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共通ツール│搬送・制御システム

ロボットモジュールシリーズMRT

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得意な分野・カテゴリー

飲料・乳製品

パン・菓子

物流ライン

製品説明・スペック紹介

シリーズの特長
MRT：Module for Robot Traveling axis
ロボットの作業範囲拡大に最適。可能性を広げ、生産性の向上に貢献します。

１．各社ロボットを搭載可能
国内外各社のロボット搭載を想定したアタッチメントを用意しています。

２．豊富なバリエーション、標準最大20mのロングストローク
搭載質量ごとにタイプを用意しております。ご要望に合わせたストロークにて対応いたします。

３．充実したアクセサリ
アクセサリを10種用意しております。※②③⑦⑧はラック＆ピニオン駆動方式のみとなります

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取り扱い企業

企業名
THK株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒108-8506 東京都港区芝浦２丁目１２番１０号
電話
070-7406-7037
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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コントローラーシリーズ　TLC

特長 1. 選べる機能モード TSC/TLC/THCは、ご使用の用途に合わせてステップデータ数が選べる機能となっています。機能モード0,1,2,3（ポジション64タイプ,外部入力教示タイプ,256タイプ,512タイプ）、機能モード4,5（ソレノイドモード1,2）の6つの設定から選択が可能です。 2. オートチューニング機能で簡単調整 オートチューニング機能は、動作中の発振や異音の発生や位置決め完了信号が不安定でオーバーシュートする場合に、ゲイン調整を簡単に実施できます。 3. 簡単設定・簡単ティーチング パソコンセットアップツールD-STEPもしくはデジタルオペレータTDOを使うことにより、豊富な機能を簡単に利用することが可能です。 4. 位置決め動作・押付け動作 TSC/TLC/THCは、ご使用の用途に合わせて決められたポジションに移動する位置決め制御やトルク制限により物体を押付ける動作が可能です。 5. 状態モニター、アラーム履歴の表示 パソコンセットアップツールD-STEPを使用することで、接続しているドライバコントローラの状態表示が可能です。 ・アラーム履歴表⽰最⼤50件（パワーON履歴も含む） ・I/O現在位置、位置指令、電流指令の各種モニター表示

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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配膳車　再加熱ワゴン「マルチサーブ」

再加熱・配膳・盛り付け台が一体となった再加熱ワゴン 食堂やデイルームで盛り付けしながら食事提供する施設様に最適。 クックチル・ニュークックチルによる「業務の効率化」と「サービスの向上」の両立が図れます。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 生産効率改善
  • 在庫管理

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  • 搬送・制御システム

リニアモーターシリーズ　CLM

特長 1.　高精度位置決め LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。加えてアルミよりも線膨張係数の小さい鉄系のベースを使用することにより、さらに高い位置決め精度を実現します。 2.　低速度リップル 鉄芯の無い（コアレス）モータにより、コギング力がなく低速時でもなめらかな駆動を実現します。加えて、LMガイドの防塵用シールに接触摩擦抵抗の小さいLiCS（Light Contact Seal）を採用しています。 3.　高速・高加減速 リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。 4.　熱対策 リニアモータの性能を最大限発揮できるよう放熱フィン付きのヒートシンクを採用しました。加えて、モータから発生する熱をテーブルに伝えない断熱構造を採用しているため、テーブルの温度上昇を抑えることが可能です。 5.　適合ドライバ サーボパックSGDV (株)安川電機製のサーボパックです。 ※サーボパックSGDH仕様も対応可能です。SGDH仕様については、THKまでお問い合わせください。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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  • 搬送・制御システム

