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ロボットシステム│協働ロボット（パッケージ含む）

GoFa　Dynamic Safety基本パッケージ

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処理能力
（サイクルタイム・動作回数/分）

・GoFa協働ロボットの能力を引き出す動的安全システムパッケージ
・人やロボットの位置、動作状態に応じて安全領域を動的に管理
・安全性を担保しながら、減速・停止時間の低減と生産性向上を支援
・協働ロボットを「より安全に、より速く」活用するための安全設計に対応

仕上がりの安定性
（繰り返し精度・衝突検知の安定性）

・SafeMoveと運用支援ソフトウェアを活用した安全設計に対応
・仮想空間上で安全領域や設定内容を視覚化
・実機と設定を同期し、複雑な安全設定の作り込みを支援
・ロボット自己位置と人の立ち入りを考慮した減速・停止制御に対応

対応条件
（可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲）

・GoFa協働ロボットの安全設計、動作領域設定、安全領域設定に対応
・人とロボットが同じ作業エリアで動く工程の安全性向上に活用可能
・ピックアンドプレース、箱詰め、搬送、組立、マシンテンディングなどの協働用途に対応
・作業者の接近状態やロボット姿勢に応じた動的な安全設定に対応
・安全性と生産性を両立したい協働ロボット導入現場向け

設置条件
（設置寸法／電源／安全対策要件）

・GoFa本体、安全システムSafeMove、運用支援ソフトウェアを組み合わせて使用
・仮想空間でのプレ・アセスメントに対応
・実機ロボットとの完全同期により、現場条件に合わせた安全設定を支援
・安全リスクアセスメントに基づく協働ロボットシステム設計に活用
・作業者検知、安全領域設定、ロボット動作条件の設計と組み合わせて運用

切替・段取り
（ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ）

・RobotStudioなどの仮想空間技術により、安全領域や設定を確認しながら調整可能
・現場レイアウトや作業条件の変更に合わせた安全設定の作り込みに対応
・プレ・アセスメントにより、導入前に安全領域や動作条件を検討しやすい構成
・複雑な動的安全設定を視覚化し、設定内容の確認を支援
・協働ロボット導入後の運用変更にも対応しやすいパッケージ

清掃・安全・メンテナンス
（安全規格対応・保守体制）

・SafeMoveを活用したロボット自己位置監視に対応
・人の立ち入り状況に応じて監視領域を変化させながら減速・停止
・安全を担保しつつ、協働ロボットの稼働効率向上を支援
・安全設定の見える化により、運用時の確認や見直しを行いやすい構成
・食品工場のロボット導入時に必要な安全対策の検討材料として活用可能

特徴

・GoFa協働ロボット向けの動的安全システムパッケージ
・ロボットや人などの条件変化を前提に、安全性と生産性を最適化
・SafeMoveと運用支援ソフトウェアによる仮想空間技術を活用
・安全領域や各種設定を精細に視覚化し、実機と同期可能
・プレ・アセスメントや複雑な安全設定の作り込みに対応
・協働ロボットを安全に、かつ生産性高く運用したい現場に適したパッケージ

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 業務用冷凍食品
  • 外食チェーン用食材
  • 段ボール
  • パレット
  • 袋
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
  • 生産機械接続
  • 品質管理システム
  • 自動化システム
担当者からのおすすめポイント!

【システム構成(抜粋)】
■ロボット：IRB 15000 GoFa
■ロボットコントローラ：OmniCore C30
■制御・運用ソフトウェア：RobotStudio,SafeMove
■安全機器：SICKライトカーテン,レーザースキャナ,安全PLC...
■フレーム：SUSキャスター付アルミフレーム
■電源：200V

製品説明・スペック紹介

協働ロボットの能力を引き出す”動的”安全システムパッケージをご紹介します！
『GoFa+Dynamic Safety基本パッケージ』は、ロボットや人などの条件変化を
前提として安全設計を行う手法で、安全性と生産性を最適化します。

仮想空間における安全領域や各設定の精細な視覚化と実機との完全同期で、
プレ・アセスメントや複雑かつ動的な安全設定の作り込みを可能にします。

安全を担保しつつ協働ロボで生産性を上げたい方はぜひご検討ください。

【特長】
■安全性と生産性を最適化
■GoFaの潜在能力を引き出す新しい発想
■安全システムSafeMoveと運用支援ソフトウェアによる仮想空間技術がカギ
■各設定の精細な視覚化と実機との完全同期
■より安全に、より速く

