ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

フライ投入/盛付ロボットシステム

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製品説明・スペック紹介

◆フライ投入/盛り付けモード搭載省スペース移動可能架台

元々移動可能な架台であったことに加え、フライ投入機能を追加しました。
これにより盛付とフライ投入という2つのタスクが実施できるようになり、日々変わる
生産計画に応じて使い分けることで、より稼働率を高く使用することができます。

◆自社開発画像処理モーションシステム

番重をセットするだけで、フライヤ投入ができるシステムについて市販の画像処理システムを用いず、
自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。

把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。

◆おかず登録機能

現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。
また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、
稼働率高く使用することができます。

◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド

触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。
また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。

項目      仕様
サイズ(mm) ※1W1196×H1859×D1513
重量      400㎏
電源容量    三相200V 1.5kVA
ピッキング位置 ロボット側面
盛付対応品種  ※2現在100品目ユーザ追加可能
盛付対応    トレイコンベアと色差があること
盛付供給方法  番重へのバラ積み(フィンガーが入ること)
フライ投入品目 現在10品目ユーザ追加可
エア      不要

取り扱い企業

企業名
株式会社FingerVision同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒113-0033 東京都文京区本郷3丁目39-1KOGAビル3F
電話
090-3652-2368
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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UJC-3シリーズ (直交ロボット)

製品説明 自動ラインへの組み込みが適した、ロボット本体と専用のコントローラをセットにした 多機能で使いやすい3軸・4軸の直交ロボットです。 ストローク範囲:X軸200~600mm/Y軸200~500mm/Z軸50~300mmまで 取り揃えておりますのでご用命の際にはお問い合わせください。 <特長> ●高精度:繰り返し位置決め精度は±0.02mmと高精度です。 ●滑らかな動き:マイクロステップ制御により、振動が少なく滑らかな動作です。 ●豊富な外部機器との連動:  簡易シーケンサを標準で搭載し、エリアセンサーや表示灯などの増設・連動が簡単に行なえます。 ●LANポート標準装備:  PCと接続しティーチングデータの送受信やPCから複数台の運転状況管理を行うことも可能です。 ●ビジョンシステム(オプション) :  微細分化する製造作業に合わせカメラ機能を強化。ビジョンシステムを容易に導入が可能です。 ●対話方式プログラミング:  従来の一方的な指示(入力)では無く、プログラムの入力毎に次の設定をロボットから作業者へ確認します。 ●解り易いプログラム構成:一からのプログラム作成・編集も簡単ですし、引継いだ方もプログラム解読し易い構成です。 ●ティーチングペンダントは11ヵ国語に対応しています。 ●自己診断機能を搭載:自己診断機能により、お客様側で不調箇所を特定できますので、スピーディーなメンテナンス対応が可能です。 ●ノズル交換時の自動調整(オプション):ニードルアジャスタを使用し、ノズル位置の誤差(個体差)をX・Y・Zの3軸で補正が可能です。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 品質向上
  • 生産効率改善

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FV+グリッパセット

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場 ◆視触覚だからこそのマルチセンシング ・滑り分布 対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に 動く状態を滑りとして認識します。 60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。 ・力分布 センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。 そのスキンにどっとマークを配置。 その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、 力のセンシングを行えます。 ◆マルチセンシングが実現する汎用性 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が ありました。 “力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを 使用することが可能となります。 これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。 やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、 硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。 センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。 小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは 曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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