ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

電動グリッパ EHシリーズ

参考価格
68,600円~

製品・サービスに関する資料


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得意な分野・カテゴリー

物流ライン

担当者からのおすすめポイント!

繊細な動作ほど、空気圧グリッパよりもEHシリーズがおすすめ
1%単位で把持力調整(2つ爪・3つ爪)
空気圧グリッパでのレギュレータ(減圧弁)調整が不要。デジタル設定で、簡単・微細に把持力を調整できます。

0.02mm/s単位で速度調整(2つ爪)
空気圧グリッパでのスピードコントローラ(速度制御弁)調整が不要。

0.02mm単位で移動量調整(2つ爪)
ステッピングモーターの位置決め精度の高さを活かしたグリッパです。

ABZOセンサで位置モニタ(2つ爪・3つ爪)
詳細な位置情報をモニタできます。2つ爪タイプでは、位置情報をワークの大きさ判定にも活用できます。

お問い合わせください。

製品説明・スペック紹介

主な特徴
多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ
運転電流を1%単位で設定できるため、把持力の繊細な調整が可能です。

つかむ
傷つきやすく、変形しやすいワークの把持が可能。
電子部品
3つ爪タイプは、球体、円筒形や変形しやすいワークの把持に最適。

EHシリーズ3つ爪球把持

そろえる
ワークの向きそろえ、位置そろえが可能。
ワークの位置揃え、方向揃えが可能。
EHシリーズ3つ爪円筒把持

測定する
ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能。

取り扱い企業

企業名
オリエンタルモーター株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒110-8536 東京都台東区東上野4丁目8番1号
電話
03-6744-0431
Webサイト
サービス提供エリア
関東
東京都

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平行チャック マルチタイプ

高精度(繰返し精度:±0.01mm)。外径/内径把持の両用可能。単動・複動、センサのオプションも選択可能。 特長 1.1つのボディで豊富な把持仕様。 外径把持と内径把持の両用可能。エア把持とバネ把持の両用可能。 2.独自のローラガイド機構。 ローラ間の距離を長く取り、スムーズな動作で確実なチャッキング。 横モーメント荷重に強い、Eタイプ(E型止輪付)も用意。 3.極薄ボディな4mmストローク。 極薄10mmボディでありながら、φ8mmシリンダを内蔵で高把持力。 小ピッチ多連使いにも便利に活躍。 4.ショートボディな6mmストローク。 装置をコンパクトに構築可能なワイドストローク仕様。 5.超軽量な8mmストローク。 従来の同等把持力のエアチャックに比べて質量1/2。 6.エア供給ポートは、側面とセンタポートから選択可能。 7.別売りでセンサスイッチを用意。 用途に合わせ6タイプから選定可能。 8.ツメ(アタッチメント)の位置ズレ防止。 フィンガ部に基準溝付。ツメ(アタッチメント)の位置再現性が向上し、位置ズレ防止に利用可能。 9.アタッチメントを用意。(別売り) ●使用流体   空気(濾過済み圧縮空気に限る) ●使用圧力範囲 0.3~0.5MPa ●使用温度範囲 5~60℃(ただし、凍結なきこと) ●給油     無給油 ●最大使用頻度 単動:120cpm/複動:180cpm

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ロボットハンド SOFTmatics™

今まで掴めなかったワークも掴めるように 独自の把持機構で滑らかな動きを実現。柔軟なウレタン素材でやさしくハンドリングすることでデリケートなワークも傷つけずに持つことができます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では今まで掴めなかったワークも掴めるように 安心 衛生的なグリッパで 食品直掴みもOK 食品衛生法に適合した素材を使用しています。また、くぼみ凹みが少なく、ふき取り・洗い流し洗浄に適しています。 ※昭和34年厚生省告示第370号(2021年5月現在) ※グリッパボディ部はFDA 21 CFR 177.2600溶出  試験に適合(2023年4月現在) ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では衛生的なグリッパで食品直掴みもOK 簡単 ツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 着脱時にネジの落下リスクがなく、洗浄や段替え時の作業時間が大幅に短縮されます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 軽量 アルミ材で総重量1.0kg以下※ アルミ材を使用することで、総重量は1.0kg以下に。 ※アダプタプレートは含みません。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではアルミ材で総重量1.0kg以下 経済的 消耗品はリペア対応 グリッパはリペア可能(有償)です。 ※リペア可能箇所についてはお問い合わせください。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
  • 自動化
  • 生産効率改善

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