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取り扱い企業

企業名
ABB株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒141-6022 東京都東京都品川区大崎2-1-1ＴｈｉｎｋＰａｒｋＴｏｗｅｒ２２階
電話
03-4523-6306
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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協働型ロボットパレタイジングシステム

■製品・技術・サービスの概要 協働型ロボット「テックマン」で箱積みします。人との協働が可能なので安全柵の設置が不要、スペースを有効に活用できます。高さ方向で1800mmまで積上げることが出来るので、1パレットにたくさんの箱をパレタイズ出来ます。 【製品の特長】 特長① 協働型ロボットの採用とエリアセンサー設置により安全柵の設置が不要。スペースを有効に活用出来ます。 特長② 協働型ロボットを上昇されることで、積付け可能高さは1800mmまで可能。更に延長を希望に対しオプションで対応が可能です。 特長③ 移設が可能なので、1台で複数箇所でのパレタイジングが可能。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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協働ロボット UR7e　ユニバーサルロボット

軽量で設置が容易 UR7eは、URロボットの中で2番目に軽量・小型の協働ロボットです。狭いスペース内で十分なリーチと可搬重量を必要とするアプリケーションに最適です。 動作半径 850 mm / 33.5 in 可搬重量 7.5 kg / 11 lbs 据付面積 Ø 151 mm 重量 18.4 kg / 45.4 lbs

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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協働ロボットCRX-10iA

ファナックの協働ロボットＣＲＸシリーズは、可搬質量5㎏～30㎏までの豊富な機種を取り揃えています。 人に触れると軽い力で安全に停止する安全性と、アームを直接操作して簡単教示ができる使いやすさを備えたロボットです。 ファナックＷＥＢサイトでご紹介している周辺機器を購入して頂き、簡単接続が可能です。 教示作業は、アイコンによるプログラミングのため、直感的なユーザインターフェースです。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ELITE ROBOT CSシリーズ （新製品2023年リリース）

ECシリーズの特徴を踏襲しつつ、さらに高品質 / 高拡張性を追求。​ CSシリーズのCはCobotの頭文字で、SはSafe、Simple、Superior、Sustainable、Scalableの頭文字です。 安全で柔軟な協働ロボット製品を最もシンプルに使用できるようにすることを目指した製品です。 お客様やインテグレーター様のCobot導入ハードルを下げ、3～5年後を見据えた新たなCobotのアプリケーションを創造することをお手伝いします。 スペック アーム部分 CS63 CS66 CS612　CS620　CS625 軸数 6 6 6　 6　 6　　 本体重量 16.5kg 22kg 37kg 60Kg 60Kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg　20Kg 25Kg リーチ 624mm 914mm 1304mm　　1800mm 1500mm 繰り返し精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm　±0.1mm　±0.08mm 最大速度 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V ツールI/O 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー CSシリーズのコントローラーのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 550×432×257mm 550×432×257mm 550×432×257mm 本体重量 14kg 14kg 14kg IP等級 IP54 IP54 IP54 通信I/F 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ティーチングペンダント CSシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 2.1kg 2.1kg 2.1kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP54 IP54 IP54 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無)

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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ELITE ROBOT ECシリーズ​

関節部の性能が高く、可搬重量当たりの自重が軽いため、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が可能です。​ ELITE ROBOTの協働ロボットは、制御技術、サーボ技術、エンコーダ技術、機械技術、構造技術、工業デザイン技術を統合した製品です。​ 視覚認識、力覚、自律障害物回避、自律経路計画、自律エネルギー評価、AR対話、APP教示機能を備え、より安全でスマートです。​ 製品は3C組立、物流仕分け、医療、教育、新型小売などの用途に広く使用されています。 ISO 10218取得 EC63 EC66 EC612 EC616 軸数 6 6 6 6 本体重量 13kg 17.5kg 33.5kg 32.5kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg 16kg リーチ 624mm 914mm 1304mm 954mm 繰り返し精度±0.03mm 最大速度 2.0m / s 2.8m / s 3.2m / s 2.8m / s IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V 48V ツールI/O 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 本体重量 15kg 15kg 17kg 17kg IP等級 IP44 IP44 IP44 IP44 通信I/F 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） ティーチングペンダント ECシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 1.8kg 1.8kg 1.8kg 1.8kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無）

