未来の食品業界をこれひとつで解決

特長
リンクボールは、球面部に高精度の軸受用鋼球を使用し、ダイカスト鋳造でくるんでホルダを成形した後、シャンク部を特殊溶接しています。この独創的な製法により、鋼球の鏡面がホルダ球面部に転写されて互いに全面接触するため、最小のすきまで滑らかな動作が得られます。

〇コンパクト設計
BL形は高度なバランス設計により、必要十分な強度を保ちながら極めてコンパクトな形状となっています。自動車の車高センサリンク部やミッションコントロール部などに最適です。

〇真球度は0.001mm
ボール付きシャンク球面部は、軸受用鋼球の真球度がそのまま転写されるため、真球度は0.001mm以下という最小のすきまでなめらかな動作が得られ、リンクモーションに良好な操作性とフィーリングを与えます。

〇ホルダ材は2種類
ホルダ材として、BL-A形には軽量で耐摩耗性に優れた新開発高強度アルミ合金“A-1合金”(合金参照)を使用しています。また、BL形6以上およびRBI形には従来から実績のある高強度亜鉛合金(合金参照)を使用しています。

〇優れた潤滑性能
ブーツ内にはグリースが封入されているため、潤滑性に優れ耐摩耗性を向上させます。

〇大型の六角座面を採用
シャンク部の六角寸法は自動車用規格に基づいて小型六角ボルトの座面の大きさと同寸法にしているので、締付けによる座面陥没等がなく確実なリンクモーション機構が得られます。

〇泥水に強いブーツ付き
ボール付きシャンク部の動きに追従性のよいブーツにより、泥水などの中で使用しても球面部に浸入しないので、屋外や乗用車のシャーシ下まわりに使用している実績があります。なお、詳しくは泥水耐久試験データ(リンクボールBL形の各種耐久試験)をご参照ください。


合金
〇高強度アルミ合金“A-1合金”
BL-A形のホルダに採用している新開発の高強度アルミ合金“A-1合金”は、Aℓ-Zn-Si3元成分合金で、これまでにないダイカスト用アルミ合金です。材料の機械的性質、物理的性質は、下記の通りです。
※ 下記値は目安値であり、保証値ではありません。

●A-1合金の特長
・ 強度は従来のアルミダイカスト合金の中で最も強い部類に属します。
・ 耐力は一般的なアルミダイカスト合金(ADC12)の約2倍です。
・ 硬さは高強度亜鉛合金と同等で、耐摩耗性に優れています。
・ 比重は高強度亜鉛合金の1/2以下で大幅な軽量化が可能です。
・ 耐食性に優れ、自動車の足まわり用部品として使用可能です。

●機械的性質
引張強さ　343~392 N/mm2
引張耐力(0.2%)　245~294 N/mm2
圧縮強さ　490~637 N/mm2
圧縮耐力(0.2%)　294~343 N/mm2
シャルピー衝撃値　0.098~0.196 N・m/mm2
伸び　2~3 %
硬さ　140~160 HV

●物理的性質
比重　3
溶融点　570℃
比熱　793 J/(kg・k)
線膨張率　22×10-6

〇高強度亜鉛合金
BL形およびRBI形のホルダに用いられる高強度亜鉛合金は、亜鉛をベースにAℓ、Cu、Mg、Be、Tiを配合し、軸受用合金として開発された材料で、機械的性質、耐焼付性や耐摩耗性に優れています。材料の機械的性質、物理的性質、耐摩耗性は、下記の通りです。
※ 下記値は目安値であり、保証値ではありません。

●機械的性質
引張強さ　275~314 N/mm2
引張耐力(0.2%)　216~245 N/mm2
圧縮強さ　539~686 N/mm2
圧縮耐力(0.2%)　294~343 N/mm2
疲れ強さ　132 N/mm2×107(シェンク式曲げ試験)
シャルピー衝撃値　0.098~0.49N・m/mm2
伸び　1~5 %
硬さ　120~145 HV

