盛り付けロボット 『M-Robo』
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製品・サービスに関する資料
処理能力
(サイクルタイム・動作回数/分)
サイクルタイム・動作回数/分:要メーカー確認
仕上がりの安定性
(繰り返し精度・衝突検知の安定性)
画像センサを用いた知的なピッキング制御
高い重量精度で連続的に容器へ盛り付け
不定形かつ粘性の高い惣菜の計量盛り付けに対応
対応条件
(可搬重量・可動範囲・安全速度設定範囲)
ポテトサラダ、唐揚げ、青椒肉絲、牛丼、卯の花、きんぴらごぼうなどの盛り付けに対応
可搬重量、可動範囲、安全速度設定範囲は要メーカー確認
設置条件
(設置寸法/電源/安全対策要件)
設置寸法、電源、安全対策要件は要メーカー確認
切替・段取り
(ティーチングの簡便さ・現場変更のしやすさ)
独自開発の食品グリッパを取り替えることで多様な惣菜に対応
ティーチングの詳細、現場変更のしやすさは要メーカー確認
清掃・安全・メンテナンス
(安全規格対応・保守体制)
安全規格対応、保守体制は要メーカー確認
特徴
惣菜・弁当工場向けの計量盛り付けロボット
独自開発の食品グリッパにより多様な惣菜の盛り付けに対応
人手不足の解消と盛り付け工程の省人化に貢献
不定形食品の定量盛り付け、秤量作業の自動化に対応
得意な分野・カテゴリー
惣菜・調理食品
対象製品カテゴリー詳細
- 和風惣菜
- 洋風惣菜
- 中華惣菜
- 弁当・駅弁
- 牛肉
- とり肉
- ごぼう
- にんじん
- 豆類
- ポテトチップス
製品説明・スペック紹介
これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、
高い重量精度で自動で盛り付け!
惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。
食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、
人手不足を解消します。
※計量法範囲内で実現(+10%~-4%)
<製品の特長>
特長① 【独自に開発食品用グリッパ】
食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、
計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。
ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、
様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。
特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】
ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、
食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、
目標重量に近づけていくように制御されます。
特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】
惣菜を商品として販売するためには、
盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。
実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、
自動で盛り付けることができました。
* 例:目標重量が115g の場合、
上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。
取り扱い企業
- 企業名
- TechMagic株式会社同企業の情報・その他製品を見る
- 所在地
- 〒135-0064 東京都江東区青海2-5-10テレコムセンター西棟19階
- 電話
- 03-5843-0877
- Webサイト
- サービス提供エリア
-
- 北海道・東北
- 北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
- 関東
- 東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
- 東海
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