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共通ツール│搬送・制御システム

ロボットモジュールシリーズMRT

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得意な分野・カテゴリー

飲料・乳製品

パン・菓子

物流ライン

製品説明・スペック紹介

シリーズの特長
MRT：Module for Robot Traveling axis
ロボットの作業範囲拡大に最適。可能性を広げ、生産性の向上に貢献します。

１．各社ロボットを搭載可能
国内外各社のロボット搭載を想定したアタッチメントを用意しています。

２．豊富なバリエーション、標準最大20mのロングストローク
搭載質量ごとにタイプを用意しております。ご要望に合わせたストロークにて対応いたします。

３．充実したアクセサリ
アクセサリを10種用意しております。※②③⑦⑧はラック＆ピニオン駆動方式のみとなります

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取り扱い企業

企業名
THK株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒108-8506 東京都港区芝浦２丁目１２番１０号
電話
070-7406-7037
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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配膳車　再加熱カート ERGOSERV（エルゴサーブ） ERGOSERT（エルゴサート）

既存の施設にも無理なく導入可能 どこでも設置可能 　エルゴサーブ設置には、大掛かりな厨房改修は必要ありません。給水・排水に関する設備も不要。食堂などにも設置できます。さらにエルゴサーブはキャスター付きなので、簡単に設置場所を変えられるメリットも。調理済み食材を使用すれば、運用をさらに効率化することも可能です。 運転開始はシャトルとステーションをドッキングするだけ 　病院・高齢者施設の給食現場は慌ただしく、再加熱カートの操作をいかに簡単に間違いなく行えるかが求められています。エルゴサーブの操作は簡単。複雑な操作は不要です。運転開始はシャトル（カート部）をステーション（機械部）にドッキングするだけ。力をかけることなく簡単に行えます。 配膳はシャトルをステーションから切り離して行います。シャトルには加熱や冷却のための装置がないので軽量。搬送がラクに行えます。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 在庫管理

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ボールリテーナ入り精密ボールねじ

特長 ボールリテーナ入りボールねじは、ボールリテーナの採用により、ボール同士の衝突や相互摩擦がなくなり、グリースの保持力も向上しました。このため、低騒音でトルク変動が小さく、長期メンテナンスフリーが実現しました。 また、理想的なボール循環構造、循環部の強度向上およびボールリテーナの採用により、高速性に優れています。 〇低騒音・好音質 ボールリテーナによりボール同士の衝突音がなくなりました。さらに、ボールは接線方向にすくい上げられるため、ボールの循環による衝突音が解消されました。 〇長期メンテナンスフリー ボール同士の相互摩擦がなく、またグリースポケットによりグリースが保持されるため、長期メンテナンスフリー(長期間給脂不要)を実現します。 〇滑らかな動作 ボールリテーナによりボール同士の相互摩擦がなくなり、トルクの変動が小さくなったため、滑らかな回転運動が得られます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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  • 共通ツール
  • 搬送・制御システム

浮遊型リニア搬送システムXPlanar

可動子が磁力により浮遊して6自由度の自在な制御が行えます。完全浮上動作のためコンタミレスかつ自在な軌道上を移動することが可能です。多品種少量生産を実現できる次世代型の搬送システムです。

