ロボットシステム自立走行搬送ロボット(配膳ロボット含む)

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処理能力
(搬送回数/時・搬送距離/時)

搬送回数/時: 手作業による台車押しやフォークリフトの往来を完全代替。工場の稼働スケジュールや生産タクトに合わせたプログラム運用により、1時間あたり「●●回」の定時・高頻度ピストン搬送を人手を介さず確実に実行。

搬送距離/時: 広大な食品工場の製造フロアから、離れた資材倉庫、出荷バースの間をスムーズに移動。1時間あたり「●●m」に及ぶ長距離の移動タスクを安定して自走し、工場全体の物流歩留まり(稼働効率)を最大化。

仕上がりの安定性
(走行安定性・停止精度)

走行安定性: 独自の精密な誘導・制御システムとスムーズな加減速機構を搭載。急な発進や急停止を抑え、液体調味料の入った容器や、崩れやすい繊細な惣菜・パン生地を満載したコンテナを運ぶ際にも、荷崩れや液こぼれを起こさない極めて静かで高い走行安定性を実現。

停止精度: 目的地のワーク受け渡しポイント(コンベヤー接続部や昇降リフター前)において、ミリ単位(±●mm以内)の狂いもない高い停止精度を発揮。前後機械の自動移載装置や前述の「特注トレー」等と完璧に同調し、引っかかりのないスマートなインライン接続を維持。

対応条件
(最大積載重量・走行ルート・段差対応範囲)

最大積載重量: 重量のある調味料一斗缶、米・粉体原料袋、満載されたパレットや高段積みのオリコンケースなど、重労働となる荷物を一括で安全に搬送できるタフな最大積載重量(●●kg)をクリア。

走行ルート: 磁気テープ誘導や高度なレーザー・SLAM(非ガイド)方式等、現場の環境に合わせた最適な自走ルート構築に対応。

段差対応範囲: 工場内のセクター間(クリーン度の異なるエリア間)にあるわずかな床面の継ぎ目、傾斜スロープ、排水溝のグレーティングなどの段差(対応範囲:●mm以下)を、衝撃を吸収しながらスムーズに乗り越える走行性能。

設置条件
(通路幅/床条件/充電・給電設備)

通路幅: 手狭な製造ラインの隙間や、既存の台車が行き交う通路でも、他の作業者・設備と干渉せずにスマートに離合・旋回できるコンパクトな本体寸法および最小通過通路幅設計。

床条件: 日常的に水洗いや清掃が行われる食品工場特有のウレタン・エポキシ床、ウェットな床面、あるいは多少の凹凸があるインターロッキング等、屋内のさまざまな床条件でもタイヤがスリップせずに安定駆動。

充電・給電設備: ラインの待機位置や発着バースにスマートに定置できる専用の自動充電(給電)ステーションを配置。稼働の合間に「継ぎ足し充電」を自動で行い、24時間シフトでもバッテリー切れを起こさない完全自動運用が可能。

切替・段取り
(ルート変更・ミッション設定のしやすさ)

ルート変更: 季節ごとのメニュー変更や、生産ラインのレイアウト変更(増設・模様替え)にともなう走行ルートの修正・変更が、大がかりな床面工事を必要とせずスピーディーかつ柔軟に実行可能。

ミッション設定のしやすさ: 専門的な知識がなくても、タブレットや管理パネルから「Aラインから荷物を受け取り、B倉庫へ運ぶ」といった日常のミッション(運行計画・行き先指示)の設定変更・切り替えを、現場の作業者自身が直感的かつ簡単に行える優れた作業性を装備。

清掃・安全・メンテナンス
(衝突回避・保守体制)

衝突回避(高い安全性能): 進行方向を常にスキャンする高性能なレーザーエリアセンサー(障害物検知器)や接触バンパースイッチを完備。通路を横切る作業者、不意に置かれたパレットなどの障害物を即座に検知し、安全な距離で減速・自動停止。接触・労働災害ストレスを完全シャットアウト。

清掃とクリーン性: 食品衛生を考慮し、埃が溜まりにくいフラットな筐体デザイン。タイヤの摩耗粉(黒ゴム粉)が出にくいノンマーキングタイヤを採用し、クリーンな5S環境(HACCP管理)の維持に大きく貢献。