再加熱カート

ニュークックチルシステムに欠かせない再加熱カート。フジマックの再加熱カートは、医療給食サービスにおいて「食事の安全確保」だけでなく「計画生産」「提供の効率化」「適時適温の配食・品質向上」の実現をサポートします。 【コンパクトながら多機能・高品質】 ーおいしい食事の提供と、より確実な衛生管理の実現ー ◎ニュークックチルの流れ 冷たいものは冷たく保存、温かいものは配膳直前に再加熱を行うので、いつでも適温のおいしい食事が提供できます。配膳時間に合わせて再加熱するので、大量調理施設衛生管理マニュアルの『調理終了後から2時間以内に喫食』を確実にクリアできます。 ◎コンパクト設計 フジマックの再加熱カートは、コンパクトな省スペース設計。シャトル本体も軽量なので、食品が入っても運搬が楽に行えます。ステーションにセットした状態でも、設置スペースが小さく、厨房スペースを有効活用できます。 ◎自在で安全な走行性 狭い厨房内などでも小回りが利く、4輪全て自在輪を採用。四隅のハンドルを握って自在な動きが可能です。また、牽引ハンドルを握って直線方向へ移動する配膳の際は、進行方向反対側のキャスター2輪を固定輪にして、安全に走行することができます。（キャスターレバー表示：白＝自在輪・青＝固定輪・赤＝ロック） ◎環境に適応するシンプルなデザイン 白を基調にした清潔感のあるシンプルなデザインです。シャトルは、9色のカラーバリエーションからご自由にお選び頂けます。 【カンタン操作】 ー操作はステーションにある分かりやすいグラフィックのタッチパネルで直感的に行えますー ◎楽な姿勢で簡単操作 運転の「開始」・「解除」は、シャトル正面上のボタンを使って、楽な姿勢で操作が行えます。 ◎自動運転 タッチパネルで予め時間・温度を登録すれば、カンタンに自動運転がスタートします。 ◎温・冷ゾーンを切り替え 温室と冷室は、切り替えができるので、トレイの広い方を冷室として使用することが可能です。季節によるメニューのバリエーションに対応できます。 ◎庫内の清掃もカンタン シャトルの棚受けは、工具なしで容易に取り外して清掃ができて衛生的。庫内は丸洗いも可能で、水やアルコールも使用できます。 ■ニュークックチルシステムとは 病院や介護福祉施設などでの食事提供の新しいシステムです。加熱調理した料理をそのまま盛り付けて提供する「クックサーブ」、加熱調理後急速冷却してチルド保存、提供前に再加熱、盛り付け作業をして提供する「クックチル」に対して、料理を食品にとっての安全な温度帯（チルド状態）で盛り付け、チルド保存、再加熱をしカートのまま提供します。 ■ニュークックチルシステムのメリット チルド状態で食品を扱うので衛生的。食品に触れず二次汚染のリスクを軽減します。また、盛り付けを事前に行えるので早朝出勤などの緩和にもなります。

