定形なワークにラベルを貼るピッキングラベラー ロボットアプリケーションは、高度なセンシング技術を基に確立したアプリケーションです。 従来のラベラーではラベルを貼り付けることができなかった不定形かつ柔らかいワークに対して、向きと中心を合わせてラベルを貼ることが可能です。 4.周辺装置もBYNASクオリティ 高速ピッキングロボットアプリケーションを実現するための周辺装置もBYNASクオリティを結集した自社設計の装置です。 前後工程も含めたシステム全体をご提供いたします。 5.業種別システムコーディネート力 高速ピッキングロボットアプリケーションを納入した業種は、自動車、電気・電子、食品、薬品と多岐に渡っています。 それぞれの業種における安全基準や設備基準に対応可能です。 電気・電子のクリーンルーム対応、食品の水洗い対応、製薬のバリデーションにも対応しています。

解決できる課題

  • 品質向上
  • 歩留まり改善
  • 新素材
  • 生産効率改善

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