保守体制: 定期点検や万が一の不具合時にも、国内メーカー(サンナイス)の充実したアフターサポート・メンテナンス保守体制により、ラインの長期停止(ダウンタイム)を防ぐ安心のサポート体制。

特徴

手作業に頼っていた工場内の「単調な台車搬送」や「危険なフォークリフト走行」を完全自動化し、限られた人員をコアな製造工程へ集中させることで、工場全体の「人時生産性(労働歩留まり)」を最大化する次世代マテハンソリューション。

人手不足による物流遅延の不安や、重い荷物の運搬にともなう腰痛・接触事故の労働ストレスを根底からシャットアウト。抜群の安全性能とミリ単位の停止精度を提供することで、工程間の物流タスクをクリーンかつ快適に「自走化」させ、スマートファクトリーへの進化を強力に牽引します。

得意な分野・カテゴリー

ユーティリティ設備

対象製品カテゴリー詳細

  • 菓子パン
  • 小麦粉
  • 冷凍食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • 中華惣菜
  • 砂糖
  • 段ボール

製品説明・スペック紹介

1)自由設計
2)制御用パソコン不要のシンプル設計
3)パソコンOS更新不要(大幅安価)
4)レイアウト自由自在、変更も自在
5)24時間自動充電も可能
6)トラブル時、駆動車輪OFFで扱い簡単
7)無人車更新やその制御更新も簡単、安価

取り扱い企業

企業名
サンナイス株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒492-8013 愛知県稲沢市赤池寺東町21
電話
0587-58-5881
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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  • ロボットシステム
  • 自立走行搬送ロボット(配膳ロボット含む)

CARTI 100

【マルチボットソリユ一シヨンの仕組み】 マルチボット ソリューションの効果は、ロボットと作業者の相乗効果にあります。重いカートを運ぶ必要がなくなり、作業者は複数 のコボットと相互作用して生産性や注文サイクルタイムを大幅に向上させます。作業者はCARTIの直感的なディスプレイユニット でピックすべき商品を確認し、選択したアイテムをスキャンしてボットのトートに置きます。CARTIは効率的なルートで次のピック 地点に向かい、梱包ステーションにも最適な経路を通ります。 これにより、作業者は特定のゾーンに留まり、より多くの注文を処理しながら、棚入れやカウントなどのタスクを同時に行えます。 この効率性は生産性を向上させ、コスト削減につながります。 CARTIシステムはリアルタイムで運用データを収集し、パフォーマンスを向上させるための洞察を提供します。作業者は自分の作 業率を監視でき、満足度や警戒心が高まり、欠勤や事故が減少します。 【マルチボットと追尾ボットの利点】 1生産性の向上  作業者とロボットを切り離し、ピッキングやタスク間の時間を短縮することで、生産性が2〜3倍向上します。手動でカートを  押している作業者は時速30ユニットをピッキングできますが、マルチボットソリューションを使用すると90〜100ユニットに増加します。 2サイクルタイムの短縮  CARTIは作業者に依存しないため、移動経路を最適化し、無駄な歩行時間を減らすことで、ピッキング速度が向上します。 3スループットの向上  マルチボット ソリューションは自律的なミッションを最適化し、迅速な出荷を実現します。 4ビジネスインテリジェンス  リアルタイムのデータにより、運用能力を向上させ、必要な労働力を正確に計画できます。 IP53のIngress Protection評価を持つ当社のロボットは、あらゆる種類のこぼれ、飛沫、またはクリーニング手順に対して耐水性があります。 【仕様】 サイズ:537 x 570 x 1507 mm 重量:55 kg トレイ寸法:最大 500 x 400 x 960 mm 積載重量:100 kg(各トレー 15 kg/最下部トレー 70kg) トレイ数:3 (最大5まで可能) 速度:0.2 ~ 1.2 m/s 走行傾斜角:最大 5° 段差、溝の幅:最大2cm/3.5cm タイプ:リチウムイオンバッテリー (42 Ah) 充電時間:4 - 6 時間(自動充電システム) バッテリー持続時間:8 -12 時間

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用

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自律型モバイルロボット(AMR)

