ロボットシステム自立走行搬送ロボット(配膳ロボット含む)

搬送ロボット SIGNAS

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処理能力
(搬送回数/時・搬送距離/時)

積載時 許容荷重:150kg
牽引時 許容荷重:500kg
最大走行速度:積載時 60m/min、牽引時 30m/min
連続稼働:8時間(デューティ50%/バッテリ満充電/無負荷時)

仕上がりの安定性
(走行安定性・停止精度)

停止精度:±150mm(サインポスト追従時)、±10mm(ライントレース時)
内蔵カメラでサインポストを認識し、自律移動
2輪速度差方式
走行方式はサインポスト・ナビゲーション・システム

対応条件
(最大積載重量・走行ルート・段差対応範囲)

登坂斜度:5度
段差乗越:10mm
乗越溝幅:50mm
サインポストの配置間隔/走行距離:7.5cmの場合5m以内、15cmの場合10m以内、30cmの場合20m以内
サインポストは走行経路に相当する数量が必要

設置条件
(通路幅/床条件/充電・給電設備)

外観寸法:W615mm×L825mm×H420mm
本体質量:120kg(鉛バッテリ)、100kg(リチウムバッテリ)
バッテリはリチウムまたは鉛を選択可能
必須アイテム:サインポスト
オプション品:ノートPC、充電器、リモートコントローラ、リチウムバッテリ又は鉛バッテリ、磁気センサユニット、ワイヤレス充電、交差点制御

切替・段取り
(ルート変更・ミッション設定のしやすさ)

前進、カーブ、スピンターン、一時停止の動作設定に対応
目印となるサインポストを設置するだけで設定可能
サインポストの移動により走行経路の変更に対応
ルートテープの変更工事や地図の再設定が不要

清掃・安全・メンテナンス
(衝突回避・保守体制)

非常停止SW、バンパーセンサ、レーザセンサを搭載
状態表示灯、走行中メロディに対応
ルートテープ不要のため、テープの張り替えやメンテナンスを低減

特徴

ルートテープレスで走行できる搬送ロボット
内蔵カメラで目印となるサインポストを認識し、独自制御システムで自律移動
積載、牽引のどちらでも使用可能
グレーチング、アスファルト、縞鋼板、コンクリートなど凹凸のある路面にも対応
上位システム、地図情報レスでスタンドアロン動作が可能

得意な分野・カテゴリー

飲料・乳製品

パン・菓子

物流ライン

対象製品カテゴリー詳細

  • 段ボール
  • パレット
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
  • 生産機械接続
  • トラッキングシステム
  • 製造指示システム
  • 品質管理システム
  • 自動化システム

製品説明・スペック紹介

特長
SIGNASのメリット 第三の走行技術

1. ルートテープレス ​→メンテナンスが少ない
ロボットに内蔵されたステレオカメラで、設置されたサインポスト(目印)との距離・方位を計測し、経路に沿って走行動作(発進/カーブ/スピンターン/停止)を制御します。

2. 簡単な経路設定・変更​→専門知識不要​
経路の設定は、サインポストを設置するのみ、煩雑なプログラミング知識は不要です。また、経路の変更もサインポストを移動させるだけで可能です。ルートテープレスのため、レイアウト変更工事の手間もかかりません。

3. 積載・牽引どちらでも使用可能​
「SIGNAS」は、積載と牽引の2つのラインナップで展開しています。

4. 悪路・建屋間搬送に強い​
建築現場での資材運搬や工場内の物流を担う一般的なAGV(無人搬送車)では使用場所や用途が限られるのに対し、「SIGNAS」は例えば段差やスロープのある場所や、屋外と屋内を行き来するエリアなどでも運用が可能です。使用環境やスペース、運搬物などの条件に合わせて、幅広い用途にお役立ていただけます。

取り扱い企業

企業名
THK株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒108-8506 東京都港区芝浦2丁目12番10号
電話
070-7406-7037
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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Servi Plus

Servi Plusは、最大40 kg(88ポンド)までの16皿以上の料理を一度に運ぶことができ、特大トレイ4個または標準バスケット4個まで運ぶことができます。 【スムーズな走行】 強力なサスペンションで設計されたServi Plusは、さまざまな種類の床、ADAスロープ、最大6 mmの段差を越えられます。 【バランスの取れたデリバリー】 安定的、スマートな走行で、スープや飲み物などを完璧に配膳します。 最先端技術のロボットはシームレスに連携し、一貫した品質とサービスを維持します。 マルチロボットシステムにより、現場のお客様にスムーズで便利な体験を提供します。 マルチロボットモードの【メリット】は 1.迅速なサービス:複数のロボットを使用することで、配膳とテーブル片付けのスピードが上がり、食事がより迅速になります。 2.より良いサービス:複数のロボットが作業を担当することで、お客様は信頼性の高いサービスを受けられ、スタッフはお客様に集中できるため、皆がより満足します。 3.簡単な適応:複数のロボットが、レストランが忙しい時や閑散期にスムーズに対応し、既存のルーチンに自然に溶け込みます。 IP53のIngress Protection評価を持つ当社のロボットは、あらゆる種類のこぼれ、飛沫、またはクリーニング手順に対して耐水性があります。 【仕様】 サイズ:21" x 23" x 48" パス幅:最小65cm 走行スピード:0.1~1.2 m/s 画面サイズ:10.4インチ トレイの数:2~4トレイ(カスタマイズ可能) ペイロード:トレイあたり10 kg、合計40 kg バッテリー寿命:10~12時間 充電タイプ:ワイヤレス充電 充電時間:4~6時間 コントローラー:外付けタブレットまたはタッチスクリーン

