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リニアモーターシリーズ サーボドライバー

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物流ライン

製品説明・スペック紹介

シリーズの特長 (TDP)
1. 汎用性のあるパルス列位置制御ドライバ
パルス列対応の汎用コントローラと接続でき、簡単設定で動作可能です。
2. 豊富なバリエーション
小容量から大容量のTHKリニアモータに対応。100W〜3kW。
3. 簡単設定
・オートチューニング搭載
・動作中の波形取得(電流、速度、位置)

シリーズの特長 (MD)
1. DC24V入力小容量汎用ドライバ
CCR用のパルス列制御対応小容量ドライバ。
2. 簡単設定
パソコンソフト D-Assist Ver.2により、パラメータ等の設定が簡単に行えます。
3. FLモード(押し付け力制御)対応※
指定範囲の押し付け力を制御しながら、速度や位置を簡単に制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。
※FLモードは、オプションです。

シリーズの特長 (XD)
1. コンパクト
CCR用のパルス列制御対応小容量ドライバ。
機能を集約することで、小型化を実現。

取り扱い企業

企業名
THK株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒108-8506 東京都港区芝浦2丁目12番10号
電話
070-7406-7037
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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総ボールタイプ高トルク形ボールスプライン

特長 高トルク形ボールスプラインは、スプライン軸の外周に120°等配された3条の転動突起部をそれぞれ左右から挟み込むように6条の負荷ボール列が配置されています。 転動面は、ボール径に近似したR溝形状に精密研削加工されており、スプライン軸またはスプラインナットからトルクが負荷すると、6条の負荷ボール列のうちでトルク負荷方向にある3条列が均等に負荷し、回転中心が自動的に決まります。逆転した場合は、逆方向にある3条列が負荷します。 ボール列はスプラインナットの内径に組込まれたリテーナにより整列循環運動するように保持されているため、スプライン軸を抜いてもボールが脱落することはありません。 〇アンギュララッシ“ゼロ” 高トルク形ボールスプラインは1個のスプラインナットで予圧を与えてアンギュララッシをゼロにし、剛性を上げることができます。 従来のサーキュラーアーク溝やゴシックアーチ溝を持つボールスプラインのように、予圧をかけるために2個のスプラインナットをねじって使用する必要はなく、コンパクトな設計を容易にします。 〇高剛性と正確な位置決め 接触角が大きく、しかも1個のスプラインナットで予圧を与えることができるため、初期変位は少なく、高い剛性と正確な位置決め精度が得られます。 〇高速運動・高速回転が可能 小さい摩擦力と、優れた潤滑剤保持構造および剛性のあるリテーナの採用により、高速直線運動にもグリース潤滑で長時間の使用が可能です。また負荷ボールと無負荷ボールの半径方向距離がほぼ等しいため、高速回転時にもボールに作用する遠心力の影響は小さく、スムーズな直線運動が得られます。 〇コンパクトな設計 従来のボールスプラインのように無負荷ボールを外周側に循環させていないため、スプラインナットの外径は小さく、スペースを取らないコンパクトな設計ができます。 〇ボール保持タイプ リテーナによりスプライン軸からスプラインナットを抜いてもボールが脱落しません。 〇重荷重用リニアブッシュとして使用可能 ボール転動面は、ボールの半径とほぼ等しいR溝形状に成形されているため、ボールの接触面積は大きく、ラジアル荷重負荷に対しても大きな負荷性能を持っています。 〇2軸平行使用を1軸使用に変更 1軸でトルク方向とラジアル方向の荷重が負荷できるため、今まで2軸を平行に使用していた箇所を1軸にすることができ、取付けが簡単でスペースをとらない設計が可能です。 用途 工業用ロボットの支柱およびアーム、オートローダ、トランスファマシン、自動搬送装置、タイヤ成形機、スポット溶接機スピンドル、高速自動塗装ガイド軸、リベッティングマシン、捲線機、放電加工機ワークヘッド、研削盤スピンドル駆動軸、各種変速装置、精密インデックス軸などに使用されている信頼性の高い直動システムです。 〇スプライン軸の種類 精密中実スプライン軸(標準タイプ) 冷間引抜きで成形されたスプライン軸の転動面を精密研削により高精度に加工し、スプラインナットを組合わせます。 特殊スプライン軸 スプライン軸端あるいは中間の径を太くする場合は、スプライン部を特殊加工で製作します。 中空スプライン軸(Kタイプ) 配管・配線・エア抜きあるいは重量軽減等の必要がある場合に、引抜き中空スプライン軸が用意されています。 〇ハウジング内径公差 スプラインナットとハウジングのはめあいは、一般的には中間ばめとします。ボールスプラインの精度をさほど必要としない場合は、すきまばめとします。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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クリーンオートパスボックス(シャワー型)