●物理的性質
比重　6.8
溶融点　390℃
比熱　460 J/(kg・k)
線膨張率　24×10-6

●耐摩耗性
高強度亜鉛合金の耐摩耗性は、黄銅3種、青銅3種より優れ、りん青銅2種とほぼ同等です。

アムスラー式摩耗試験機
試験片回転数　185 min-1
荷重　392 N
潤滑剤　ダイナモ油

〇荷重方向の呼び方
リンクボールに作用する荷重方向は、その形状にかかわらず、ボール付きシャンク部の軸線に平行な方向を「アキシアル方向」、直角な方向を「ラジアル方向」と呼びます。

〇押抜荷重と引抜荷重
アキシアル方向に作用する荷重のうち、ボール付きシャンク部をホルダに押付ける方向の荷重を「押抜荷重」、ホルダから抜く方向の荷重を「引抜荷重」と呼びます。

●荷重負荷方向
下表に各形番の荷重負荷方向を示します。破損の原因となりますので、荷重負荷方向の異なる使用は避けてください。

形番 アキシアル方向 　ラジアル方向
BL形　　　　✕ 　　　　　　　〇
BL-A形　　　✕ 　　　　　　　〇
R B I形　　　〇 　　　　　　　✕

〇リンクボールBL形の各種耐久試験
試験の目的
THKリンクボールBL形と他社相当品との性能差を確認するために実施したものです。その結果、自動車・トラック・バスなどのミッションコントロール部、農業用トラクタのステアリング部等の連結部に採用されています。

特長
ロッドエンドは、軸受用鋼球と同等の精度と硬さを与えた自動調心すべり軸受です。すべり面が鏡面仕上げされた球面内輪と合理的なホルダとの組合わせで、あそびのない極めてなめらかな回転、揺動運動が得られます。

特長
THKでは直動システムの潤滑に必要なTHKオリジナルグリースを各種用意しています。様々な使用条件、使用環境など目的に応じてご利用ください。

特長
専用ノズルを付替えることにより、LMガイドの小型形番から大型形番まで給脂が可能なグリースガンです。

特長
給脂方法に応じた各種給脂穴用付属品です。

特長
即実践のTHK免震。
サーバー、光学機器、医療機器、精密機器など、企業や団体の財産や、国宝の重要文化財といった貴重な美術工芸品を地震から守ります。
データセンターや公共機関、美術館や博物館などで数多くの採用実績があります。

・固定工事が不要
・設置が容易
・テーブル高わずか90mm
・メンテナンスフリー
・連結による増設も簡単
・搭載重量は30～1,200kg
・瞬時に揺れに応答

特長
SIGNASのメリット　第三の走行技術

1. ルートテープレス ​→メンテナンスが少ない
ロボットに内蔵されたステレオカメラで、設置されたサインポスト（目印）との距離・方位を計測し、経路に沿って走行動作（発進／カーブ／スピンターン／停止）を制御します。

2. 簡単な経路設定・変更​→専門知識不要​
経路の設定は、サインポストを設置するのみ、煩雑なプログラミング知識は不要です。また、経路の変更もサインポストを移動させるだけで可能です。ルートテープレスのため、レイアウト変更工事の手間もかかりません。

3. 積載・牽引どちらでも使用可能​
「SIGNAS」は、積載と牽引の2つのラインナップで展開しています。

4. 悪路・建屋間搬送に強い​
建築現場での資材運搬や工場内の物流を担う一般的なAGV（無人搬送車）では使用場所や用途が限られるのに対し、「SIGNAS」は例えば段差やスロープのある場所や、屋外と屋内を行き来するエリアなどでも運用が可能です。使用環境やスペース、運搬物などの条件に合わせて、幅広い用途にお役立ていただけます。

特長
ならい機構による姿勢の維持
12本のシャフトがワークの凸凹にならってロックする構造となっているため、複雑な形状のワークでも安定して吸着または把持ができ、ピックアップ時の姿勢を維持したまま搬送し着座させることができます。

小型軽量
ならい機構部は12本のシャフトを断面寸法□60mmに配置したコンパクトな設計で、質量は「ならい吸着ハンド」が0.5kg、「ならいグリップハンド」が1.2kgと、協働ロボットに搭載するには最適なサイズと質量です。