解決できる課題

  • 自動化
  • 省エネ対策
  • IoT、DXの活用
  • 省スペース
  • 制御機器更新
  • 生産効率改善
    • …

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コンパクトシリーズ　SKR

特長 1.　コンパクト構造 同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、SKR26とVLAST60の比較で、約66%のコンパクト化、約31%の軽量化を実現しました。 ※SKR26：ストローク60mmの場合 2.　どんな姿勢でも使用可能 インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 3.　モーメントに強いアウタレール構造 U字形断面形状のアウタレールの採用により、⼤きなモーメントを受けることができます。 4.　高精度 直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に高精度送りに追従します。 5.　豊富なラインナップ SKR6種類、KR9種類の豊富なサイズラインナップ、さらに4種類のブロックタイプやモータ折返し仕様など、用途に合わせた選択が可能です。 6.　ボールリテーナ効果（SKR） ボールに整列運動を与え、安定した動きが得られます。また、ボール同士の相互摩擦による摩耗がなく、グリースの飛散が少ないため発塵が低減されます。SKRは、下記に示す様々なメリットが得られます。 7.　潤滑装置QZ（オプション対応） アウタレールおよびボールねじ軸の転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の⼤幅な延長を可能にします。 （SKR33/46、KR33/46/55/65のみ対応） 8.　2軸組合せの多軸への展開 コンパクトで剛性があるため、組合せて使用する多軸への展開にも適しております。 ※詳しくは5章MAシリーズ003ページをご参照ください。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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  • 搬送・制御システム

タグシリーズ

特長 ・タグＪ－Ａ - けん引する台車の旋回車輪側をリフトアップしてけん引します ・タグＪ－Ａ- 前輪は単体走行時には固定輪となり、相手台車をリフトアップすると自動的に旋回車輪となります。 ・タグＪ－Ａ - 単脚型（Ａ１）と双脚型（Ａ２）の２種類があります ・タグＪ－Ｂ- けん引する台車の固定車輪側をリフトアップしてけん引します ・タグＪ－Ｂ- 単脚型（Ｂ１）と双脚型（Ｂ２）の２種類があります

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 生産効率改善
  • 腰痛対策

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コントローラーシリーズ　TLC

特長 1. 選べる機能モード TSC/TLC/THCは、ご使用の用途に合わせてステップデータ数が選べる機能となっています。機能モード0,1,2,3（ポジション64タイプ,外部入力教示タイプ,256タイプ,512タイプ）、機能モード4,5（ソレノイドモード1,2）の6つの設定から選択が可能です。 2. オートチューニング機能で簡単調整 オートチューニング機能は、動作中の発振や異音の発生や位置決め完了信号が不安定でオーバーシュートする場合に、ゲイン調整を簡単に実施できます。 3. 簡単設定・簡単ティーチング パソコンセットアップツールD-STEPもしくはデジタルオペレータTDOを使うことにより、豊富な機能を簡単に利用することが可能です。 4. 位置決め動作・押付け動作 TSC/TLC/THCは、ご使用の用途に合わせて決められたポジションに移動する位置決め制御やトルク制限により物体を押付ける動作が可能です。 5. 状態モニター、アラーム履歴の表示 パソコンセットアップツールD-STEPを使用することで、接続しているドライバコントローラの状態表示が可能です。 ・アラーム履歴表⽰最⼤50件（パワーON履歴も含む） ・I/O現在位置、位置指令、電流指令の各種モニター表示

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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特殊環境用LMガイド

特長 高温や高耐食など特殊な環境下で使用するための、使用環境に適したLMガイドをシリーズ化してあります。 高温用LMガイド ・ステンレス鋼製のエンドプレート、高温用ゴム材採用のエンドシールにより最高使用温度150℃を実現しました。 ・寸法安定化処理を施しているため、加熱冷却後の寸法安定性に優れています(高温での熱膨張はあります)。 ・LMブロック、LMレール、ボールともに耐食性に優れるステンレス鋼を使用しているため、クリーンルームでの使用に最適です。 ・常温から高温まで温度が変化してもグリースによる転がり抵抗の変動が少ない高温用グリースを採用しました。 中低真空用LMガイド ・大気圧~真空(10-3[pa])の幅広い環境で使用可能です。 ・ベーキング温度、最高200℃ ※ まで対応可能です。 ※ベーキング温度が100℃を超える場合は、基本定格荷重に温度係数を乗じてください。 ・中低真空専用ラビリンスエンドシールは、グリース保持性を向上させることで長期真空中の使用が可能です。 ・中低真空用グリースの採用により、安定した転がり抵抗を実現します。 高耐食LMガイド ・LMレールは耐食性に優れたオーステナイト系ステンレス鋼SUS304材、LMブロックおよびボールにはマルテンサイト系ステンレス鋼の中で最も耐食性に優れるSUS431材を採用することで、従来のステンレス鋼(SUS440C材)に比べ耐食性を大幅に向上させることができます。

