ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

フライ投入/盛付ロボットシステム

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製品説明・スペック紹介

◆フライ投入/盛り付けモード搭載省スペース移動可能架台

元々移動可能な架台であったことに加え、フライ投入機能を追加しました。
これにより盛付とフライ投入という2つのタスクが実施できるようになり、日々変わる
生産計画に応じて使い分けることで、より稼働率を高く使用することができます。

◆自社開発画像処理モーションシステム

番重をセットするだけで、フライヤ投入ができるシステムについて市販の画像処理システムを用いず、
自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。

把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。

◆おかず登録機能

現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。
また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、
稼働率高く使用することができます。

◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド

触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。
また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。

項目      仕様
サイズ(mm) ※1W1196×H1859×D1513
重量      400㎏
電源容量    三相200V 1.5kVA
ピッキング位置 ロボット側面
盛付対応品種  ※2現在100品目ユーザ追加可能
盛付対応    トレイコンベアと色差があること
盛付供給方法  番重へのバラ積み(フィンガーが入ること)
フライ投入品目 現在10品目ユーザ追加可
エア      不要

取り扱い企業

企業名
株式会社FingerVision同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒113-0033 東京都江東区東陽2丁目4-14三井ウッディビル1階
電話
090-3417-2884
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
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FV+グリッパセット

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場 ◆視触覚だからこそのマルチセンシング ・滑り分布 対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に 動く状態を滑りとして認識します。 60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。 ・力分布 センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。 そのスキンにどっとマークを配置。 その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、 力のセンシングを行えます。 ◆マルチセンシングが実現する汎用性 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が ありました。 “力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを 使用することが可能となります。 これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。 やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、 硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。 センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。 小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは 曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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平行チャック マルチタイプ

高精度(繰返し精度:±0.01mm)。外径/内径把持の両用可能。単動・複動、センサのオプションも選択可能。 特長 1.1つのボディで豊富な把持仕様。 外径把持と内径把持の両用可能。エア把持とバネ把持の両用可能。 2.独自のローラガイド機構。 ローラ間の距離を長く取り、スムーズな動作で確実なチャッキング。 横モーメント荷重に強い、Eタイプ(E型止輪付)も用意。 3.極薄ボディな4mmストローク。 極薄10mmボディでありながら、φ8mmシリンダを内蔵で高把持力。 小ピッチ多連使いにも便利に活躍。 4.ショートボディな6mmストローク。 装置をコンパクトに構築可能なワイドストローク仕様。 5.超軽量な8mmストローク。 従来の同等把持力のエアチャックに比べて質量1/2。 6.エア供給ポートは、側面とセンタポートから選択可能。 7.別売りでセンサスイッチを用意。 用途に合わせ6タイプから選定可能。 8.ツメ(アタッチメント)の位置ズレ防止。 フィンガ部に基準溝付。ツメ(アタッチメント)の位置再現性が向上し、位置ズレ防止に利用可能。 9.アタッチメントを用意。(別売り) ●使用流体   空気(濾過済み圧縮空気に限る) ●使用圧力範囲 0.3~0.5MPa ●使用温度範囲 5~60℃(ただし、凍結なきこと) ●給油     無給油 ●最大使用頻度 単動:120cpm/複動:180cpm

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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