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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人協働ロボット活用事例 ROBOT 18case

これからの工場は“分業”から“協働”へ！　移載/組立/検査・研究の活用事例を掲載 当事例集では、“人協働”ロボットとは何かと、その活用事例を紹介しています。 近年、ロボットは特別なものではなくなってきましたが、 人協働ロボットの有用性や、具体的な使い方まで理解できていない方もおられます。 「人協働ロボット活用事例 ROBOT 18case」は、 そのようなお客様に潜在的な課題と、その解決方法を紹介しています。 是非ご一読ください。 【掲載事例（抜粋）】 ■移載…7case ・加工機への「自動投入システム」 ・プレス工程への「ワーク供給システム」 ■組立…5case ・塗布作業を軽減化する「人手供給型 塗布ロボットシステム」 ・双腕型人協働ロボットによる「組立&検査システム」 ■検査・研究…6case ・粉体の「自動分量システム」 ・回数が決まった実験の「自動反復システム」

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 歩留まり改善
  • 自動化
    • …

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協働ロボット　Baker-Bot

これこそ食品業界の未来！ 充填からトレー運搬まで全てをこなす最強マシンです。 タスクをプログラミングすることにより、各種充填作業やトレー運搬等を行います。 協働ロボットですので安全に人間の隣で作業できるため、既存の生産ラインの作業者のすぐ隣に組み込むことが可能です。特に得意とする作業は以下の2点です。 ★ターゲット充填 コンベヤを移動する製品に対し、追従充填を実施する事が可能です。ランダム配置(製品の向きや配置が一定でない)されコンベヤ上を上流から移動してくる製品に対しコンベヤを停止することなく対応可能なため、圧倒的な高効率化を実現出来ます。 ★トレーハンドリング 人間の代わりに天板の搬送作業を行います。天板のラックからの取り出しや、コンベヤ上への搬送等、様々な状況に対応します。重労働かつ反復作業をロボットが実施するため、作業員の方の身体的負担を圧倒的に軽減する事が可能です。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策
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盛り付けロボット 『M-Robo』

これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、 高い重量精度で自動で盛り付け！ 惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。 食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、 人手不足を解消します。 ※計量法範囲内で実現（+10%～-4%） ＜製品の特長＞ 特長① 【独自に開発食品用グリッパ】 食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、 計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。 ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、 様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。 特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】 ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、 食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、 目標重量に近づけていくように制御されます。 特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】 惣菜を商品として販売するためには、 盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。 実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、 自動で盛り付けることができました。 * 例：目標重量が115g の場合、 上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
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NEXTAGE　Fillie

・唯一無二の双腕人型ロボット 2022年3月に新型ロボットをリリースしました。 現行ロボットも併用して販売しています。 ●NEXTAGE（現行機種） 可搬重量　片腕2.5kg（両腕5.0kg） ●NEXTAGE　Fillie （新型） 可搬重量　片腕1.5kg（両腕3.0kg） NEXTAGE　Fillieは、現行機種に比べ、可搬重量が小さくなりましたが、 ローコストでの導入が実現可能になりました。 ・優れた汎用性 頭部カメラによる３次元位置認識により、従来ロボットでは困難であったロボットの移動が実現できます。 ロボットの位置を固定させての運用ではなく、 工程の運用状況によってさまざまな場所で作業をさせることができます。 また、ハンドカメラによるワークの形状認識を実現しており、 たとえワークが整列をしていなくても、柔軟に対応が可能です。 ・豊富なオプション お客様の実現したい自動化に応えるため、標準ハンドをはじめ、１品物のオーダーメイドハンドを揃えています。 また、架台部分には、AGVやスライダーユニットといった、 １機のロボットで複数の設備を運用できるオプションを揃えています。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
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移動式協働ロボットシステム

パレタイズ、ピッキング、箱詰め等が基本運用になります。 可搬重量に合わせて、自動運転だけでなく作業補助等も可能です。 タッチパネル画面より簡単に設定変更可能で、ペンダント操作レスで復旧作業も容易に行えます。 安全柵が要らず、人が居るスペースで動作可能です。 協働ロボットであれば各種メーカー様のロボットに対応可能です。

解決できる課題

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  • 自動化
  • 生産効率改善

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