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治具を極力作らず、2本の腕で解決！キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク！
当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な
基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。

エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを
短期間で完成が可能。

人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も
再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で
治具作成を少なくできます。

【特長】
■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始
■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減
■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク
■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能
■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも双腕14軸だからできる

協働ロボットの能力を引き出す”動的”安全システムパッケージをご紹介します！
『GoFa+Dynamic Safety基本パッケージ』は、ロボットや人などの条件変化を
前提として安全設計を行う手法で、安全性と生産性を最適化します。

仮想空間における安全領域や各設定の精細な視覚化と実機との完全同期で、
プレ・アセスメントや複雑かつ動的な安全設定の作り込みを可能にします。

安全を担保しつつ協働ロボで生産性を上げたい方はぜひご検討ください。

【特長】
■安全性と生産性を最適化
■GoFaの潜在能力を引き出す新しい発想
■安全システムSafeMoveと運用支援ソフトウェアによる仮想空間技術がカギ
■各設定の精細な視覚化と実機との完全同期
■より安全に、より速く

一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能！最大5kgまでの可搬重量に対応するように設計
『GoFa CRB 15000』は、様々な機能を搭載しており、人間の作業員と
直接並んで安全に使用できる協働ロボットです。

かさばる安全柵を設計、施工する必要がありません。

作業スペースを常時人と共有できるので最大限の柔軟性と効率性が得られ、
生産性や安全性を損なわず、ロボットと人間が同じ作業で協働できます。

【特長】
■強力でありながら安全
■セットアップ、運用が容易
■生産性向上のためのパフォーマンスの高速化
■一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能
■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PLd Cat3

従来産業用レベルの動作性能と革新的な安全性を兼ね備えた、高速型の協働ロボットのご紹介！
『SWIFTI CRB 1100』は、ABBのSafeMove統合安全機能とレーザースキャナを
組み合わせることで、安全柵なしで設置でき、人間と安全に協働できる
ロボットです。

作業エリア内に作業者が入った場合、自動的に減速または停止し、作業者は
安全に接近可能。

産業用レベルの速度と可搬能力が要求されるアプリケーションでも実証済みの
安全な協働作業を実現します。

【特長】
■SafeMoveのSafetyセンサによる監視
■人と接触する前に安全停止
■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3
■5m/s以上のTCPスピード
■アーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能

単腕の協働ロボットを開発！軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。
『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。

7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、
“プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、
より手軽に実現できます。

双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、
企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。

【特長】
■可搬重量500 g（ハンド部含む）
■7 軸で高速、高精度（グリッパのサーボ軸を除く）
■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース
■床置、天吊、壁掛に対応
■機能を選べる一体型ハンド：ビジョン、バキューム
■クラス最高の安全設計
■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能

産業用ロボットと協働ロボットのギャップを埋める！高速協働ロボットがより強力に。
SWIFTI CRB 1300は、産業用レベルの性能と革新的な安全性を次のレベルにまで高めた、産業用水準の高速性能を持つ協働ロボット。SWIFTIは最大11kgの可搬重量で需要の大きなアプリケーション向けに設計され、協働ロボット活用の新しい可能性を切り開きます。

【特長】
■7kgから 11kgまでの可搬重量と0.9mから1.4mまでのリーチから選択可能
■人と接触する前に安全停止
■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3
■6.2m/s以上のTCPスピード
■アーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能

現場経験に基づき初代を刷新。“半完成システム”としての利点強化、エンドユーザ、装置メーカ、SIerのピッキング自動化構想を支援。
迅速立上：届いたその日に配線、組付可能

“半完成システム”として周辺装置と組み合わせ、用途に応じたロボットシステムを短時間で完成でき、段替えなどの変更にも柔軟に対応できます。

■ お客様の現場や国内500 件超の実ワーク試験での経験を反映
■ 他社を凌駕するロボット能力を最大限引き出すSUS社製高剛性アルミフレーム
■ 標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減
■ コンパクトな組立式アルミフレームで運搬移動もラク

ハイジェニック機能搭載！食品安全を促進する新たな衛生機能を備えています
『IRB1200ハイジェニック』は、食品包装等で使用する拭き取りタイプと
食品加工や包装の現場等の環境で使用する洗浄タイプ機能を備えた
6軸ロボットです。

食の安全を守り、食品加工や食品サービスにおける新しいアプリケーションを
切り開きます。

また当製品は、お手入れが簡単です。指定された洗剤と糸ウエスで拭き取る
ことができます。

【特長】
■FDA規格準拠の塗装
■ロボット本体保護等級：IP67全域
■6軸の保護等級：IP69K 最大30bar
■6軸：衛生保護に好適なステンレス鋼
■NSF H1グレードの潤滑油
■ベース底面からのケーブル挿入口