取付規格はISO規格に対応
「ならいグリップハンド」および「ならい吸着ハンド」の取付フランジは、産業用ロボット・サービスロボット関連規格（ISO9409-1-50-4-M6）のロボットに取付可能です。

EC指令への適合
「ならい吸着ハンド」および「ならいユニット」は、EC指令に対し「半完成品」として組み込み宣言します。 お客様の装置に組み込んで使用する部品扱いのため、製品にCEマークを貼付しておりません。

特長
生産現場のロスを削減し、設備総合効率（OEE）の最大化に貢献するソリューションです。

レトロフィットIoTで製造業の現場を変えていくー
OMNIedgeは進化し続けます。
OMNIedgeで設備総合効率の向上、ロスを削減！

特長
工数削減、制度の向上、人手不足解消・・
「ユニット」導入という解決方法。
製品の制度を上げるには、それだけ工数をかける必要がある。人手不足の折り、それも難しいとお悩みではありませんか？
そこで、ＴＨＫの「ユニットソリューション」。

ユニットとは
THK製品と様々な”ピース”を組み合わせた製品を「ユニット」と呼んでおります。
貴社仕様を満足させる一品一様の「ユニット」をご提供します。

特長
1.　コンパクト構造
同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、KSF8とUSW16Tの比較で約67%のコンパクト化、約37%の軽量化を実現しました。
※KSF8：ストローク1500mmの場合

2.　どんな姿勢でも使用可能
インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。

3.　モーメントに強いアウタレール構造
U字形断面形状のアウタレールの採用により、⼤きなモーメントを受けることができます。

4.　高速・高加減速
ボールねじの大リード化により、最高速度2500mm/sを実現。（※KSF10リード50の場合）
また、適用モータを大きくすることで高加減速な搬送を可能にしています。（最大4G）

1往復（500mmストローク）で0.54秒のタクトタイム短縮。100往復で54秒のタクトタイム短縮となり、生産性が約40%向上。
※形番、仕様条件により最大加減速度は異なります。

5.　ロングストローク
ボールねじ軸を大径化することで、コンパクトながらロングストロークを実現しました。

6.　ボールねじ大径化により適用モータ定格出力アップ
コンパクトなアウタレールのままでボールねじ軸を⼤径化。ボールねじ端末部も⼤きくしたことで、当社同等サイズのアクチュエータと比べ、定格出力の⼤きいモータが使用可能となりました。

7.　長寿命
LMガイド部、ボールねじ部の基本動定格荷重を上げることで最⼤可搬質量搭載時に、走行寿命20000km（KSF4, KSF5リード10mmは走行寿命10000km）の長寿命を実現しました。

8.　長期メンテナンスフリー
適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを標準採用したことで長期メンテナンスフリーを実現しました。

9.　高精度
直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に高精度送りに追従します。

10.　発塵量の低減を実現
サイドカバーと上面のマグネット吸着方式を採用したストリップシールにより、フルカバー構造を実現。外部からの異物流入による破損を防止します。ストリップシール上面は接触がなく、発塵しにくい構造になっています。

11.　豊富なラインナップ
全5形番をそろえ、さらにメンテナンスや取付けが容易なオープンカバー、トップカバーを選択可能です。また全長がコンパクトなモータ折返し仕様、カバーを取り外さずに本体取付けができる裏タップ仕様など用途に合わせた選択が可能です。

特長
1.　コンパクト構造
省スペ－ス設計が可能です。

2.　どんな姿勢でも使用可能
インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。

3.　モーメントに強いアウタレール構造
U字形断面形状のアウタレールの採用により、⼤きなモーメントを受けることができます。

4.　高精度
直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に高精度送りに追従します。

5.　発塵量の低減を実現
サイドカバーと上面のマグネット吸着方式を採用したストリップシールにより、フルカバー構造を実現。外部からの異物流入による破損を防止します。また、ストリップシール上面には接触がなく、発塵しにくい構造になっています。