解決できる課題

  • 品質向上
  • 省スペース
  • 温湿度管理

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  • 搬送・制御システム

総ボールタイプ高トルク形ボールスプライン

特長 高トルク形ボールスプラインは、スプライン軸の外周に120°等配された3条の転動突起部をそれぞれ左右から挟み込むように6条の負荷ボール列が配置されています。 転動面は、ボール径に近似したR溝形状に精密研削加工されており、スプライン軸またはスプラインナットからトルクが負荷すると、6条の負荷ボール列のうちでトルク負荷方向にある3条列が均等に負荷し、回転中心が自動的に決まります。逆転した場合は、逆方向にある3条列が負荷します。 ボール列はスプラインナットの内径に組込まれたリテーナにより整列循環運動するように保持されているため、スプライン軸を抜いてもボールが脱落することはありません。 〇アンギュララッシ“ゼロ” 高トルク形ボールスプラインは1個のスプラインナットで予圧を与えてアンギュララッシをゼロにし、剛性を上げることができます。 従来のサーキュラーアーク溝やゴシックアーチ溝を持つボールスプラインのように、予圧をかけるために2個のスプラインナットをねじって使用する必要はなく、コンパクトな設計を容易にします。 〇高剛性と正確な位置決め 接触角が大きく、しかも1個のスプラインナットで予圧を与えることができるため、初期変位は少なく、高い剛性と正確な位置決め精度が得られます。 〇高速運動・高速回転が可能 小さい摩擦力と、優れた潤滑剤保持構造および剛性のあるリテーナの採用により、高速直線運動にもグリース潤滑で長時間の使用が可能です。また負荷ボールと無負荷ボールの半径方向距離がほぼ等しいため、高速回転時にもボールに作用する遠心力の影響は小さく、スムーズな直線運動が得られます。 〇コンパクトな設計 従来のボールスプラインのように無負荷ボールを外周側に循環させていないため、スプラインナットの外径は小さく、スペースを取らないコンパクトな設計ができます。 〇ボール保持タイプ リテーナによりスプライン軸からスプラインナットを抜いてもボールが脱落しません。 〇重荷重用リニアブッシュとして使用可能 ボール転動面は、ボールの半径とほぼ等しいR溝形状に成形されているため、ボールの接触面積は大きく、ラジアル荷重負荷に対しても大きな負荷性能を持っています。 〇2軸平行使用を1軸使用に変更 1軸でトルク方向とラジアル方向の荷重が負荷できるため、今まで2軸を平行に使用していた箇所を1軸にすることができ、取付けが簡単でスペースをとらない設計が可能です。 用途 工業用ロボットの支柱およびアーム、オートローダ、トランスファマシン、自動搬送装置、タイヤ成形機、スポット溶接機スピンドル、高速自動塗装ガイド軸、リベッティングマシン、捲線機、放電加工機ワークヘッド、研削盤スピンドル駆動軸、各種変速装置、精密インデックス軸などに使用されている信頼性の高い直動システムです。 〇スプライン軸の種類 精密中実スプライン軸(標準タイプ) 冷間引抜きで成形されたスプライン軸の転動面を精密研削により高精度に加工し、スプラインナットを組合わせます。 特殊スプライン軸 スプライン軸端あるいは中間の径を太くする場合は、スプライン部を特殊加工で製作します。 中空スプライン軸(Kタイプ) 配管・配線・エア抜きあるいは重量軽減等の必要がある場合に、引抜き中空スプライン軸が用意されています。 〇ハウジング内径公差 スプラインナットとハウジングのはめあいは、一般的には中間ばめとします。ボールスプラインの精度をさほど必要としない場合は、すきまばめとします。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ローラーフォロア

特長 ローラーフォロアは、内部にニードルベアリングが組込まれ、カム板や直線運動のガイドローラーとして用いられるコンパクトで剛性の高いベアリングです。 外輪は直接相手面と接触しながら回転運動するので厚肉にし、衝撃荷重にも耐えられるよう設計されています。 また、外輪内部には精密ケージ付きニードルローラーが組込まれているので、スキューを防止し、優れた回転性能が得られ、高速回転にも十分耐えることができます。 ローラーフォロアには、内外輪が分離できる分離形と分離できない非分離形があります。 外輪外径は球面と円筒があり、球面外輪は、取付時の軸心の狂いを無理なく吸収し、偏荷重の緩和に役立ちます。 自動機、専用機のカム機構部をはじめ、各種搬送装置、コンベア、製本機械、マシニングセンタの工具交換装置、パレットチェンジャ、自動塗装機、自動倉庫のすべり出しフォークなどに広く利用されています。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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DD・リニアモーター用ドライバー　D1シリーズ

DD・リニアモーター用ドライバー 電流ベクトル制御 リニアモーター、円筒型リニアモーター、トルクモーターの制御に最適 100-240V AC電源入力 STP/DIR、CW/CCW、A/Bパルス形式をサポート （差動/シングルエンドinterace）

