ロボットシステム協働ロボット(パッケージ含む)

Single-arm YuMi|協働型単腕ロボット

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処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)

・最大TCP速度1.5m/s
・可搬重量500g、リーチ559mmに対応
・小型部品や軽量ワークの組立、検査、搬送、食品サービス用途に対応
・7軸構造により、狭いスペースや複雑な姿勢での作業に活用可能

仕上がりの安定性
(繰り返し精度・衝突検知の安定性)

・繰返し位置決め精度0.02mmに対応
・7軸構造により、細かな姿勢制御や回り込み動作に対応
・衝突検知機能により、予期しない接触時の停止と復帰動作に対応
・軽量ワークのピック、配置、検査、組立作業の再現性向上に活用可能

対応条件
(可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲)

・可搬重量500g
・最大リーチ559mm
・7軸単腕協働ロボット
・小型部品、軽量製品、検査対象品、食品サービス向け軽量ワークに対応
・ISOクリーンルームクラス6に適合
・保護等級IP30

設置条件
(設置寸法/電源/安全対策要件)

・床置き、壁掛け、天吊り設置に対応
・本体重量9.48kg
・平均消費電力0.17kW未満
・コントローラ分離型で、RobotWareにより制御
・安全リスクアセスメントに基づき、周辺機器や安全対策と組み合わせて運用

切替・段取り
(ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ)

・小型軽量のため、工程変更やレイアウト変更に対応しやすい構成
・柔軟なロボット自動化用途向けに設計
・外部システムとの通信に対応し、検査装置や搬送装置との連携に活用可能
・小ロット、多品種工程の組立、検査、搬送作業に使いやすいロボット

清掃・安全・メンテナンス
(安全規格対応・保守体制)

・協働作業向けに設計された単腕ロボット
・衝突検知機能により、機械的な外乱や接触時の停止に対応
・保護停止、非常停止はPL d、Category 3に対応
・IP30仕様のため、水洗いや粉塵の多い工程では使用環境に合わせた保護対策が必要
・軽量本体により、点検やレイアウト変更時の取り扱いがしやすい構成

特徴

・Single-arm YuMiは、7軸構造の単腕協働ロボット
・可搬重量500g、リーチ559mm、繰返し位置決め精度0.02mmに対応
・小型部品の組立、軽量ワークの搬送、検査、測定、食品サービス用途に活用可能
・本体重量9.48kgの軽量設計で、設置自由度が高い構成
・ISOクリーンルームクラス6に適合し、清浄度が求められる環境にも対応
・小ロット、多品種の軽量作業を自動化したい現場に適した協働ロボット

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • クッキー
  • チョコレート
  • あめ・キャンディ
  • 業務用冷凍食品
  • 外食チェーン用食材
  • 段ボール
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
  • 自動化システム
担当者からのおすすめポイント!

【その他の特長】
■柔軟で高精度の動作
■選べる据付面
■“足下” まで使える可動範囲
■短いサイクルタイムの達成
■安全柵不要(要リスクアセスメント)
■リードスルーの柔軟性

製品説明・スペック紹介

単腕の協働ロボットを開発!軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。
『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。

7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、
“プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、
より手軽に実現できます。

双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、
企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。

【特長】
■可搬重量500 g(ハンド部含む)
■7 軸で高速、高精度(グリッパのサーボ軸を除く)
■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース
■床置、天吊、壁掛に対応
■機能を選べる一体型ハンド:ビジョン、バキューム
■クラス最高の安全設計
■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能

取り扱い企業

企業名
ABB株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒141-6022 東京都東京都品川区大崎2-1-1ThinkParkTower22階
電話
03-4523-6306
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

製品詳細確認・カタログ無料ダウンロード可能

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盛り付けロボット 『M-Robo』

これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、 高い重量精度で自動で盛り付け! 惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。 食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、 人手不足を解消します。 ※計量法範囲内で実現(+10%~-4%) <製品の特長> 特長① 【独自に開発食品用グリッパ】 食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、 計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。 ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、 様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。 特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】 ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、 食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、 目標重量に近づけていくように制御されます。 特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】 惣菜を商品として販売するためには、 盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。 実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、 自動で盛り付けることができました。 * 例:目標重量が115g の場合、 上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善

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