6.　長期メンテナンスフリー
適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを標準採用したことで長期メンテナンスフリーを実現しました。

特長
1.　コンパクト構造
同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、SKR26とVLAST60の比較で、約66%のコンパクト化、約31%の軽量化を実現しました。
※SKR26：ストローク60mmの場合

2.　どんな姿勢でも使用可能
インナブロックに作用する4方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。

3.　モーメントに強いアウタレール構造
U字形断面形状のアウタレールの採用により、⼤きなモーメントを受けることができます。

4.　高精度
直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に高精度送りに追従します。

5.　豊富なラインナップ
SKR6種類、KR9種類の豊富なサイズラインナップ、さらに4種類のブロックタイプやモータ折返し仕様など、用途に合わせた選択が可能です。

6.　ボールリテーナ効果（SKR）
ボールに整列運動を与え、安定した動きが得られます。また、ボール同士の相互摩擦による摩耗がなく、グリースの飛散が少ないため発塵が低減されます。SKRは、下記に示す様々なメリットが得られます。

7.　潤滑装置QZ（オプション対応）
アウタレールおよびボールねじ軸の転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の⼤幅な延長を可能にします。
（SKR33/46、KR33/46/55/65のみ対応）

8.　2軸組合せの多軸への展開
コンパクトで剛性があるため、組合せて使用する多軸への展開にも適しております。
※詳しくは5章MAシリーズ003ページをご参照ください。

特長
1.　重量物の搬送が可能
耐荷重に実績のあるLMガイドを採用した構造。
重量物の搬送が可能

2.　ロングストロークの高速搬送に最適
US/USWはアルミベースを採用し、ボールねじのリードバリエーションを豊富に用意しております。ロングストロークの搬送に適したアクチュエータで、最⼤2200mm/sの高速動作が可能です。
ロングストロークの高速搬送に最適

3.　業界トップクラスの長寿命
最⼤可搬質量搭載時に、走行寿命20000kmの長寿命を実現しました。
※US6/8および一部の仕様においては走行距離10000kmとなります。

4.　豊富なラインナップ
100mm～1700mmまで50mmごとのストローク設定で、かつボールねじリードも多数ラインナップしたことにより、お客様の用途に合わせた選択が可能です。

5.　スマート構造
センサ標準仕様において、アクチュエータ内部にセンサを内蔵しており、占有面積をコンパクトにできます。外部センサの選択も可能です。
※モータはケース内にビルトインされるため、余分なスペースを省いたスマートな構造になっています。

スマート構造
6.　長期メンテナンスフリー
直動案内部には、ボールリテーナ入りLMガイドを、またボールねじには、適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを採用したことで長期メンテナンスフリーを実現しています。
7.　お客様での組付けの容易化
テーブルにノック穴を、ベースにノック穴および長穴を標準装備しているため、お客様にて設置/組付けをする際の組立基準となり、容易に作業が可能です。また、USW12/16/20はベースの取付方法において、アクチュエータ上面取付け/下面取付けが選択できます。

特長
■シリーズの特長　（ボールねじタイプ）
1.　LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能
GL-Nはボールリテーナ入りLMガイドを採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。

2.　ロングストロークの高速搬送に最適
GL-Nはアルミベースを採用し、ボールねじのリードバリエーションを豊富に用意しております。ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。最⼤2240mm/sの高速動作が可能です。

3.　軽量・高剛性
アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。

4.　オプションの充実
カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。

■シリーズの特長　（ベルト駆動タイプ）
1.　LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能
GL-Nはボールリテーナ入りLMガイドを採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。

2.　ロングストロークの高速搬送に最適
GL-Nはアルミベースを採用し、駆動方式にタイミングベルトを採用しており、ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。最⼤2500mm/sの高速動作が可能です。

3.　軽量・高剛性
アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。

4.　オプションの充実
カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。

特長
■シリーズの特長　（ボールねじタイプ）
1.　LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能
THはボールリテーナ入りLMガイドを採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。

