未来の食品業界をこれひとつで解決

製品説明・スペック紹介

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場

◆視触覚だからこそのマルチセンシング
・滑り分布
対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に
動く状態を滑りとして認識します。
60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。

・力分布
センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。
そのスキンにどっとマークを配置。
その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、
力のセンシングを行えます。

◆マルチセンシングが実現する汎用性
従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。
従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。
そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が
ありました。

“力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを
使用することが可能となります。

これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。

やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、
硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。

センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。
小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは
曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

取り扱い企業

企業名

株式会社FingerVision同企業の情報・その他製品を見る

所在地

〒113-0033 東京都文京区本郷３丁目39-1KOGAビル３F

電話

090-3652-2368

Webサイト

https://www.fingervision.jp/

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