クリーンルームの搬送ラインに組み込める大型パスボックスです。 搬送物はエアーシャワーの高速エアーにより除塵され、コンベアでクリーンルーム内へ搬送します。パスボックス内はHEPAフィルターにより清浄化されたクリーンエアーにより高清浄に保たれています。 搬送する物品の寸法や形状に合わせてご提案いたします。 <製品のポイント> 搬送ラインとの連動運転が行えます。 両扉はインターロックされ、同時開放しません。 物品の寸法、などに対応した設計を行います。 <規格・仕様について> 型式 AASB06-□□□C 集塵効率 0.3μm粒子にて99.99%以上 集塵要素 メインフィルター:HEPAフィルター メインフィルター:不織布フィルター 処理風量 エアージェット時:約8m³/min 吹出風速 エアージェット時:約25m/sec エアージェットノズル 8個 電源 AC200V 3Φ 50/60Hz 構造 本体:鋼板製焼付塗装仕上 床:なし(建築床を使用) 自動扉 扉開閉方式 上下シングルスライド式 安全装置 安全光線 駆動方式 チェーン駆動 電源 AC200V 3Φ 50/60Hz

解決できる課題

  • HACCP対策
  • 品質向上
  • 省エネ対策
  • 省スペース
  • 異物対策
  • 菌対策

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スライドレール

特長 スライドレールは鋼板をロールフォーミングで精密成形した低価格な有限タイプの直線案内です。 薄形コンパクトで、取付けが簡単なので様々な用途の直線案内に適しています。スライドレールは、複写機、計測機、通信機、医療機器、自動販売機、各種事務機器等のスライド部に幅広く利用できます。 スライドレールFBL形は、鋼板をロールフォーミングで精密成形したインナレールとアウタレールとの間に2条のボール列を配列しています。ボールは精密プレスによって成形されたリテーナにより、常に等間隔に配置されているため、ボール同士の相互摩擦がないスムーズなスライド機構です。 〇取付けが容易なユニットタイプ 取り付ける相手の取付面にそのまま取付けられます。インナレールを抜いても、ボールはリテーナで保持されているため脱落しません。 〇薄形コンパクト スライドレールFBL形の断面形状は薄形に設計されているため、取付時のサイドスペースは少なく、省スぺースが要求される箇所に適しています。 〇高耐食性 スライドレールFBL形は亜鉛めっき処理、E形、D形には白色アルマイト処理が施されているため耐食性に優れています。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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プレスシリーズPCT/PC

プレスシリーズPCT ボールねじを用いたシリンダタイプの電動アクチュエータです。 プレスシリーズPC 精密ボールねじのナットとボールスプライン軸を一体構造とすることで、コンパクトで高推力を実現したサーボプレス用アクチュエータです。 ■シリーズの特長 (PCT) 1. コンパクトで高剛性 アキシアル方向荷重の剛性に特化したことにより小型の圧入、かしめ機などの用途に使用可能です。 2. 豊富なバリエーション ボールねじリードおよび、モータ容量の組合わせにより定格推力が約100〜800Nの5種類のバリエーションからニーズに合わせた製品選択が可能です。 3. 電動化 エアシリンダから電動への置換えで高タクト化、高精度化、多点位置決めのメリットにより装置の生産性向上に貢献します。 4. 自由な装置設計 PCTはフランジでの取付、本体部のTスロットを使用することで柔軟な取付姿勢に対応可能です。また、モータの取付けは直結または折返しから選択可能です。(ロッド部にラジアル荷重およびモーメント荷重が負荷される場合は別途、案内を設けてください。) ■シリーズの特長 (PC) 1. プレスに必要な大推力を実現 圧入、かしめなどのプレスに必要な大推力を実現。サーボモータで駆動することで、必要な推力の設定変更も可能です。 2. 装置寸法を大幅に省スペース化 精密ボールねじのナットとボールスプライン軸を一体構造とすることで、全長寸法の大幅なコンパクトが実現し、部品点数も削減しました。 3. 精巧な部品で構成されたアクチュエータ ・耐圧縮荷重に特化した構造  押付け動作に必要な圧縮荷重に強いベアリング配列で構成。 ・高剛性  案内にはボールスプラインLF/LTを採用し、すきまがなく軽く動き、剛性の高い案内を実現。 ・高負荷容量を実現  ボールねじ軸径を最大限に太くし、負荷回路数を多くすることで高負荷容量を実現。 ・高精度送りを実現  PC本体内部の送り機構には精密ボールねじを採用し、繰り返し位置決め精度±0.005mmを実現。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

解決できる課題

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