■製品・技術・サービスの概要 急速充電で高い稼働率を実現。動作時間が長く、充電時間が短いので24時間稼働の工場では特に有効です。 安全レーザースキャナーを前後2ヵ所に装備しているので360°監視、バック走行時も安全を確保出来ます。安全規格にも準拠しているので、安心して導入頂けます。地図との照合率は最高レベルの35%以上なので、自己位置を見失うことも少なく、運用上のロスも削減出来ます。フリート機能を使えば複数台の運用も可能です。 【製品の特長】 特長① MiR最大積載量1350kgの実機展示、FOOMA初出展となります。 特長② 誘導方式はLidar SLAM式で、現時点最上位機種。レーザースキャナーや三次元カメラ、     駆動車輪に取り付けたエンコー ダ、角加速度を検出する測定器を使い自己位置を推定しながら走行します。 特長③ 何より作業者の安全を最優先にした設計及び機器構成で、安全規格ISO3691-4に準拠。 特長④ MiR社のSLAM技術は、必要となる照合率が35%以上で業界最高レベル。    自己位置を見失いにくい…つまり「迷子」になりにくい。実際の運用において、しっかり与えられた仕事をこなします。 特長⑤ 充電ステーションはMiR Charge 48Vで大型機種で充電時間が46min、充電率は1:12と非常に効率的。     20分充電すれば4時間稼働(無負荷)。お昼休憩で充電すれば、午後からすぐに作業を開始できます。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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Servi Plus

Servi Plusは、最大40 kg(88ポンド)までの16皿以上の料理を一度に運ぶことができ、特大トレイ4個または標準バスケット4個まで運ぶことができます。 【スムーズな走行】 強力なサスペンションで設計されたServi Plusは、さまざまな種類の床、ADAスロープ、最大6 mmの段差を越えられます。 【バランスの取れたデリバリー】 安定的、スマートな走行で、スープや飲み物などを完璧に配膳します。 最先端技術のロボットはシームレスに連携し、一貫した品質とサービスを維持します。 マルチロボットシステムにより、現場のお客様にスムーズで便利な体験を提供します。 マルチロボットモードの【メリット】は 1.迅速なサービス:複数のロボットを使用することで、配膳とテーブル片付けのスピードが上がり、食事がより迅速になります。 2.より良いサービス:複数のロボットが作業を担当することで、お客様は信頼性の高いサービスを受けられ、スタッフはお客様に集中できるため、皆がより満足します。 3.簡単な適応:複数のロボットが、レストランが忙しい時や閑散期にスムーズに対応し、既存のルーチンに自然に溶け込みます。 IP53のIngress Protection評価を持つ当社のロボットは、あらゆる種類のこぼれ、飛沫、またはクリーニング手順に対して耐水性があります。 【仕様】 サイズ:21" x 23" x 48" パス幅:最小65cm 走行スピード:0.1~1.2 m/s 画面サイズ:10.4インチ トレイの数:2~4トレイ(カスタマイズ可能) ペイロード:トレイあたり10 kg、合計40 kg バッテリー寿命:10~12時間 充電タイプ:ワイヤレス充電 充電時間:4~6時間 コントローラー:外付けタブレットまたはタッチスクリーン

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • IoT、DXの活用

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搬送ロボット SIGNAS

特長 SIGNASのメリット 第三の走行技術 1. ルートテープレス ​→メンテナンスが少ない ロボットに内蔵されたステレオカメラで、設置されたサインポスト(目印)との距離・方位を計測し、経路に沿って走行動作(発進/カーブ/スピンターン/停止)を制御します。 2. 簡単な経路設定・変更​→専門知識不要​ 経路の設定は、サインポストを設置するのみ、煩雑なプログラミング知識は不要です。また、経路の変更もサインポストを移動させるだけで可能です。ルートテープレスのため、レイアウト変更工事の手間もかかりません。 3. 積載・牽引どちらでも使用可能​ 「SIGNAS」は、積載と牽引の2つのラインナップで展開しています。 4. 悪路・建屋間搬送に強い​ 建築現場での資材運搬や工場内の物流を担う一般的なAGV(無人搬送車)では使用場所や用途が限られるのに対し、「SIGNAS」は例えば段差やスロープのある場所や、屋外と屋内を行き来するエリアなどでも運用が可能です。使用環境やスペース、運搬物などの条件に合わせて、幅広い用途にお役立ていただけます。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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