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総ボールタイプ KR

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製品説明・スペック紹介

特長
LMガイドアクチュエータKR形は、高剛性なU字形断面形状のアウタレールと、両側面にLMガイド部、中央にボールねじ部を一体構造としたインナブロックにより、最小のスペースで、高剛性、高精度なアクチュエータ機能をもっています。
また、ハウジングA/Bがサポートユニット、インナブロックがテーブルの役目も兼ねているので設計および組立ての工数を大幅に削減することが可能となり、トータルコストの低減に寄与します。

〇4方向等荷重
インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向・逆ラジアル方向・横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。

〇高剛性
U字形断面形状のアウタレールの採用により、モーメントやねじりに対しての剛性が向上しました。

〇高精度
直線案内部は、予圧を与えても軽く動く4列サーキュラーアーク溝のため、すきまがなく高剛性の案内が得られます。また、負荷の変動による摩擦抵抗の変化は最小に抑えられ、高精度送りを実現します。各種装置に精密級の位置決め性能を提供することで、高精度化・高品質化に大きく貢献しています。

〇省スペース
両側面にLMガイド部、中央にボールねじ部を一体構造としたインナブロックにより、最小のスペースで高剛性、高精度のアクチュエータ機能をもたせました。

〇シール
KR形は、防塵のため標準でエンドシール・サイドシールが取付けられています。

取り扱い企業

企業名
THK株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒108-8506 東京都港区芝浦2丁目12番10号
電話
070-7406-7037
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
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九州・沖縄
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ユニバーサルシリーズ US/USW

特長 1. 重量物の搬送が可能 耐荷重に実績のあるLMガイドを採用した構造。 重量物の搬送が可能 2. ロングストロークの高速搬送に最適 US/USWはアルミベースを採用し、ボールねじのリードバリエーションを豊富に用意しております。ロングストロークの搬送に適したアクチュエータで、最⼤2200mm/sの高速動作が可能です。 ロングストロークの高速搬送に最適 3. 業界トップクラスの長寿命 最⼤可搬質量搭載時に、走行寿命20000kmの長寿命を実現しました。 ※US6/8および一部の仕様においては走行距離10000kmとなります。 4. 豊富なラインナップ 100mm~1700mmまで50mmごとのストローク設定で、かつボールねじリードも多数ラインナップしたことにより、お客様の用途に合わせた選択が可能です。 5. スマート構造 センサ標準仕様において、アクチュエータ内部にセンサを内蔵しており、占有面積をコンパクトにできます。外部センサの選択も可能です。 ※モータはケース内にビルトインされるため、余分なスペースを省いたスマートな構造になっています。 スマート構造 6. 長期メンテナンスフリー 直動案内部には、ボールリテーナ入りLMガイドを、またボールねじには、適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを採用したことで長期メンテナンスフリーを実現しています。 7. お客様での組付けの容易化 テーブルにノック穴を、ベースにノック穴および長穴を標準装備しているため、お客様にて設置/組付けをする際の組立基準となり、容易に作業が可能です。また、USW12/16/20はベースの取付方法において、アクチュエータ上面取付け/下面取付けが選択できます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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リニアモーターシリーズ GLM

特長 1. ロングストロークに対応 リニアモータアクチュエータは、ボールねじ駆動では実現できないロングストロークに対応できます。GLM15AP/20AP/25はベースをつなぎ仕様にすることで、ストローク4m以上にも対応可能です。 2. 高速・高加減速 リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。 ※ 仕様、条件等により異なります。 GLMはコア付きのACリニアサーボモータを採用。鉄心(コア)にコイルを巻き付け、非常に強い磁界を発生させるため、小さい体積で高推力・高加減速といった特性を発揮します。 3. マルチスライダに対応 1軸上に複数のスライダを配置し、それぞれを独立して制御することが可能です。 4. 高精度位置決め LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。 5. ラインナップ GLM10、GLM15AP、GLM20AP、GLM25の4種類をラインナップしています。負荷荷重、必要推力によりご選択いただけます。 7. 長寿命・長期メンテナンスフリー 直動案内部には、ボールリテーナ入りLMガイドSSRを採用※。ボールリテーナは、ボール同士の相互摩擦によるボールの摩耗をなくし、低騒音・好音質・長期メンテナンスフリー・長寿命で優れた高速性を実現しています。 ※ GLM10は除く

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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コンパクトシリーズ SKR

特長 1. コンパクト構造 同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、SKR26とVLAST60の比較で、約66%のコンパクト化、約31%の軽量化を実現しました。 ※SKR26:ストローク60mmの場合 2. どんな姿勢でも使用可能 インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 3. モーメントに強いアウタレール構造 U字形断面形状のアウタレールの採用により、⼤きなモーメントを受けることができます。 4. 高精度 直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に高精度送りに追従します。 5. 豊富なラインナップ SKR6種類、KR9種類の豊富なサイズラインナップ、さらに4種類のブロックタイプやモータ折返し仕様など、用途に合わせた選択が可能です。 6. ボールリテーナ効果(SKR) ボールに整列運動を与え、安定した動きが得られます。また、ボール同士の相互摩擦による摩耗がなく、グリースの飛散が少ないため発塵が低減されます。SKRは、下記に示す様々なメリットが得られます。 7. 潤滑装置QZ(オプション対応) アウタレールおよびボールねじ軸の転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の⼤幅な延長を可能にします。 (SKR33/46、KR33/46/55/65のみ対応) 8. 2軸組合せの多軸への展開 コンパクトで剛性があるため、組合せて使用する多軸への展開にも適しております。 ※詳しくは5章MAシリーズ003ページをご参照ください。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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総ボールタイプ中トルク形ボールスプライン

特長 中トルク形ボールスプラインは、スプライン軸の外周2~3箇所の突起部をそれぞれ左右から挟み込み、無理なく予圧が付与できるように4~6条の負荷ボール列が配置されています。 ボール列は、内部に組込まれた特殊合成樹脂のリテーナにより、整列循環運動するように保持されているので、スプライン軸を抜いてもボールが脱落することはありません。 〇大きな負荷容量 ボール転動面はボール曲率にほぼ等しいサーキュラーアーク溝に成形され、しかもアンギュラコンタクト構造のため、ラジアル方向とトルク方向に大きな負荷容量を持っています。 〇アンギュララッシ“ゼロ” 向い合う2条のボール列は、互いに接触角20°でスプライン軸突起部を挟み込み、予圧を付与したアンギュラコンタクト構造の採用により、回転方向のアンギュララッシをゼロにし、剛性を上げることができます。 〇高剛性 接触角が大きく適正な予圧を与えることにより、高いトルク剛性・モーメント剛性が得られます。 〇ボール保持タイプ リテーナによりスプライン軸からスプラインナットを抜いてもボールは脱落しません。(LT4,5形は除きます) 〇スプライン軸の種類 精密中実スプライン軸(標準タイプ) スプライン軸の転動面を精密研削によって高精度に加工し、スプラインナットを組合わせます。 特殊スプライン軸 スプライン軸端、あるいは中間の径を太くする場合に、スプライン部を特殊加工で製作します。 中空スプライン軸(Kタイプ) 配管・配線・エア抜き、あるいは重量軽減等が必要な場合に、引抜き中空スプライン軸を用意しています。 中空スプライン軸(Nタイプ) 配管・配線・エア抜き、あるいは重量軽減等が必要な場合に、引抜き中空スプライン軸を用意しています。 〇ハウジング内径公差 スプラインナットとハウジングのはめあいは、一般的には中間ばめとします。ボールスプラインの精度をさほど必要としない場合は、すきまばめとします。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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