Single-arm YuMi|協働型単腕ロボット
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製品・サービスに関する資料
処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)
・最大TCP速度1.5m/s
・可搬重量500g、リーチ559mmに対応
・小型部品や軽量ワークの組立、検査、搬送、食品サービス用途に対応
・7軸構造により、狭いスペースや複雑な姿勢での作業に活用可能
仕上がりの安定性
(繰り返し精度・衝突検知の安定性)
・繰返し位置決め精度0.02mmに対応
・7軸構造により、細かな姿勢制御や回り込み動作に対応
・衝突検知機能により、予期しない接触時の停止と復帰動作に対応
・軽量ワークのピック、配置、検査、組立作業の再現性向上に活用可能
対応条件
(可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲)
・可搬重量500g
・最大リーチ559mm
・7軸単腕協働ロボット
・小型部品、軽量製品、検査対象品、食品サービス向け軽量ワークに対応
・ISOクリーンルームクラス6に適合
・保護等級IP30
設置条件
(設置寸法/電源/安全対策要件)
・床置き、壁掛け、天吊り設置に対応
・本体重量9.48kg
・平均消費電力0.17kW未満
・コントローラ分離型で、RobotWareにより制御
・安全リスクアセスメントに基づき、周辺機器や安全対策と組み合わせて運用
切替・段取り
(ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ)
・小型軽量のため、工程変更やレイアウト変更に対応しやすい構成
・柔軟なロボット自動化用途向けに設計
・外部システムとの通信に対応し、検査装置や搬送装置との連携に活用可能
・小ロット、多品種工程の組立、検査、搬送作業に使いやすいロボット
清掃・安全・メンテナンス
(安全規格対応・保守体制)
・協働作業向けに設計された単腕ロボット
・衝突検知機能により、機械的な外乱や接触時の停止に対応
・保護停止、非常停止はPL d、Category 3に対応
・IP30仕様のため、水洗いや粉塵の多い工程では使用環境に合わせた保護対策が必要
・軽量本体により、点検やレイアウト変更時の取り扱いがしやすい構成
特徴
・Single-arm YuMiは、7軸構造の単腕協働ロボット
・可搬重量500g、リーチ559mm、繰返し位置決め精度0.02mmに対応
・小型部品の組立、軽量ワークの搬送、検査、測定、食品サービス用途に活用可能
・本体重量9.48kgの軽量設計で、設置自由度が高い構成
・ISOクリーンルームクラス6に適合し、清浄度が求められる環境にも対応
・小ロット、多品種の軽量作業を自動化したい現場に適した協働ロボット
得意な分野・カテゴリー
パン・菓子
惣菜・調理食品
対象製品カテゴリー詳細
- クッキー
- チョコレート
- あめ・キャンディ
- 業務用冷凍食品
- 外食チェーン用食材
- 段ボール
- 袋
- フィルム・ラップ類
- トレー
- 自動化システム
担当者からのおすすめポイント!
【その他の特長】
■柔軟で高精度の動作
■選べる据付面
■“足下” まで使える可動範囲
■短いサイクルタイムの達成
■安全柵不要(要リスクアセスメント)
■リードスルーの柔軟性
製品説明・スペック紹介
単腕の協働ロボットを開発!軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。
『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。
7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、
“プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、
より手軽に実現できます。
双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、
企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。
【特長】
■可搬重量500 g(ハンド部含む)
■7 軸で高速、高精度(グリッパのサーボ軸を除く)
■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース
■床置、天吊、壁掛に対応
■機能を選べる一体型ハンド:ビジョン、バキューム
■クラス最高の安全設計
■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能
取り扱い企業
- 企業名
- ABB株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒141-6022 東京都東京都品川区大崎2-1-1ThinkParkTower22階
- 電話
- 03-4523-6306
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
- 北海道・東北
- 北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
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