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総ボールタイプ中トルク形ボールスプライン

特長 中トルク形ボールスプラインは、スプライン軸の外周2~3箇所の突起部をそれぞれ左右から挟み込み、無理なく予圧が付与できるように4~6条の負荷ボール列が配置されています。 ボール列は、内部に組込まれた特殊合成樹脂のリテーナにより、整列循環運動するように保持されているので、スプライン軸を抜いてもボールが脱落することはありません。 〇大きな負荷容量 ボール転動面はボール曲率にほぼ等しいサーキュラーアーク溝に成形され、しかもアンギュラコンタクト構造のため、ラジアル方向とトルク方向に大きな負荷容量を持っています。 〇アンギュララッシ“ゼロ” 向い合う2条のボール列は、互いに接触角20°でスプライン軸突起部を挟み込み、予圧を付与したアンギュラコンタクト構造の採用により、回転方向のアンギュララッシをゼロにし、剛性を上げることができます。 〇高剛性 接触角が大きく適正な予圧を与えることにより、高いトルク剛性・モーメント剛性が得られます。 〇ボール保持タイプ リテーナによりスプライン軸からスプラインナットを抜いてもボールは脱落しません。(LT4,5形は除きます) 〇スプライン軸の種類 精密中実スプライン軸(標準タイプ) スプライン軸の転動面を精密研削によって高精度に加工し、スプラインナットを組合わせます。 特殊スプライン軸 スプライン軸端、あるいは中間の径を太くする場合に、スプライン部を特殊加工で製作します。 中空スプライン軸(Kタイプ) 配管・配線・エア抜き、あるいは重量軽減等が必要な場合に、引抜き中空スプライン軸を用意しています。 中空スプライン軸(Nタイプ) 配管・配線・エア抜き、あるいは重量軽減等が必要な場合に、引抜き中空スプライン軸を用意しています。 〇ハウジング内径公差 スプラインナットとハウジングのはめあいは、一般的には中間ばめとします。ボールスプラインの精度をさほど必要としない場合は、すきまばめとします。

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リニアモーターシリーズ　サーボドライバー

シリーズの特長　（TDP） 1.　汎用性のあるパルス列位置制御ドライバ パルス列対応の汎用コントローラと接続でき、簡単設定で動作可能です。 2.　豊富なバリエーション 小容量から大容量のTHKリニアモータに対応。100W〜3kW。 3.　簡単設定 ・オートチューニング搭載 ・動作中の波形取得（電流、速度、位置） シリーズの特長　（MD） 1.　DC24V入力小容量汎用ドライバ CCR用のパルス列制御対応小容量ドライバ。 2.　簡単設定 パソコンソフト D-Assist Ver.2により、パラメータ等の設定が簡単に行えます。 3.　FLモード（押し付け力制御）対応※ 指定範囲の押し付け力を制御しながら、速度や位置を簡単に制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。 ※FLモードは、オプションです。 シリーズの特長　（XD） 1.　コンパクト CCR用のパルス列制御対応小容量ドライバ。 機能を集約することで、小型化を実現。

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エコノミーシリーズ　EG

特長 1. 軽く動き、繰返し開閉動作に強い構造。 LMガイドが滑らか動作に加え、高い剛性を実現します。 小リードスベリねじと減速機構を組合わせ、小さなモータの駆動力で高い位置決めと把持力を実現します。 2. 電源遮断時でも把持力を維持。 開閉部が位置を維持する機構のため、把持力を継続することができます。 ※手動で開閉解除できます。 3. モータ仕様、モータなしが選択できます。 モータ仕様はステッピングモータ、サーボモータ両方を用意しており、用途に合わせて選択できます。

解決できる課題

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