ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

巻きずしカット/盛付ロボット

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カットから盛り付けまでの自動化実現

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製品説明・スペック紹介

◆カット工程を自動化するロボットシステムを新規開発

巻きずしをカットする工程を自動化するために、専用ハンドとロボット対応の
巻きずしカッターを開発しました。
これにより盛り付けるだけではなく、カット工程も含めて自動化しました。

◆ちょうどいい力で持てる“触覚センシング

カット後の巻きずしは、ご飯がくっついてしまうため、ちょうどいい力で
把持しないと取れなかったり、崩れてしまいます。
FingerVisionのコア技術である視触覚センサを使用すれば、崩さないくらいのちょうどいい力で巻きずしを把持できます。

◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド/巻きずしカッター

触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。
また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。

フィンガーだけでなく、カッター部分や残渣パンなど衛生に保つために必要な部分は簡単に取り外し、洗浄できる構造になっています。

◆自社開発画像処理モーションシステム
市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。
把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。

◆ロボット連携による高速タクト対応

3台のロボットを連携させることで、高タクト対応ができようシステムを実現しています。


項目     仕様
サイズ(mm)※1W2762×H1900×D1949
重量     400㎏
電源容量   三相200V 4.5kVA
構成     カット用ロボット×1
       カッター&フィーダー×2
       盛り付けロボット×2
能力     (参考値:条件による)900~1200個/時間
対応品目   七目巻き、サラダ巻きなど
エア     不要



取り扱い企業

企業名
株式会社FingerVision同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒113-0033 東京都文京区本郷3丁目39-1KOGAビル3F
電話
090-3652-2368
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
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関西
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中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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UJC-3シリーズ (直交ロボット)

製品説明 自動ラインへの組み込みが適した、ロボット本体と専用のコントローラをセットにした 多機能で使いやすい3軸・4軸の直交ロボットです。 ストローク範囲:X軸200~600mm/Y軸200~500mm/Z軸50~300mmまで 取り揃えておりますのでご用命の際にはお問い合わせください。 <特長> ●高精度:繰り返し位置決め精度は±0.02mmと高精度です。 ●滑らかな動き:マイクロステップ制御により、振動が少なく滑らかな動作です。 ●豊富な外部機器との連動:  簡易シーケンサを標準で搭載し、エリアセンサーや表示灯などの増設・連動が簡単に行なえます。 ●LANポート標準装備:  PCと接続しティーチングデータの送受信やPCから複数台の運転状況管理を行うことも可能です。 ●ビジョンシステム(オプション) :  微細分化する製造作業に合わせカメラ機能を強化。ビジョンシステムを容易に導入が可能です。 ●対話方式プログラミング:  従来の一方的な指示(入力)では無く、プログラムの入力毎に次の設定をロボットから作業者へ確認します。 ●解り易いプログラム構成:一からのプログラム作成・編集も簡単ですし、引継いだ方もプログラム解読し易い構成です。 ●ティーチングペンダントは11ヵ国語に対応しています。 ●自己診断機能を搭載:自己診断機能により、お客様側で不調箇所を特定できますので、スピーディーなメンテナンス対応が可能です。 ●ノズル交換時の自動調整(オプション):ニードルアジャスタを使用し、ノズル位置の誤差(個体差)をX・Y・Zの3軸で補正が可能です。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 生産効率改善

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FV+グリッパセット

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場 ◆視触覚だからこそのマルチセンシング ・滑り分布 対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に 動く状態を滑りとして認識します。 60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。 ・力分布 センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。 そのスキンにどっとマークを配置。 その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、 力のセンシングを行えます。 ◆マルチセンシングが実現する汎用性 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が ありました。 “力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを 使用することが可能となります。 これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。 やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、 硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。 センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。 小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは 曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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