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用

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自律型モバイルロボット(AMR)

■製品・技術・サービスの概要 急速充電で高い稼働率を実現。動作時間が長く、充電時間が短いので24時間稼働の工場では特に有効です。 安全レーザースキャナーを前後2ヵ所に装備しているので360°監視、バック走行時も安全を確保出来ます。安全規格にも準拠しているので、安心して導入頂けます。地図との照合率は最高レベルの35%以上なので、自己位置を見失うことも少なく、運用上のロスも削減出来ます。フリート機能を使えば複数台の運用も可能です。 【製品の特長】 特長① MiR最大積載量1350kgの実機展示、FOOMA初出展となります。 特長② 誘導方式はLidar SLAM式で、現時点最上位機種。レーザースキャナーや三次元カメラ、     駆動車輪に取り付けたエンコー ダ、角加速度を検出する測定器を使い自己位置を推定しながら走行します。 特長③ 何より作業者の安全を最優先にした設計及び機器構成で、安全規格ISO3691-4に準拠。 特長④ MiR社のSLAM技術は、必要となる照合率が35%以上で業界最高レベル。    自己位置を見失いにくい…つまり「迷子」になりにくい。実際の運用において、しっかり与えられた仕事をこなします。 特長⑤ 充電ステーションはMiR Charge 48Vで大型機種で充電時間が46min、充電率は1:12と非常に効率的。     20分充電すれば4時間稼働(無負荷)。お昼休憩で充電すれば、午後からすぐに作業を開始できます。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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配膳・運搬用ロボット(AMR)『CarryBot』

サービスロボット『CarryBot』は、都市部や消費者の近くに位置する小規模で自動化された倉庫であるマイクロフルフィルメントセンター(MFC)専用に設計された100kgの積載能力を持つ配膳・運搬用ロボットです。 多様な運搬アタッチメントにより、様々な作業ニーズに合わせたカスタマイズが可能です。 LiDAR、3つの深度カメラ、vslam2.0技術を搭載しており、複雑な環境をスムーズに走行。レイアウトの変更にも迅速に適応できるため、安全滋と効率性を向上させながら配送タスクを遂行します。 ・CarryBot1:アタッチメントが何も付いていない状態です(画像1枚目)。高さのある荷物の搬送に最適です。 ・CarryBot2:トレーが付いている状態です(画像2枚目)。1段につき30kgまで積載することが可能です。 ・CarryBot3:棚が付いている状態です(画像3枚目)。安定した配送が可能となります。 【特徴】 ■マルチロボット協働作業 ■呼び出し機能付き ■自動充電 ■100kg荷重 ※詳しくはPDF資料をダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 菌対策

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人気機種の後継機!配膳・運搬ロボット『KettyBot Pro』

人気ポイント+アップデート内容は5つ!  ■大型ディスプレイ     18.5インチのモニターが搭載されており、動画や静止画を再生でき、     お知らせやキャンペーン情報など広告効果が見込めます。  ■コンパクトなデザイン     本体自体がコンパクトで、最小走行幅が55cmから52cmへ     アップデートされ、更に小回りが利く設計になっています。  ■【新機能】トレイカメラセンサー     1段目と2段目のトレイの上部にはカメラセンサーが搭載されており、     トレイ上にある料理などの積載物を検出可能です。  ■【改良】サスペンション性能の向上     駆動輪と補助輪の双方にサスペンションを実装し、ロボットの走行安定性を大幅に向上  ■【改良】バッテリーの性能向上     バッテリーの大容量化により、最大稼働時間が11時間へ向上 【仕様(抜粋)】 ■本体サイズ(W×D×H):43.5 × 45.0 × 112.0(cm) ■最小走行幅:52cm ■本体重量:38kg ■トレイ数:デフォルト2段+バット1  ■積載量:最大30kg(各段10kg) ■トレイサイズ(W×D) ・外寸:34.0×35.2(cm) ・内寸:34.0×35.2(cm)

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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配膳・搬送用ロボット『SwiftBot』

サービスロボット「SwiftBot」は汎用性の高いPUDU社製の配膳・配送ロボットです。 業界をリードする衝突検知技術とPuduが開発した高度なアルゴリズムを搭載し、最もインテリジェントで安全な商用配送ロボットであり、通行人を認識し、自主的かつタイムリーに歩行者に道を譲ることができます。 非常にダイナミックで複雑な環境でも、SwiftBotはタスクを容易に実行し完了できると同時に、目を見張る機能性と信頼性を備えています。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ・中国 PUDU TECHNOLOGY社の日本公式代理店であり、ロボットシステムインテグレータであることから、配膳・搬送用ロボットと産業用ロボットを連繋したシステム構築から、メンテナンスまで一貫して施工いたします。 製品説明・スペックの詳細は、製品画像にカタログを添付しておりますので、そちらでご確認ください。 ・運送費、現地調整費、諸経費は別途になります。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用

解決できる課題

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