2.　ロングストロークの高速搬送に最適
THはアルミベースを採用し、ボールねじのリードバリエーションを豊富に用意しております。ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。最⼤2240mm/sの高速動作が可能です。

3.　軽量・高剛性
アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。

4.　オプションの充実
カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。

■シリーズの特長　（ベルト駆動タイプ）
1.　LMガイドを採用し、用途に応じた選択が可能
THはボールリテーナ入りLMガイドを採用しており、重量物の搬送に適した構造となります。

2.　ロングストロークの高速搬送に最適
THはアルミベースを採用し、駆動方式にタイミングベルトを採用しており、ロングストロークの搬送に適したアクチュエータです。最⼤2500mm/sの高速動作が可能です。

3.　軽量・高剛性
アルミ押出し材を使用したベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。

4.　オプションの充実
カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルチェーンをオプションとして用意しています。長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイドに潤滑装置QZを取付け可能です。

特長
1. 軽く動き、繰返し開閉動作に強い構造。
LMガイドが滑らか動作に加え、高い剛性を実現します。
小リードスベリねじと減速機構を組合わせ、小さなモータの駆動力で高い位置決めと把持力を実現します。

2. 電源遮断時でも把持力を維持。
開閉部が位置を維持する機構のため、把持力を継続することができます。
※手動で開閉解除できます。

3. モータ仕様、モータなしが選択できます。
モータ仕様はステッピングモータ、サーボモータ両方を用意しており、用途に合わせて選択できます。

特長
1. 高精度の回転精度を実現する機構。
当社製クロスローラーリングとハイポイドギアを組合わせた回転機構。
回転精度，パワーで性能を発揮します。

2. 薄型構造。
回転テーブルとモータをコンパクトに収め、クロスローラーリングとハイポイドギヤを一体化する事で、製品高さを押さえた構造です。
装置の省スペース化に貢献します。

3. 購入バリエーションが選択できます。
THK制御機器の組合せモータ付き,貴社指定モータ付き,モータ無しのいずれかを選ぶことができます。
また、各制御用途に合わせて、330°(押当て原点方式)または、360°(センサ原点方式)がオプションで選択できます。

特長
1.　シンプルな構造でリーズナブル
LMガイドを直接ベースとしており、部品点数を減らしシンプルな構造に設計されています。

2.　軽量・コンパクト
ボールリテーナ入りLMガイドSRSを採用し、レール断面高さはコンパクトな構造のため、軽量かつ省スペース設計が可能なシリーズです。

3.　用途に合わせたモータ選択が可能
リーズナブルなステッピングモータと高性能なサーボモータを用途に応じて選択可能です。専用コントローラによる制御も可能なため、セットアップが簡単にできるシリーズです。

4.　長期メンテナンスフリー
ボールリテーナ入りLMガイドSRSを採用※し、ボールねじ軸は最適な潤滑を可能にした潤滑装置QZを採用し、長期メンテナンスフリーを実現しました。
※ スライダタイプのみ。

5.　寿命計算が可能
使用条件に合わせてLMガイド、ボールねじの走行寿命が算出可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

特長
1.　クリーン環境に最適な低発塵構造
新機構のフルカバー構造により、ストリップシール上面に接触がなく、発塵しにくい構造となっています。さらに、クリーン仕様のワンタッチ管継手KPQL（SMC㈱製）を採用し、吸気することで⼤幅に発塵を抑えます。アクチュエータ内部の吸引や使用される条件により、クリーン度（ISO14644-1:1999）クラス4相当を実現します。吸引継手は左右どちらでも取付けが可能です。
※クリーン度については使用される条件により異なります。

2.　高速性
コンパクトシリーズ（KSF/KRF）を採用したことで、クリーン環境下において、高速動作を可能にしました。

3.　高剛性
U字形断面形状の鋼製アウタレール採用により、⼤きなモーメントを受けることができます。
アクチュエータ単体の剛性が高いため、省スペースな設計が可能です。

4.　長期メンテナンスフリー
適切な量の潤滑油供給を可能にした潤滑装置QZを標準採用したことで長期メンテナンスフリーを実現しました。