解決できる課題

  • 自動化
  • 省スペース
  • 棚卸し効率化
  • 物流オートメーション

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軸端末未加工品精密ボールねじ

特長 軸端末未加工品は、精密ボールねじのねじ軸を規格化し、定尺長さにして量産しているシリーズです。ねじ軸端末は追加工を容易に行うことができます。 またナット形式はシングルナットBNF形、オフセット予圧ナットBIF形、ミニチュアボールねじMDK形およびMBF形とありますので、使用目的に応じてお選びください。 〇防塵 ナットには、下記の形番にラビリンスシールが取付けてあります。 BNF/BIF全形番 MDK0802/1002/1202/1402/1404/1405形 ボールねじにごみや異物の流入が考えられる場合は必ず防塵装置(ジャバラ等)を用いてねじ軸を完全にカバーする必要があります。 〇潤滑 ナットには、納入時リチウム石けん基グリースが封入されています。 (MDK形、MBF形は防錆油のみ塗布してあります。) 〇ねじ軸端末の追加工 ねじ軸は、有効ねじ部だけ高周波焼入れ(BNF/BIF全形番/MDK1405形)、あるいは浸炭焼入れ(MBF全形番/MDK0401~1404形)で表面硬化させてありますので、ねじ軸端末の追加工を旋削、フライス加工で容易に行うことができます。 また、ねじ軸の両端にはセンタ穴が設けてありますので円筒研削も可能です。 有効ねじ部の表面硬さ ：58~64 HRC ねじ軸端部硬さ BNF/BIF全形番/MDK1405形 ：22~27 HRC MBF全形番/MDK0401~1404形 ：35 HRC以下 なお、THKではボールねじの見積りや製作を迅速に行えるようにねじ軸の軸端形状を標準化しています。 軸端形状については、標準サポートユニットをそのまま使用できるH、K、J形がありますのでボールねじ周辺機器 サポートユニットをご参照ください。

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  • 自動化
  • 生産効率改善

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スプラインナット

特長 スプラインナットDPM形/DP形は、精度の高いスプライン軸を中子として特殊合金をダイカスト成形した低価格な軸受です。従来の機械加工品と異なり、すべり面には鋳造時に形成されるチル層がそのまま残留しているので耐摩耗性に優れています。 組合わせるスプライン軸は転造成形によって表面が加工硬化し、しかも表面は鏡面仕上げされているので、なめらかな摺動が得られます。 特殊設計のスプライン歯形は接触面積が大きく、しかもトルクが負荷すると自動的に芯が決まる同芯性があるため、トルク伝達に安定した性能を発揮します。 〇専用転造軸の特長 スプラインナットには、長さが規格化された専用の転造軸が用意されています。 【耐摩耗性の向上】 冷間転造により軸の歯形を成形しているため、歯面の表面は250HV以上に加工硬化し、しかもなめらかな鏡面仕上げとなっているので耐摩耗性に優れています。ナットの組合わせによる動きも極め てスムーズです。 【機械的特性の向上】 転造された軸の歯面の内部組織は、ファイバーフローが歯形の輪郭に沿って生じ、歯元部の組織が極めて密となり疲れ強さが増加しています。 【軸端支持部の追加工】 転造された軸のため、軸端の支持軸受部などの追加工は、旋削・フライス加工で容易に行うことができます。

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エコノミーシリーズ　VLACT

特長 1.　シンプルな構造でリーズナブル LMガイドを直接ベースとしており、部品点数を減らしシンプルな構造に設計されています。 2.　軽量・コンパクト ボールリテーナ入りLMガイドSRSを採用し、レール断面高さはコンパクトな構造のため、軽量かつ省スペース設計が可能なシリーズです。 3.　長期メンテナンスフリー ボールリテーナ入りLMガイドSRSを採用し※、ボールねじ軸は最適な潤滑を可能にした潤滑装置QZを採用し、長期メンテナンスフリーを実現しました。 ※ スライダタイプのみ。 4.　寿命計算が可能 使用条件に合わせてLMガイド、ボールねじの走行寿命が算出可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

解決できる課題

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